一种用于伺服电机的立式控制器结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于伺服电机的立式控制器结构，属于电机技术领域，包括：控制箱，控制箱内设置有控制器主体，控制箱的前后两端均开设有多个插线孔，控制箱的上端固定连接有两个卡套，控制箱的下端开设有安装孔；伸缩杆，伸缩杆设置为四个，四个伸缩杆均固定连接于控制箱的下端，四个伸缩杆的下端均固定连接有固定块，四个伸缩杆的表面均套设有第一弹簧，本发明专利技术可以实现通过固定弹簧的弹性作用使得插条和卡套固定，进而将盖板固定在控制箱上，完成了对控制器主体的安装，提高了控制器主体在工作时的稳定性。作时的稳定性。作时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于伺服电机的立式控制器结构


[0001]本专利技术涉及电机
，更具体地说，涉及一种用于伺服电机的立式控制器结构。

技术介绍

[0002]伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0003]目前常用的立式控制器大多减震效果较差，且盖板固定的稳定性较差，在使用立式控制器时，减震效果较差导致控制器稳定性差，进而影响工作人员的安全，盖板固定的稳定性较差也会影响工作人员的安全，为了解决这一问题提出了一种用于伺服电机的立式控制器结构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于伺服电机的立式控制器结构，它可以实现通过固定弹簧的弹性作用使得插条和卡套固定，进而将盖板固定在控制箱上，完成了对控制器主体的安装，提高了控制器主体在工作时的稳定性。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案：
[0006]一种用于伺服电机的立式控制器结构，包括：
[0007]控制箱，所述控制箱内设置有控制器主体，所述控制箱的前后两端均开设有多个插线孔，所述控制箱的上端固定连接有两个卡套，所述控制箱的下端开设有安装孔；/>[0008]伸缩杆，所述伸缩杆设置为四个，四个所述伸缩杆均固定连接于控制箱的下端，四个所述伸缩杆的下端均固定连接有固定块，四个所述伸缩杆的表面均套设有第一弹簧；
[0009]盖板，所述盖板设置于控制箱的上侧，所述盖板的上端开设有安装槽，所述安装槽内可拆卸连接有第二闭合板，所述盖板的前后内壁均开设有插孔，两个所述卡套分别活动插接于两个插孔内；
[0010]减震机构，所述减震机构设置为两组，两组所述减震机构均设置于控制箱的底部，两个所述减震机构与控制箱相连以实现减震；
[0011]固定机构，所述固定机构设置于安装槽内，所述固定机构与两个卡套相连以实现盖板与控制箱固定；
[0012]散热机构，所述散热机构设置于安装孔内，所述散热机构与控制箱相连以实现对控制器主体散热。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，每组所述减震机构均包括滑杆、滑块、第二弹簧、第一连接座、第二连接座和连杆，所述滑杆固定连接于两个固定块之间，所述滑块、第一连接
座、第二连接座和连杆均设置为两个，两个所述滑块均滑动连接于滑杆的表面，所述第二弹簧固定连接于两个滑块之间，所述第二弹簧套设于滑杆的表面，两个所述第一连接座分别固定连接于两个滑块的上端，两个所述第二连接座均固定连接于控制箱的下端，两个所述连杆的一端分别转动连接于两个第一连接座内，两个所述连杆的另一端分别转动连接于两个第二连接座内。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述固定机构包括传动组件、弹性固定组件和插接组件，所述传动组件和弹性固定组件均设置于安装槽内，所述插接组件设置于传动组件上，所述传动组件与弹性固定组件和插接组件均相连以实现插接固定。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述传动组件包括齿轮、转把和齿条，所述转把转动连接于安装槽内，且转把活动贯穿第二闭合板，所述齿轮固定连接于转把的表面，所述齿条设置为两个，两个所述齿条分别啮合连接于齿轮地左右两侧。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述弹性固定组件包括固定弹簧，所述固定弹簧设置为两个，两个所述固定弹簧分别固定连接于两个齿条相远离的一端，且两个固定弹簧均固定连接于安装槽的内表面。
[0017]作为本专利技术的一种优选方案，所述插接组件包括插条，所述插条设置为两个，两个所述插条分别固定连接于两个齿条相远离的一端，两个所述插条分别活动插接于两个卡套内。
[0018]作为本专利技术的一种优选方案，所述散热机构包括固定架、排风扇和防尘网，所述固定架固定连接于安装孔内，所述排风扇安装于固定架上，所述防尘网安装于安装孔内。
[0019]作为本专利技术的一种优选方案，所述控制箱内固定连接有四个固定板，四个所述固定板之间固定连接有安装箱，所述控制器主体安装于安装箱内，所述安装箱的上端可拆卸连接有第一闭合板。
[0020]作为本专利技术的一种优选方案，所述控制箱的上端开设有四个定位孔，四个所述定位孔内均活动插接有定位杆，四个所述定位杆均固定连接于盖板的下端，所述盖板的上端固定连接有两个把手。
[0021]作为本专利技术的一种优选方案，所述控制箱的左右两端均开设有多个均匀分布的散热孔，四个所述固定块的下端均固定连接有垫板。
[0022]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0023](1)本专利技术当需要安装控制器主体时，首先将控制器主体放置在安装箱内，然后将第一闭合板卡合在固定板上，手握转把，顺时针转动转把，转把地顺时针转动带动齿轮顺时针转动，齿轮地顺时针转动使得两个齿条向相靠近的一端移动，两个齿条的移动使得两个插条移动，并且两个固定弹簧被压缩，此时将盖板卡接在控制箱上，当盖板卡接在控制箱上后，定位孔和定位杆卡合，卡套和插孔卡合，然后松开转把，转把松开使得两个固定弹簧在弹性作用下复位，两个固定弹簧的复位使得两个齿条带动两个插条插入两个插孔内，并且同时插入两个卡套内，通过固定弹簧的弹性作用使得插条和卡套固定，进而将盖板固定在控制箱上，完成了对控制器主体的安装，提高了控制器主体在工作时的稳定性。
[0024](2)本专利技术当需要对控制器主体减震时，震动力会通过伸缩杆和第一弹簧进行初步减震，当控制箱受到震动时第一弹簧被控制箱的震动力和自身重力压缩，进而使伸缩杆收缩，当伸缩杆收缩时，控制箱的位置向下移动，控制箱的移动通过连杆推动滑块在滑杆的
表面向中部滑动，滑块的滑动使得第二弹簧被压缩，通过第二弹簧的弹性作用对控制箱起到进一步的减震作用，进而提高控制箱的减震效果，防止了由于控制箱减震效果差导致的完全隐患。
[0025](3)本专利技术中，固定架是为了便于安装排风扇的，排风扇是为了便于对控制器主体散热的，防尘网是为了便于防尘的。
[0026](4)本专利技术中，固定板是为了便于固定安装箱的，安装箱是为了便于安装控制器主体的，第一闭合板和安装箱的相互配合起到了保护控制器主体的作用。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的一种用于伺服电机的立式控制器结构的整体爆炸图；
[0028]图2为本专利技术的一种用于伺服电机的立式控制器结构的主视立体图；
[0029]图3为本专利技术的一种用于伺服电机的立式控制器结构中盖板的内部结构图；
[0030]图4为本专利技术的一种用于伺服电机的立式控制器结构中控制箱的仰视图；
[0031]图5为本专利技术的一种用于伺服电机的立式控制器结构中减震机构示意图；
[0032]图6为本专利技术的一种用于伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于伺服电机的立式控制器结构，其特征在于，包括：控制箱(1)，所述控制箱(1)内设置有控制器主体(19)，所述控制箱(1)的前后两端均开设有多个插线孔(12)，所述控制箱(1)的上端固定连接有两个卡套(15)，所述控制箱(1)的下端开设有安装孔(31)；伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)设置为四个，四个所述伸缩杆(2)均固定连接于控制箱(1)的下端，四个所述伸缩杆(2)的下端均固定连接有固定块(3)，四个所述伸缩杆(2)的表面均套设有第一弹簧(5)；盖板(20)，所述盖板(20)设置于控制箱(1)的上侧，所述盖板(20)的上端开设有安装槽(22)，所述安装槽(22)内可拆卸连接有第二闭合板(29)，所述盖板(20)的前后内壁均开设有插孔(23)，两个所述卡套(15)分别活动插接于两个插孔(23)内；减震机构，所述减震机构设置为两组，两组所述减震机构均设置于控制箱(1)的底部，两个所述减震机构与控制箱(1)相连以实现减震；固定机构，所述固定机构设置于安装槽(22)内，所述固定机构与两个卡套(15)相连以实现盖板(20)与控制箱(1)固定；散热机构，所述散热机构设置于安装孔(31)内，所述散热机构与控制箱(1)相连以实现对控制器主体(19)散热。2.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：每组所述减震机构均包括滑杆(6)、滑块(7)、第二弹簧(8)、第一连接座(9)、第二连接座(10)和连杆(11)，所述滑杆(6)固定连接于两个固定块(3)之间，所述滑块(7)、第一连接座(9)、第二连接座(10)和连杆(11)均设置为两个，两个所述滑块(7)均滑动连接于滑杆(6)的表面，所述第二弹簧(8)固定连接于两个滑块(7)之间，所述第二弹簧(8)套设于滑杆(6)的表面，两个所述第一连接座(9)分别固定连接于两个滑块(7)的上端，两个所述第二连接座(10)均固定连接于控制箱(1)的下端，两个所述连杆(11)的一端分别转动连接于两个第一连接座(9)内，两个所述连杆(11)的另一端分别转动连接于两个第二连接座(10)内。3.根据权利要求2所述的一种用于伺服电机的立式控制器结构，其特征在于：所述固定机构包括传动组件、弹性固定组件和插接组件，所述传动组件和弹性固定组件均设置于安装槽(22)内，所述插接组件设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪滑翔，刘文刚，
申请(专利权)人：深圳市青蓝自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：