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本发明公开了一种用于将直线运动转变为旋转运动的自动伸缩机构。它包括驱动系统、丝杆、导轨、安装支座、铰链、滑块、旋转轴和机械臂；安装支座包括连在一起的上支座和下支座；上支座包括底板和前后两侧的固定竖板；丝杆两端分别安装在前后两侧的固定竖板上；...
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