一种八轴立式加工中心制造技术

本发明专利技术涉及机床加工设备领域，具体是涉及一种八轴立式加工中心，包括加工台，还包括龙门架，龙门架竖直的设置在加工台上；以及主铣头，主铣头具有可环绕第一轴线转动的输出端，并且主铣头的输出端竖直向下设置；以及侧铣头，侧铣头具有可环绕第二轴线转动的输出端，并且侧铣头的输出端倾斜朝下设置，侧铣头的输出端还可环绕第三轴线做圆周运动，第三轴线平行于第一轴线；以及用于驱动主铣头及侧铣头沿着规定的轨迹移动的伺服驱动系统，伺服驱动系统安装在龙门架上。本申请通过设置在伺服驱动系统输出端的主铣头，以及具有双自由度的侧铣头使加工中心，对工件可以进行更加复杂的异面或曲面加工，提高了加工中心的实用性。提高了加工中心的实用性。提高了加工中心的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种八轴立式加工中心


[0001]本专利技术涉及机床加工设备领域，具体是涉及一种八轴立式加工中心。

技术介绍

[0002]数控加工中心是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的加工中心，这种加工中心系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。数控加工中心系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。
[0003]但是现有的加工中心，对于曲面加工较为复杂的工件，其编程指令庞大，对于加工主轴、加工工件的配合上不够融洽，导致在对工件进行加工时难免会出现一些死角，从而使加工中心对工件在异面或曲面上的加工能力有限，限制其实用性。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种八轴立式加工中心，本申请通过设置在伺服驱动系统输出端的主铣头，以及具有双自由度的侧铣头使加工中心，对工件可以进行更加复杂的异面或曲面加工。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]提供一种八轴立式加工中心，包括加工台，还包括，
[0007]龙门架，龙门架竖直的设置在加工台上；以及，
[0008]主铣头，主铣头具有可环绕第一轴线转动的输出端，并且主铣头的输出端竖直向下设置；以及，
[0009]侧铣头，侧铣头具有可环绕第二轴线转动的输出端，并且侧铣头的输出端倾斜朝下设置，侧铣头的输出端还可环绕第三轴线做圆周运动，第三轴线平行于第一轴线；以及，
[0010]用于驱动主铣头及侧铣头沿着规定的轨迹移动的伺服驱动系统，伺服驱动系统安装在龙门架上。
[0011]优选的，侧铣头包括，
[0012]铣刀；
[0013]壳体，壳体竖直设置在伺服驱动系统上；
[0014]第一旋转驱动器，第一旋转驱动器输出端向下的设置在壳体顶端，第一旋转驱动器与壳体固定连接，第一旋转驱动器的输出端旋转轴与第三直线同轴设置；
[0015]第一传动组件，第一传动组件设置在壳体内，第一传动组件与第一旋转驱动器传动连接，第一传动组件的输出端与铣刀传动连接，第一传动组件的输出端与第二轴线同轴设置，且围绕第一旋转驱动器的轴线做圆周运动；
[0016]第二旋转驱动器，第二旋转驱动器输出端向下的设置在壳体顶端，第二旋转驱动器与壳体固定连接；
[0017]第二传动组件，第二传动组件设置在壳体内，第二传动组件与第二旋转驱动器传
动连接，第二传动组件的输出端与第一传动组件的输出端同轴，第二传动组件的输出端与第一传动组件的输出端传动连接。
[0018]优选的，第一传动组件包括，
[0019]第一传动杆，第一传动杆竖直设置在第一旋转驱动器的底端，第一传动杆与第一旋转驱动器传动连接，第一传动杆与第一旋转驱动器同轴设置；
[0020]旋转盘，旋转盘设置在第一传动杆的底端，旋转盘与第一传动杆传动连接，旋转盘与第一传动杆同轴设置，旋转盘上设置有贯穿旋转盘顶面与底面的安装孔；
[0021]第二传动杆，第二传动杆设置在安装孔内，第二传动杆与安装孔可转动的连接，第二传动杆的旋转轴与第二轴线同轴，第二传动杆的底端与铣刀固定连接。
[0022]优选的，第二传动组件包括，
[0023]第三传动杆，第三传动杆竖直设置在第二旋转驱动器的底端，第三传动杆与第二旋转驱动器传动连接；
[0024]第一圆柱齿轮，第一圆柱齿轮设置在第三传动杆上，第一圆柱齿轮与第三传动杆同轴设置且固定连接；
[0025]第二圆柱齿轮，第二圆柱齿轮设置在第一传动杆上，第二圆柱齿轮与第一传动杆同轴设置且可转动的连接，第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮处于同一平面；
[0026]第三圆柱齿轮，第三圆柱齿轮设置在壳体上，第三圆柱齿轮位于第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮之间，第三圆柱齿轮与壳体可转动的连接，第三圆柱齿轮与第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮处于同一平面上，且第三圆柱齿轮分别与第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮相互啮合；
[0027]内齿轮，内齿轮设置在第二圆柱齿轮的底面，内齿轮与第二圆柱齿轮同轴设置且固定连接；
[0028]锥齿轮，锥齿轮设置在第二传动杆的顶端，锥齿轮与第二传动杆同轴设置且固定连接，锥齿轮与内齿轮相互啮合。
[0029]优选的，侧铣头还包括连接组件，连接组件包括，
[0030]支撑座，支撑座设置在壳体上，支撑座底部设有圆形避让开口，避让开口的内径小于旋转盘的外径；
[0031]第一轴承，第一轴承设置在支撑座上，第一轴承的外侧抵靠于支撑座上，第一轴承的内侧抵靠于旋转盘上。
[0032]优选的，连接组件还包括设置在第一传动杆上的第二轴承，第二轴承的外侧抵靠于第二圆柱齿轮，第二轴承的内侧抵靠于第一传动杆。
[0033]优选的，第一旋转驱动器是伺服电机。
[0034]优选的，伺服驱动系统包括，
[0035]第一直线驱动器，第一直线驱动器竖直的设置在龙门架上，第一直线驱动器的输出端与主铣头及侧铣头固定连接；
[0036]第二直线驱动器，第二直线驱动器水平的设置在工作台上，且第二直线驱动器沿工作台的宽度方向设置；
[0037]第三直线驱动器，第三直线驱动器水平设置在第二直线驱动器的输出端上，且第三直线驱动器沿工作台的长度方向设置，第三直线驱动器的输出端与工件活动连接。
[0038]优选的，加工中心还包括双自由度工作台，双自由度工作台包括，
[0039]底座，底座固定设置在第三直线驱动器的输出端上；
[0040]第一转动部，第一转动部设置在底座上，第一转动部与底座可转动的连接，第一转动部的转动轴水平设置；
[0041]第三旋转驱动器，第三旋转驱动器设置在底座上，第三旋转驱动器的输出端与第一转动部传动连接；
[0042]第二转动部，第二转动部设置在第一转动部上，第一转动部与第二转动部可转动的连接，第二转动部的转动轴竖直设置，第二转动部的顶面与工件活动连接；
[0043]第四旋转驱动器，第四旋转驱动器设置在第一转动部上，第四旋转驱动器的输出端与第二转动部传动连接。
[0044]优选的，主铣头包括设置在其输出端的刀具，加工中心还包括设置在龙门架上的自动换刀系统。
[0045]本申请与现有技术相比具有的有益效果是：
[0046]1.本申请通过设置在伺服驱动系统输出端的主铣头，以及具有双自由度的侧铣头使加工中心，相较于只有一个铣头的传统加工中心，对工件可以进行更加复杂的异面或曲面加工，提高了加工中心的适用范围和实用性；
[0047]2.本申请通过铣刀、第一旋转驱动器、第一传动组件、第二旋转驱动器和第二传动组件配合，实现了侧铣头在驱动其铣刀绕其第二轴线自转的同时，绕其第三轴线做圆周运动完成公转的技术问题；
[0048]3.本申请通过第一传动组件，实现了铣刀在绕第三轴线做圆周运动的同时，使铣刀的中轴线与第二轴线同轴，且可绕自身中轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种八轴立式加工中心，包括加工台(1)，其特征在于，还包括，龙门架(2)，龙门架(2)竖直的设置在加工台(1)上；以及，主铣头(3)，主铣头(3)具有可环绕第一轴线转动的输出端，并且主铣头(3)的输出端竖直向下设置；以及，侧铣头(4)，侧铣头(4)具有可环绕第二轴线转动的输出端，并且侧铣头(4)的输出端倾斜朝下设置，侧铣头(4)的输出端还可环绕第三轴线做圆周运动，第三轴线平行于第一轴线；以及，用于驱动主铣头(3)及侧铣头(4)沿着规定的轨迹移动的伺服驱动系统(5)，伺服驱动系统(5)安装在龙门架(2)上。2.根据权利要求1所述的一种八轴立式加工中心，其特征在于，侧铣头(4)包括，铣刀(4a)；壳体(4g)，壳体(4g)竖直设置在伺服驱动系统(5)上；第一旋转驱动器(4b)，第一旋转驱动器(4b)输出端向下的设置在壳体(4g)顶端，第一旋转驱动器(4b)与壳体(4g)固定连接，第一旋转驱动器(4b)的输出端旋转轴与第三直线同轴设置；第一传动组件(4c)，第一传动组件(4c)设置在壳体(4g)内，第一传动组件(4c)与第一旋转驱动器(4b)传动连接，第一传动组件(4c)的输出端与铣刀(4a)传动连接，第一传动组件(4c)的输出端与第二轴线同轴设置，且围绕第一旋转驱动器(4b)的轴线做圆周运动；第二旋转驱动器(4d)，第二旋转驱动器(4d)输出端向下的设置在壳体(4g)顶端，第二旋转驱动器(4d)与壳体(4g)固定连接；第二传动组件(4e)，第二传动组件(4e)设置在壳体(4g)内，第二传动组件(4e)与第二旋转驱动器(4d)传动连接，第二传动组件(4e)的输出端与第一传动组件(4c)的输出端同轴，第二传动组件(4e)的输出端与第一传动组件(4c)的输出端传动连接。3.根据权利要求2所述的一种八轴立式加工中心，其特征在于，第一传动组件(4c)包括，第一传动杆(4c1)，第一传动杆(4c1)竖直设置在第一旋转驱动器(4b)的底端，第一传动杆(4c1)与第一旋转驱动器(4b)传动连接，第一传动杆(4c1)与第一旋转驱动器(4b)同轴设置；旋转盘(4c2)，旋转盘(4c2)设置在第一传动杆(4c1)的底端，旋转盘(4c2)与第一传动杆(4c1)传动连接，旋转盘(4c2)与第一传动杆(4c1)同轴设置，旋转盘(4c2)上设置有贯穿旋转盘(4c2)顶面与底面的安装孔(4e7)；第二传动杆(4c3)，第二传动杆(4c3)设置在安装孔(4e7)内，第二传动杆(4c3)与安装孔(4e7)可转动的连接，第二传动杆(4c3)的旋转轴与第二轴线同轴，第二传动杆(4c3)的底端与铣刀(4a)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种八轴立式加工中心，其特征在于，第二传动组件(4e)包括，第三传动杆(4e1)，第三传动杆(4e1)竖直设置在第二旋转驱动器(4d)的底端，第三传动杆(4e1)与第二旋转驱动器(4d)传动连接；
第一圆柱齿轮(4e2)，第一圆柱齿轮(4e2)设置在第三传动杆(4e1)上，第一圆柱齿轮(4e2)与第三传动杆(4e1)同轴设置且固定连接；第二圆柱齿轮(4e3)，第二圆柱齿轮(4e3)设置在第一传动杆(4c1)上，第二圆柱齿轮(4e3)与第一传动杆(4c1)同轴设置且可转动的连接，第二圆柱齿轮(4e3)与第一圆柱齿轮(4e2)处于同一平面；第三圆柱齿轮(4e4)，第三圆柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁杏存，
申请(专利权)人：浙江哈勒精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：