一种用于将直线运动转变为旋转运动的自动伸缩机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于将直线运动转变为旋转运动的自动伸缩机构。它包括驱动系统、丝杆、导轨、安装支座、铰链、滑块、旋转轴和机械臂；安装支座包括连在一起的上支座和下支座；上支座包括底板和前后两侧的固定竖板；丝杆两端分别安装在前后两侧的固定竖板上；上支座的底板上设导轨；上支座的底板靠前部左右两侧有左右两块耳板；旋转轴两端通过轴承横向安装在左右两块耳板上；下支座的截面呈倒T形；左右两块耳板分别位于下支座上部两侧；滑块上部套装在丝杆外面，滑块能在导轨上做往复运动；铰链包括对称设置的左右两个；铰链一端与滑块中部固定连接；铰链另一端与机械臂后端固定连接。该自动伸缩机构具有结构设计合理、性价比高的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于将直线运动转变为旋转运动的自动伸缩机构


[0001]本专利技术属于机械
，涉及一种用于将直线运动转变为旋转运动的自动伸缩机构。

技术介绍

[0002]很多工业机器人在使用机械臂进行机械作业时，需要完成机械臂的自动伸缩，要进行机械臂的直线运动和旋转运动。直线运动一般是通过液压缸或电机驱动丝杆螺母实现的，旋转运动一般是通过液压缸或电机驱动连杆机构来实现的。现有的机械臂的结构设计中，直线运动的驱动系统和旋转运动的驱动系统，通常都是分开的，两者各自具有一套驱动系统。这种结构设计并不是很合理，因为其增加了机械结构的复杂性，也增加了驱动系统的使用及维护成本，性价比不高。
[0003]比如说铁路轨道，由于铁轨的轨腰常年经日晒雨淋易产生锈蚀，这对轨腰标识作业有一定的影响，轨道标识作业使用的是经过改良后的油漆，轨腰的锈蚀对油漆的附着力和寿命有着明显的破坏作用。所以，要求在轨道标识作业时须对轨腰的锈蚀进行清除，以增强油漆的附着力和使用寿命。由于铁轨有大量的道钉且铁轨离地面的距离很近，这给传统的锈蚀清除工作带来了巨大的工作量，且由于铁轨关系到人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于将直线运动转变为旋转运动的自动伸缩机构，其特征在于，包括驱动系统、丝杆、导轨、安装支座、铰链、滑块、旋转轴和机械臂；安装支座包括连在一起的上支座和下支座；上支座包括底板和前后两侧的固定竖板；丝杆两端分别安装在前后两侧的固定竖板上；上支座的底板上面设有导轨；上支座的底板靠前部左右两侧有左右两块耳板；旋转轴两端通过轴承横向安装在左右两块耳板上；下支座的截面呈倒T形；左右两块耳板分别位于下支座上部两侧；滑块上部套装在丝杆外面；滑块底部置于导轨上，滑块能在导轨上做往复运动；铰链包括对称设置的左右两个；铰链一端与滑块中部固定连接；铰链另一端与机械臂后端固定连接。2.如权利要求1所述的用于将直线运动转变为旋转运动的自动伸缩机构，其特征在于，机械臂包括对称设置的左右两个L形连接件；左右两个L形连接件之间通过前部的连接筋条连接；每个L形连接件，包括上下两根方杆和后端的弯折板；后端的弯折板底部外侧设有与铰链连接的带螺孔的凸出块；上下两根方杆的前端、后端均连在一起；两个平行导轮分别固定安装在机械臂的上面两根方杆的后端上面；两个平行导轮上面顶在上支座的底板下面；旋转轴从左右两个L形连接件的上下两根方杆之间横向穿过；机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃强，刘毅，祝莉斌，陈勇，陈晓林，余磊，龚明，苟东伟，陈薛豪，
申请(专利权)人：耘创九州智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：