本发明专利技术公开了一种低噪音大功率步进电机控制器，属于电机技术领域，包括：保护箱，保护箱的上端开设有四个连接槽，保护箱内安装有隔音箱，隔音箱的上端开设有四个定位槽，保护箱的前后两端均开设有多个插线孔；控制器主体，控制器主体设置于保护箱内；第一隔音密封板，第一隔音密封板设置于保护箱的上端；第二隔音密封板，第二隔音密封板设置于保护箱的上端，第二隔音密封板和第一隔音密封板相配合，且第二隔音密封板和第一隔音密封板与保护箱卡合；最终可以实现通过第一隔音密封板和第二隔音密封板的组合将保护箱与安装座之间的缝隙遮挡，提高了本装置的降噪效果。提高了本装置的降噪效果。提高了本装置的降噪效果。
【技术实现步骤摘要】
一种低噪音大功率步进电机控制器
[0001]本专利技术涉及电机
，更具体地说，涉及一种低噪音大功率步进电机控制器。
技术介绍
[0002]步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动进步电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
[0003]目前常用的大功率步进电机控制器在使用时大多噪音较大，常用的降噪方法就是通过安装隔音板和吸音棉进行降噪，但是在保护箱和盖板的连接缝隙的降噪效果较差，为了解决这一问题提出了一种低噪音大功率步进电机控制器。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种低噪音大功率步进电机控制器，它可以实现通过第一隔音密封板和第二隔音密封板的组合将保护箱与安装座之间的缝隙遮挡，提高了本装置的降噪效果。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案：
[0006]一种低噪音大功率步进电机控制器，包括：
[0007]保护箱，所述保护箱的上端开设有四个连接槽，所述保护箱内安装有隔音箱，所述隔音箱的上端开设有四个定位槽，所述保护箱的前后两端均开设有多个插线孔；
[0008]控制器主体，所述控制器主体设置于保护箱内；
[0009]第一隔音密封板，所述第一隔音密封板设置于保护箱的上端；
[0010]第二隔音密封板，所述第二隔音密封板设置于保护箱的上端，所述第二隔音密封板和第一隔音密封板相配合，且第二隔音密封板和第一隔音密封板与保护箱卡合；
[0011]移动机构，所述移动机构设置于保护箱的底部，所述移动机构与第一隔音密封板和第二隔音密封板相连以实现移动第一隔音密封板和第二隔音密封板。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述移动机构包括驱动组件、移动组件、升降组件和限位组件，所述驱动组件与移动组件均设置于保护箱的下侧，所述升降组件设置于移动组件的上端，所述限位组件设置为两组，两组所述限位组件均设置于保护箱的下侧，所述驱动组件与移动组件相连以实现移动，所述限位组件与移动组件相连以实现移动组件稳定移动。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述移动组件包括安装座、双向丝杆、内螺纹套和固定板，所述安装座、内螺纹套和固定板均设置为两个，两个所述安装座均固定连接于保护箱的下端，所述双向丝杆转动连接于两个安装座内，两个所述内螺纹套均螺纹连接于双向丝
杆的表面，且两个内螺纹套位于双向丝杆的左右两侧，两个所述固定板分别固定连接于两个内螺纹套的上端。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述驱动组件包括皮带轮、传动皮带和伺服电机，所述伺服电机设置于保护箱的底部，所述皮带轮设置为两个，两个所述皮带轮分别固定连接于伺服电机的输出端和双向丝杆的表面，所述传动皮带套设于两个皮带轮的表面，且两个皮带轮通过传动皮带传动连接。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述升降组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置为两组，每组所述电动伸缩杆均设置为两个，两组所述电动伸缩杆分别固定连接于两个固定板的上端，且两组电动伸缩杆的输出端分别与第一隔音密封板和第二隔音密封板固定连接。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，每组所述限位组件均包括限位板、安装板和限位杆，所述限位板和安装板均设置为两个，两个所述限位板分别固定连接于两个内螺纹套的表面，两个所述安装板均固定连接于保护箱的下端，所述限位杆固定连接于两个安装板之间，两个所述限位板均滑动连接于限位杆的表面。
[0017]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一隔音密封板的右端固定连接有两个插板，所述第二隔音密封板的左端开设有两个插槽，两个所述插板分别活动插接于两个插槽内。
[0018]作为本专利技术的一种优选方案，所述隔音箱内固定连接有四个连板，四个所述连板之间固定连接有安装箱，所述控制器主体安装于安装箱内。
[0019]作为本专利技术的一种优选方案，所述保护箱内活动插接有隔音盖板，所述隔音盖板的表面固定连接有四个连接件，四个所述连接件活动插接于四个连接槽内，且四个连接件和四个连接槽之间均通过螺钉可拆卸连接，所述隔音盖板的下端固定连接有四个定位杆，四个所述定位杆活动插接于四个定位槽内，所述隔音盖板的上端固定连接有两个把手。
[0020]作为本专利技术的一种优选方案，所述保护箱的下端四角处均固定连接有支撑腿，四个所述支撑腿之间固定连接有支撑板，所述伺服电机固定连接于连接槽的上端。
[0021]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0022](1)本专利技术在使用本装置时，首先将隔音箱安装在保护箱内，然后将控制器主体安装在安装箱内，然后手握把手，将连接件插入连接槽内，并且通过四个螺钉将隔音盖板与保护箱固定，此时定位杆插入定位槽内，启动伺服电机反转，伺服电机的反转通过皮带轮和传动皮带的相互配合带动双向丝杆反转，双向丝杆的反转使得两个内螺纹套在双向丝杆的表面向相靠近的一端的移动，两个内螺纹套的移动通过固定板和电动伸缩杆带动第一隔音密封板和第二隔音密封板向相靠近的一端移动，当内螺纹套移动至固定板与保护箱接触时，此时第一隔音密封板和第二隔音密封板贴合，并且两个插板插入两个插槽内，然后关闭伺服电机，启动四个电动伸缩杆收缩，四个电动伸缩杆的收缩使得第一隔音密封板和第二隔音密封板同时向下移动，当第一隔音密封板和第二隔音密封板向下移动至与保护箱卡合时停止收缩电动伸缩杆，此时本装置呈图2状态，通过控制伺服电机的正反转来控制第一隔音密封板和第二隔音密封板分离与合并，通过电动伸缩杆的升降来控制第一隔音密封板和第二隔音密封板与保护箱卡合或分离，第一隔音密封板和第二隔音密封板的组合将保护箱与安装座之间的缝隙遮挡，提高了本装置的降噪效果。
[0023](2)本专利技术中，限位板是为了便于和限位杆相互配合的，限位板和限位杆的相互配
合是为了便于对内螺纹套限位的，提高内螺纹套移动时的稳定性，安装板是为了便于固定限位杆的，限位杆是为了便于限位板滑动的。
[0024](3)本专利技术中，插板是为了便于插入插槽内的，插板和插槽的相互配合是为了便于第一隔音密封板和第二隔音密封板将保护箱卡合的，提高了第一隔音密封板和第二隔音密封板组合的稳定性，连板是为了便于固定安装箱的，连板是为了便于固定安装箱的，安装箱是为了便于安装控制器主体的。
[0025](4)本专利技术中，隔音盖板是为了便于将保护箱闭合的，连接件和连接槽的插接是为了便于通过螺钉将保护箱和隔音盖板螺纹连接的，定位杆是为了便于插入定位槽内的，定位杆和定位槽的相互配合是为了便于提高了隔音效果的，把手是为了便于提起隔音盖板的。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的一种低噪本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种低噪音大功率步进电机控制器，其特征在于，包括：保护箱(1)，所述保护箱(1)的上端开设有四个连接槽(19)，所述保护箱(1)内安装有隔音箱(23)，所述隔音箱(23)的上端开设有四个定位槽(24)，所述保护箱(1)的前后两端均开设有多个插线孔(30)；控制器主体(27)，所述控制器主体(27)设置于保护箱(1)内；第一隔音密封板(8)，所述第一隔音密封板(8)设置于保护箱(1)的上端；第二隔音密封板(9)，所述第二隔音密封板(9)设置于保护箱(1)的上端，所述第二隔音密封板(9)和第一隔音密封板(8)相配合，且第二隔音密封板(9)和第一隔音密封板(8)与保护箱(1)卡合；移动机构，所述移动机构设置于保护箱(1)的底部，所述移动机构与第一隔音密封板(8)和第二隔音密封板(9)相连以实现移动第一隔音密封板(8)和第二隔音密封板(9)。2.根据权利要求1所述的一种低噪音大功率步进电机控制器，其特征在于：所述移动机构包括驱动组件、移动组件、升降组件和限位组件，所述驱动组件与移动组件均设置于保护箱(1)的下侧，所述升降组件设置于移动组件的上端，所述限位组件设置为两组，两组所述限位组件均设置于保护箱(1)的下侧，所述驱动组件与移动组件相连以实现移动，所述限位组件与移动组件相连以实现移动组件稳定移动。3.根据权利要求2所述的一种低噪音大功率步进电机控制器，其特征在于：所述移动组件包括安装座(2)、双向丝杆(3)、内螺纹套(4)和固定板(6)，所述安装座(2)、内螺纹套(4)和固定板(6)均设置为两个，两个所述安装座(2)均固定连接于保护箱(1)的下端，所述双向丝杆(3)转动连接于两个安装座(2)内，两个所述内螺纹套(4)均螺纹连接于双向丝杆(3)的表面，且两个内螺纹套(4)位于双向丝杆(3)的左右两侧，两个所述固定板(6)分别固定连接于两个内螺纹套(4)的上端。4.根据权利要求3所述的一种低噪音大功率步进电机控制器，其特征在于：所述驱动组件包括皮带轮(14)、传动皮带(15)和伺服电机(16)，所述伺服电机(16)设置于保护箱(1)的底部，所述皮带轮(14)设置为两个，两个所述皮带轮(14)分别固定连接于伺服电机(16)的输出端和双向丝杆(3)的表面，所述传动皮带(15)套设于两个皮带轮(14)的表面，且两...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文刚，汪滑翔，
申请(专利权)人：深圳市青蓝自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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