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本发明公开了基于Falcon相机用于流水线零件高精度拾取的装置，包括支架，支架的内部上方安装有若干全景相机，支架的内部靠近全景相机的上方侧边处安装有若干照明设备，全景相机的下方设置有XYZ滑台系统，XYZ滑台系统的运动前端下方安装有测量相机...
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