一种瓷砖叠层转运设备制造技术

本发明专利技术提供了一种瓷砖叠层转运设备，包括抓取部件和放置部件，抓取部件包括行走架、滑动组件、抓取组件、第一行走梁、第二行走梁和支撑柱，支撑柱有多根，第一行走梁和第二行走梁长度相等且平行设置，支撑柱用于支撑第一行走梁和第二行走梁远离地面；行走架在第一行走梁和第二行走梁长度方向运动，滑动组件沿滑动通槽运动，从而使得抓取组件可以在两个方向自由运动，以便于抓取不同位置的瓷砖，最后利用抓取组件将生产出的瓷砖转移至放置部件，从而便于后续的转运；抓取部件在转移瓷砖时还能实现瓷砖的叠码。瓷砖的叠码。瓷砖的叠码。

【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖叠层转运设备


[0001]本专利技术涉及搬运机械
，具体为一种瓷砖叠层转运设备。

技术介绍

[0002]随着社会对瓷砖需求量的日益增大，瓷砖生产量也迅速增加，在现有技术中，瓷砖批量加工完成后需要由人工码放，再进入包装线，在包装线内瓷砖被装入包装盒内，在包装线进行捆绑、打包等步骤之后包装好的瓷砖从包装线的末端送出；码放过程中人工拿取瓷砖便利性不高，且人工码放的工作量大，因此，现有技术中存在瓷砖转运至包装线不便利的弊端。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种瓷砖叠层转运设备，旨在解决现有的瓷砖生产过程中转移不便的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的技术方案是：一种瓷砖叠层转运设备，包括抓取部件和放置部件，所述抓取部件包括行走架、滑动组件、抓取组件、第一行走梁、第二行走梁和支撑柱，所述支撑柱有多根，所述第一行走梁和所述第二行走梁长度相等且平行设置，所述支撑柱用于支撑所述第一行走梁和所述第二行走梁远离地面；所述行走架包括位于自身长度方向两端的第一端和第二端，所述第一端架设在所述第一行走梁上，所述第二端架设在所述第二行走梁上，所述行走架用于沿所述第一行走梁和所述第二行走梁的长度方向运动；所述行走架开设有自所述第一端向所述第二端延伸的滑动通槽，所述滑动组件用于沿所述滑动通槽的延伸方向运动；所述抓取组件的一端与所述滑动组件朝向地面的一侧固定连接，所述抓取组件的另一端用于抓取瓷砖，且所述抓取组件的长度可调；所述放置部件用于承接所述抓取组件卸下的瓷砖。
[0005]优选的，所述放置部件设置于所述第一行走梁和所述第二行走梁之间的下方，所述放置部件包括放置板、安装台、放置垫和抬升气缸，所述安装台的一侧用于接触地面，所述安装台背离地面的一侧与所述抬升气缸固定连接，所述抬升气缸的输出轴向背离地面的方向延伸，所述抬升气缸的输出轴与所述放置板朝向所述安装台的一侧固定连接；所述放置垫与所述放置板背离所述安装台的一侧固定连接，所述放置垫用于承接瓷砖。
[0006]优选的，所述瓷砖叠层转运设备还包括转移部件，所述转移部件包括支撑台、驱动组件、转动轴、驱动气缸、第一夹臂和第二夹臂，所述支撑台的一侧与所述放置板背离地面的一侧固定连接，且设置于所述放置板远离所述放置垫的一端，所述转动轴转动设置于所述支撑台背离所述放置板的一侧，且所述转动轴的轴线水平设置；所述驱动组件用于驱动所述转动轴旋转；所述第一夹臂和所述第二夹臂分别与所述转动轴垂直铰接，所述驱动气缸的一端与所述第一夹臂铰接，所述驱动气缸的另一端与所述第二夹臂铰接；所述转移部件还包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述第一夹臂背离所述转动轴的一端固定连接，所述第二夹板与所述第二夹臂背离所述转动轴的一端固定连接，所述第一夹板和所
述第二夹板之间形成用于转移瓷砖的夹取空间；所述夹取空间的初始位置位于所述放置垫的上方。
[0007]优选的，所述放置垫包括固定框和缓冲垫，所述固定框与所述放置板背离地面的一侧固定连接，所述固定框与所述放置板围合成固定空间，所述缓冲垫收容在所述固定框内，且所述缓冲垫伸入所述固定空间的部分与所述固定框固定连接。
[0008]优选的，所述抓取组件包括电动推杆、真空吸盘、真空泵、固定板和固定抓手，所述真空泵与所述滑动组件背离地面的一侧固定连接，所述电动推杆的一端与所述滑动组件朝向地面的一侧固定连接；所述电动推杆的另一端与所述固定板背离地面的一侧固定连接，所述固定板背离所述电动推杆的一侧与所述真空吸盘固定连接，所述真空吸盘与所述真空泵通过管道连通以吸附瓷砖；所述固定抓手包括两个固定爪和两个转动气缸，所述转动气缸和所述固定爪一一对应，两个所述固定爪分别与所述固定板的横向的两端铰接，所述固定爪包括第一端和第二端，所述第一端位于所述固定板的上侧，所述第二端位于所述固定板的下侧，所述转动气缸的一端与所述固定板铰接，所述转动气缸的另一端与所述固定爪的第一端铰接，两所述固定爪的第二端用于配合夹持瓷砖，以减少被吸附瓷砖的晃动。
[0009]优选的，所述安装台与地面通过固定螺钉固定。
[0010]优选的，所述驱动组件包括驱动电机、联轴器、减速机、主动齿轮和从动齿轮，所述减速机的外壳与所述放置板固定连接，所述驱动电机的输出轴和所述减速机的输入轴通过所述联轴器连接；所述减速机的输出轴套设所述主动齿轮，所述旋转轴套设所述从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮咬合。
[0011]优选的，所述第一夹板朝向所述夹取空间的一侧加装有第一软垫，所述第二夹板朝向所述夹取空间的一侧加装有第二软垫。
[0012]优选的，所述瓷砖叠层转运设备还包括控制部件，所述控制部件包括PLC转移控制组件，所述转移控制组件与所述PLC电连接，所述转移控制组件包括行走限位光电传感器、滑动限位光电传感器和滑动回复光电传感器；所述行走限位光电传感器有两个，两个所述行走限位光电传感器的发射器分别设置在所述第一行走梁的两端，两个所述行走限位光电传感器的接收器分别设置在所述第二行走梁的两端；所述滑动限位传感器有两个，两个所述滑动限位光电传感器的发射器分别设置在所述滑动通槽的其中一个侧壁的两端，两个所述滑动限位光电传感器的接收器分别设置在所述滑动通槽的另一个侧壁的两端；所述滑动回复光电传感器设置于所述滑动通槽的中部。
[0013]优选的，所述控制部件还包括抓取控制组件，所述抓取控制组件与所述PLC电连接，所述抓取控制组件包括第一接近开关、第二接近开关、距离传感器、第一压力传感器和第二压力传感器；所述距离传感器用于检测所述真空吸盘与瓷砖的距离；所述第一接近开关的信号发射部分设置于其中一个所述固定爪的第二端，所述第二接近开关的信号发生部分设置于另一个所述固定爪的第二端，所述第一接近开关的信号接收和所述第二接近开关的信号接收部分设置于所述固定框上；所述第一压力传感器用于检测所述第一夹板与瓷砖侧壁的压力，所述第二压力传感器用于检测所述第二夹板与瓷砖侧壁的压力。
[0014]与现有技术相比，本专利技术至少具备以下有益效果：
[0015]本专利技术的技术方案中，使用时，所述行走架在所述第一行走梁和所述第二行走梁长度方向运动，所述滑动组件沿所述滑动通槽运动，从而使得所述抓取组件可以在两个方
向自由运动，以便于抓取不同位置的瓷砖，最后利用抓取组件将生产出的瓷砖转移至所述放置部件，从而便于后续的转运；由于所述抓取组件的长度可调，所述抓取部件在转移所述瓷砖时还能实现瓷砖的叠码。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术提出的一种瓷砖叠层转运设备的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术提出的一种瓷砖叠层转运设备的抓取部件的俯视结构示意图；
[0019本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖叠层转运设备，其特征在于，包括抓取部件和放置部件，所述抓取部件包括行走架、滑动组件、抓取组件、第一行走梁、第二行走梁和支撑柱，所述支撑柱有多根，所述第一行走梁和所述第二行走梁长度相等且平行设置，所述支撑柱用于支撑所述第一行走梁和所述第二行走梁远离地面；所述行走架包括位于自身长度方向两端的第一端和第二端，所述第一端架设在所述第一行走梁上，所述第二端架设在所述第二行走梁上，所述行走架用于沿所述第一行走梁和所述第二行走梁的长度方向运动；所述行走架开设有自所述第一端向所述第二端延伸的滑动通槽，所述滑动组件用于沿所述滑动通槽的延伸方向运动；所述抓取组件的一端与所述滑动组件朝向地面的一侧固定连接，所述抓取组件的另一端用于抓取瓷砖，且所述抓取组件的长度可调；所述放置部件用于承接所述抓取组件卸下的瓷砖。2.根据权利要求1所述的一种瓷砖叠层转运设备，其特征在于，所述放置部件设置于所述第一行走梁和所述第二行走梁之间的下方，所述放置部件包括放置板、安装台、放置垫和抬升气缸，所述安装台的一侧用于接触地面，所述安装台背离地面的一侧与所述抬升气缸固定连接，所述抬升气缸的输出轴向背离地面的方向延伸，所述抬升气缸的输出轴与所述放置板朝向所述安装台的一侧固定连接；所述放置垫与所述放置板背离所述安装台的一侧固定连接，所述放置垫用于承接瓷砖。3.根据权利要求2所述的一种瓷砖叠层转运设备，其特征在于，还包括转移部件，所述转移部件包括支撑台、驱动组件、转动轴、驱动气缸、第一夹臂和第二夹臂，所述支撑台的一侧与所述放置板背离地面的一侧固定连接，且设置于所述放置板远离所述放置垫的一端，所述转动轴转动设置于所述支撑台背离所述放置板的一侧，且所述转动轴的轴线水平设置；所述驱动组件用于驱动所述转动轴旋转；所述第一夹臂和所述第二夹臂分别与所述转动轴垂直铰接，所述驱动气缸的一端与所述第一夹臂铰接，所述驱动气缸的另一端与所述第二夹臂铰接；所述转移部件还包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述第一夹臂背离所述转动轴的一端固定连接，所述第二夹板与所述第二夹臂背离所述转动轴的一端固定连接，所述第一夹板和所述第二夹板之间形成用于转移瓷砖的夹取空间；所述夹取空间的初始位置位于所述放置垫的上方。4.根据权利要求3所述的一种瓷砖叠层转运设备，其特征在于，所述放置垫包括固定框和缓冲垫，所述固定框与所述放置板背离地面的一侧固定连接，所述固定框与所述放置板围合成固定空间，所述缓冲垫收容在所述固定框内，且所述缓冲垫伸入所述固定空间的部分与所述固定框固定连接。5.根据权利要求4所述的一种瓷砖叠层转运设备，其特征在于，所述抓取组件包括电动推杆、真空吸盘、真空泵、固定板和固定抓手，所述真空泵与所述滑动组件背离地面的一侧固定连接，所述电动推杆的一端与所述滑动组件朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员：易依，
申请(专利权)人：溆浦易锋精细瓷业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：