【技术实现步骤摘要】
位移传感信号触发装置、设备、检测系统及相关方法
[0001]本专利技术涉及视觉自动化领域。更具体地，涉及一种位移传感信号触发装置、设备、检测系统及相关方法。
技术介绍
[0002]在视觉自动化系统设计中，因为实际应用的需要，运动控制系统中的步进需要和相机采集进行精确同步，目前的常规方案，会使用高精度的编码器进行信号输出与相机行扫描进行同步。但是这个方案在应用中会存在如下问题：1．抖动问题：因为伺服电机或者直线电机是一个闭环系统，伺服电机上电后实际上处于一个不停整定的过程中，在高精度的分辨率编码调节下，会产生正反方向的脉冲抖动输出，编码器读数头根据接收的正反脉冲信号输出的A/B相信号，这个输出会引起相机应向正向运动的却发生反向运动，例如，如图6所示，相机应从起始点A点移动到终点C点，在终点C点相机由于正反方向的脉冲抖动输出的问题，导致相机反向运动从C点回到B点，从而导致相机的重复拍摄，但是实际上电机并没有产生实际位移。
[0003]2．噪声干扰：受到外部电机或者磁场信号干扰（特别是直线电机）下，编码器有可能产生一些噪声...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种位移传感信号触发装置，应用于数据采集系统，其特征在于，所述数据采集系统包括采集单元及驱动单元，所述驱动单元驱动所述采集单元在一个运动周期内从起点朝终点移动并触发采集单元采集数据；所述触发装置包括：计数寄存器，存储驱动单元输出的脉冲数M，其中采集单元自起点朝终点开始移动，开始移动的时刻为初始时刻，所述脉冲数M为所述采集单元从初始时刻至当前时刻之间曾达到的最远位置所需的脉冲数；累加器，对所述采集单元处于当前位置时所述驱动单元输出的正相脉冲和负相脉冲的累积值E进行计数，其中所述正相脉冲使得所述采集单元向所述终点前进，所述负相脉冲使得所述采集单元向所述起点回退；所述驱动单元输出正相脉冲时E加1，所述驱动单元当前位置的脉冲计数值E＞M，所述触发装置输出位移传感信号，从而触发所述采集单元采集数据；所述驱动单元输出负相脉冲时E减1，所述驱动单元当前位置的脉冲计数值E≤M，所述触发装置不输出位移传感信号。2.根据权利要求1所述的触发装置，其特征在于，所述触发装置为位移逻辑计数器。3.一种位移传感信号触发设备，其特征在于，包括：正相差分信号输入端；正相差分信号输入匹配电路；负相差分信号输入端；负相差分信号输入匹配电路；根据权利要求1或2所述的触发装置；差分信号输出匹配电路；以及差分信号输出端，其中，所述正相差分信号输入端接收所述驱动单元输出的正相差分信号并经所述正相差分信号输入匹配电路输入到所述触发装置；所述负相差分信号输入端接收所述驱动单元输出的负相差分信号并经所述负相差分信号输入匹配电路输入到所述触发装置；所述触发装置输出的位移传感信号经所述差分信号输出匹配电路输出差分信号至所述差分信号输出端。4.根据权利要求3所述的触发设备，其特征在于，所述正相差分信号输入匹配电路包括：第一差分放大器、第一电阻器、第二电阻器和第三电阻器，其中所述第一电阻器的第一端连接所述正相差分信号输入端的正相端，第二端连接所述正相差分信号输入端的负相端；所述第二电阻器的第一端连接所述第一电阻器的第一端，第二端连接所述第一差分放大器的负相输入端；所述第三电阻器的第一端连接所述第一电阻器的第二端，第二端连接所述第一差分放大器的正相输入端；
所述第一差分放大器的输出信号输出至所述触发装置的第一输入端。5.根据权利要求3所述的触发设备，其特征在于，所述负相差分信号输入匹配电路包括：第二差分放大器、第四电阻器、第五电阻器和第六电阻器，其中所述第四电阻器的第一端连接所述负相差分信号输入端的正相端，第二端连接所述负相差分信号输入端的负相端；所述第五电阻器的第一端连接所述第四电阻器的第一端，第二端连接所述第二差分放大器的负相输入端；所述第六电阻器的第一端连接所述第四电阻器的第二端，第二端连接所述第二差分放大器的正相输入端；所述第二差分放大器的输出信号输出至所述触发装置的第二输入端。6.根据权利要求3所述的触发设备，其特征在于，所述差分信号输出匹配电路包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚宪，李靖宇，杜庞飞，秦凯，
申请(专利权)人：华兴源创成都科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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