【技术实现步骤摘要】
一种检验开口销夹角的方法、系统和电子设备
[0001]本专利技术涉及铁路接触网开口销状态检测
，尤其涉及一种检验开口销夹角的方法、系统和电子设备。
技术介绍
[0002]铁路是我国重要的运输系统，对国家的经济发展以及人民大众的出行至关重要，接触网是电气化铁路供电系统中的重要部分，由沿线铺设的支柱、支柱上的支撑与定位装置，接触悬挂等部分组成。由于接触网是露天安装并且长期受到列车运行过程中产生的振动和冲击的影响，导致接触网支撑悬挂装置的部件发生松脱、断裂、缺失等情况，对铁路的安全运营造成隐患。
[0003]开口销是工业上常见的机械零件，主要功能是防止螺母与螺栓相对转动，在接触网中广泛应用在各个部位连接处的螺母上，防止部件之间出现松动或脱落，其状态对接触网支撑装置结构的稳定性有重要的影响。
[0004]目前，开口销状态智能检测技术发展有限，开口销状态检测还处于人工查看阶段，尤其是开口销夹角过小问题，且开口销的夹角过小是引起开口销脱落的主要原因，而人工查看存在耗时长、劳动强度大和效率低下等缺点。
专利技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检验开口销夹角的方法，其特征在于，包括：将含有开口销图案的初始图片进行预处理，并将预处理后的初始图片输入训练后的语义分割网络，确定所述预处理后的初始图片中开口销图案的区域信息；当所述区域信息为开口销图案的头部区域信息与尾部区域信息时，则：根据所述头部区域信息内所有轮廓像素点的坐标，得到所述头部区域信息对应的第一坐标；根据所述尾部区域信息内所有轮廓像素点的坐标，得到所述尾部区域信息对应的第二坐标；根据第一公式计算尾部区域中任一轮廓像素点至第一坐标与第二坐标的欧氏距离之和，将所述欧氏距离之和最小所对应的轮廓像素点确定为第三坐标；将第三坐标与第二坐标分别对应的像素点之间连线形成第一直线，该直线所处的位置将所述尾部区域划分为第一区域和第二区域，在第一区域中获取至该直线的垂直距离最远的第一像素点，在第二区域中获取至该直线的垂直距离最远的第二像素点，将第一像素点、第二像素点分别与第三坐标对应的像素点相连形成第一夹角；当所述区域信息为开口销图案的尾部区域信息时，则：获取尾部区域中距离最远的第三像素点和第四像素点，并将第三像素点和第四像素点之间连线形成第二直线，在尾部区域中获取至该直线的垂直距离最远的第五像素点，将第三像素点、第四像素点分别与第五像素点相连形成第二夹角；当获得的第一夹角或第二夹角的角度值小于预设角度值时，则确定所述预处理后的初始图片中开口销的夹角过小；其中，第一公式为：d＝A
×
dis(head，p)+B
×
dis(tail，p)，dis(head，p)为尾部区域中所述任一轮廓像素点对应的坐标至第一坐标的距离，dis(tail，p)为尾部区域中所述任一轮廓像素点对应的坐标至第二坐标的距离，A＞B，A、B＞0。2.根据权利要求1所述的一种检验开口销夹角的方法，其特征在于，所述根据所述头部区域信息内所有轮廓像素点的坐标，得到所述头部区域信息对应的第一坐标；根据所述尾部区域信息内所有轮廓像素点的坐标，得到所述尾部区域信息对应的第二坐标，包括：根据所述开口销图案的头部区域信息，获取头部区域内所有轮廓像素点的坐标，将头部区域内所有轮廓像素点的横坐标的均值作为第一坐标的横坐标，将头部区域内所有轮廓像素点的纵坐标的均值作为第一坐标的纵坐标；根据所述开口销图案的尾部区域信息，获取尾部区域内所有轮廓像素点的坐标，将尾部区域内所有轮廓像素点的横坐标的均值作为第二坐标的横坐标，将尾部区域内所有轮廓像素点的纵坐标的均值作为第二坐标的纵坐标。3.根据权利要求1所述的一种检验开口销夹角的方法，其特征在于，所述A＝1.5，B＝1。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种检验开口销夹角的方法，其特征在于，所述将含有开口销图案的初始图片进行预处理，并将预处理后的初始图片输入训练后的语义分割网络，包括：通过目标检测处理含有开口销图案的初始图片，并利用Labelme软件标注目标检测处理后的初始图片中开口销图案的头部区域和/或尾部区域，得到所述目标检测处理后的初始图片所对应的json文件，通过Labelme软件将所述json文件进行处理，得到所述目标检测处理后的初始图片所对应的标签图片，将所述标签图片输入训练后的语义分割网络。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种检验开口销夹角的方法，其特征在于，还包括：将开口销图案的头部区域、尾部区域和剩余...
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