多轴激光加工机、加工方法及记录计算机程序的记录媒体技术

一种多轴激光加工机，具备：输出激光的一个激光振荡器、将上述激光的光路切换到多个方向的偏转装置、分别配置在上述多个光路中的与上述光路数目相同的激光定位装置，其将上述激光供给上述激光定位装置的任何一个并进行加工，其特征在于，　　　　还具备调停装置，该调停装置在使上述多个激光定位装置相互独立地动作的同时，将上述激光供给定位结束了的上述激光定位装置，在上述多个激光定位装置同时结束定位的场合，按照预先规定的顺序供给上述激光。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及向多个加工头供给从一个激光振荡器输出的激光，按加工头对激光进行定位并对加工对象进行加工的、所谓的多轴激光加工机、使用该加工机的加工方法以及记录有控制上述加工机的计算机程序的记录媒体。
技术介绍
对于例如加工头的数目是两个的现有的2轴激光加工机，有如下装置，即，设置两个激光振荡器，并将从激光振荡器到最终加工对象的激光路径设成两个系统。这样构成的2轴激光加工机因为可以几乎独立地控制每个轴，所以加工效率大约是单轴激光加工机的两倍。但是，因为使用两个激光振荡器，所以装置的价格及维护费用较高。另外，也有利用半透半反镜使从一个激光振荡器输出的激光分成两个系统构成双轴激光加工机的装置。这样构成的双轴激光加工机可以比前者更便宜。但是，因为要同时输出两个系统的激光，所以有必要在输出激光之前完成各系统的激光定位装置的动作。即，先结束定位的系统必须在其他系统的定位结束之前一直待机。因此，不一定能提高加工效率。因此，在特开2000-263271号公报记载的专利技术中，构成了一种双轴激光加工机，该双轴激光加工机通过偏转元件(声光光学元件)使从一个激光振荡器输出的激光偏转为两个方向。这样构成的双轴激光加工机，不仅可以降低装置的单价，还可以提高激光振荡器的运转率。但是，特开2000-263271号公报记载的专利技术，是以所有系统的激光定位时间和激光输出时间相同为前提的。通常，各个系统中的加工位置几乎都是互不相同的。因此，必须设定定位所需要时间的最大值作为定位时间，所以不一定能提高作业效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术中的课题，供给一种即使在各个系统中的加工位置互不相同的场合，也可以提高作业效率的多轴激光加工机、加工方法及记录有用于加工的控制程序的记录媒体。为了达到上述目的，本专利技术的多轴激光加工机具备输出激光的一个激光振荡器、将上述激光的光路切换到多个方向的偏转装置、分别配置在上述多个光路中的与上述光路数目相同的激光定位装置，其将上述激光供给给上述激光定位装置的任何一个并进行加工，其特征在于，具备调停装置，该调停装置在使上述多个激光定位装置相互独立地动作的同时，将上述激光供给给定位结束了的上述激光定位装置，在上述多个激光定位装置同时结束定位的场合，按照预先规定的顺序供给上述激光。另外，在通过上述多轴激光加工机进行加工的场合，使上述多个激光定位装置相互独立地动作，如果上述激光定位装置的定位结束，则向该结束了的上述激光定位装置供给上述激光，在上述多个激光定位装置同时结束定位的场合，按照预先规定的顺序供给上述激光。这样的控制可以根据计算机程序由计算机执行而构成，该计算机程序包含使上述多个激光定位装置相互独立地动作的步骤；如果上述激光定位装置的定位结束，则向结束了的上述激光定位装置供给上述激光的步骤；在上述多个激光定位装置同时结束定位的场合，按照预先规定的顺序供给上述激光的步骤。此时，上述程序数据例如可以通过网络从服务器或者通过记录媒体驱动装置从CD-ROM和各种储存卡下载并使用。采用本专利技术，即使在每个轴的加工位置不同的场合，也可以使等待时间最小，并提高加工效率。附图说明图1是本专利技术的实施例的激光加工机的结构图。图2是表示本专利技术的实施例的激光定位装置的动作的流程图；图3是表示本专利技术的实施例的调停装置的动作的流程图；图4是表示本专利技术的实施例变型例的激光加工机的结构图；图5是本专利技术的实施例的变型例中的动作时间表。具体实施例方式以下参考附图，对本专利技术的实施例进行说明。图1是本专利技术的实施方式的双轴激光加工机的结构图。激光控制器2通过从调停装置5发出的信号，控制激光振荡器1的输出。在从激光振荡器1发出的激光3的光路(在图中用虚线表示)上，配置有声光光学偏转器(Acousto-Optic Modulator。以下称为AOM)4。在来自调停装置5的控制信号输入后，AOM4使射入的激光3偏转θ角，其它场合按照原来的路径穿透(以下，将穿透的激光3称为“激光3a”，将偏转侧的激光3，即，被偏转θ角的激光3称为“激光3b”)。在激光3a的光路上，配置有被第一轴J1支撑的激光定位装置6a。另外，在激光3b的光路上，配置有被第二轴J2支撑的激光定位装置6b。激光定位装置6a、6b与调停装置5及NC装置7连接。加工对象8被固定在加工物定位装置9上。接下来，对各个部分的动作进行说明。图2是表示激光定位装置6a(即，轴J1)的动作的流程图。如果接通省略了图示的启动按钮，则激光定位装置6a确认NC装置7所指示的加工部位的坐标(步骤S100)，在有下一个加工部位的场合，则进行步骤S110的处理，其它场合就将加工完成信号输出到NC装置7中(步骤S140)，并结束处理。在步骤S110中，使定位装置6a的省略图示的机构部动作并定位激光3a的光路，如果定位结束则将定位结束信号输出给调停装置5(步骤S120)。然后，在接收到从调停装置5输出的激光输出完成信号之前一直待机(步骤S130)，如果接收到激光输出完成信号，则进行步骤S100的处理。激光定位装置6b(即，轴J2)与激光定位装置6a同样进行上述步骤S100～步骤S140的处理。再有，激光定位装置6a和激光定位装置6b相互独立地进行上述步骤S100～步骤S140的处理。图3是表示调停装置5的动作的流程图。如果接通省略图示的启动按钮，则调停装置5确认激光定位装置6a是否结束了定位(步骤S300)，在激光定位装置6a结束了定位的场合，进行步骤S310的处理，在其他场合就进行步骤S330的处理。在步骤S310中，向激光控制器2发出输出激光3的指示，并按照预先规定的次数照射激光3。然后，激光3的照射完成后，则将激光输出完成信号输出给激光定位装置6a(S320)，并进行步骤S300的处理。另外，在步骤S330中，确认激光定位装置6b是否结束了定位，在激光定位装置6b结束了定位的场合，进行步骤S340的处理，其它场合进行步骤S300的处理。在步骤S340中，在接通AOM4之后，向激光控制器2发出输出激光3的指示，并按照预先规定的次数照射激光3(步骤S350)。然后，激光3的照射完成后，则在将激光输出完成信号输出给激光定位装置6b的同时(步骤S360)，在接通AOM4之后(步骤S370)，进行步骤S300的处理。根据存储在设置在各个装置中的ROM中的程序，设置在各个装置中的CPU将设置在各个装置中的RAM作为工作区使用，同时，执行上述激光定位装置6a、6b的处理步骤及调停装置5的处理步骤。接下来，说明装置全体的动作。如果接通省略图示的启动按钮，则NC装置7就向激光定位装置6a、6b指示加工位置。接收了指令的激光定位装置6a、6b根据从NC装置7发出的指令数据，在加工对象8的加工位置上对激光3a、3b的光路进行定位，如果结束定位，则分别将定位结束信号输出给调停装置5。例如，设置激光定位装置6a的定位比激光定位装置6b提前结束。从激光定位装置6a接收到定位结束信号的调停装置5使激光控制器2动作，并从激光振荡器1输出激光3。因为AOM4是接通的，所以激光3a被输入给激光定位装置6a，并照射到加工对象8的加工位置上。如果激光3a的照射完成并从调停装置5接收到激光输出结束信号，则激光定位装置6a开始将激光3a的光路定位在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：波多泉，西村利弥，立石秀典，清水康有，村上哲雄，
申请(专利权)人：日立比亚机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：