基于Falcon相机用于流水线零件高精度拾取的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于Falcon相机用于流水线零件高精度拾取的装置，包括支架，支架的内部上方安装有若干全景相机，支架的内部靠近全景相机的上方侧边处安装有若干照明设备，全景相机的下方设置有XYZ滑台系统，XYZ滑台系统的运动前端下方安装有测量相机，测量相机的下方设置有工作台，工作台的底部安装有推料机构，推料机构包括丝杆，丝杆的一端设置有电机，电机的输出轴与丝杆的一端连接，丝杆上安装有丝杆滑块。对零件的输入位置、姿态要求很低，工作过程无需人工参与，具有全程工作记录、异常分析报警功能，解决现有拆垛机器人零件摆放精度不够的问题，以及使用传送带无法精确定位摆放零件的问题。件的问题。件的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于Falcon相机用于流水线零件高精度拾取的装置


[0001]本专利技术涉及零件加工设备
，具体地说，涉及基于Falcon相机用于流水线零件高精度拾取的装置。

技术介绍

[0002]现有流水线进行零件的高精度拾取时，容易产生零件摆放精度不够的问题，以及使用传送带无法精确定位摆放零件的问题，造成流水线的设计复杂，且零件在装配之前的摆放精度不够，造成加工良品率角度，同时降低了供料速度和生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供基于Falcon相机用于流水线零件高精度拾取的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了基于Falcon相机用于流水线零件高精度拾取的装置，包括支架，所述支架的内部上方安装有若干全景相机，所述支架的内部靠近全景相机的上方侧边处安装有若干照明设备，所述全景相机的下方设置有XYZ滑台系统，所述XYZ滑台系统的运动前端下方安装有测量相机，所述测量相机的下方设置有工作台，所述工作台的底部安装有推料机构，所述推料机构包括丝杆，所述丝杆的一端设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于Falcon相机用于流水线零件高精度拾取的装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的内部上方安装有若干全景相机(3)，所述支架(1)的内部靠近全景相机(3)的上方侧边处安装有若干照明设备(4)，所述全景相机(3)的下方设置有XYZ滑台系统(6)，所述XYZ滑台系统(6)的运动前端下方安装有测量相机(5)，所述测量相机(5)的下方设置有工作台(7)，所述工作台(7)的底部安装有推料机构(8)，所述推料机构(8)包括丝杆(81)，所述丝杆(81)的一端设置有电机(82)，所述电机(82)的输出轴与丝杆(81)的一端连接，所述丝杆(81)上安装有丝杆滑块(83)，所述丝杆滑块(83)的顶部与工作台(7)的底部连接。2.根据权利要求1所述的基于Falcon相机用于流水线零件高精度拾取的装置，其特征在于：所述支架(1)的底部安装有若干支脚(13)。3.根据权利要求1所述的基于Falcon相机用于流水线零件高精度拾取的装置，其特征在于：所述支架(1)的底部内侧安装有主机箱(2)，所述主机箱(2)的外部开设有若干散热孔(11)，所述主机箱(2)的一侧外部设置有若干散热风扇(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫光，
申请(专利权)人：安徽艾瑞思信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：