【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可移动平台及其灯具控制方法、装置
[0001]本申请涉及可移动平台领域，尤其涉及一种可移动平台及其灯具控制方法、装置。
技术介绍
[0002]通常，可移动平台包括多个灯具，多个灯具安装于可移动平台的不同部位，用于提醒用户可移动平台当前的运动方向和/或状态等信息，或用于给可移动平台上搭载的拍摄装置进行补光。
[0003]以无人机上的灯具用于提醒用户相关信息为例，无人机一般包括机臂灯和夜航灯等，其中夜航灯设于机臂的顶部和底部；同时，无人机会搭载多个拍摄装置。然而在夜间，为了防止用于提醒相关信息的灯具的光晕影响拍摄装置的成像质量，会在拍摄装置拍摄期间控制某个或全部的灯具熄灭。示例性的，可移动平台包括灯具1，且可移动平台上搭载有拍摄装置1和拍摄装置2。灯具1开启会影响拍摄装置1和拍摄装置2的成像质量，因此，在拍摄装置1和拍摄装置2拍摄前，需要将灯具1关闭，并在拍摄结束时将灯具1开启，以恢复灯具1的功能。若拍摄装置1先于拍摄装置2拍摄结束，则拍摄装置1在拍摄结束时，可移动平台会开启灯具1，而此时拍摄装置2仍处于拍摄状态，灯具1...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种可移动平台的灯具控制方法，其特征在于，所述可移动平台上搭载有多个拍摄装置，所述方法包括：接收到第一拍摄装置在拍摄结束时发送的状态恢复指令，所述状态恢复指令用于指示将所述第一拍摄装置对应的灯具由第一状态切换成第二状态；若检测到当前存在处于拍摄状态的第二拍摄装置，则将所述状态恢复指令对应的待进入所述第二状态且与所述第二拍摄装置相关的灯具保持在所述第一状态；其中，所述第二拍摄装置为与所述第一拍摄装置共用至少部分处于第一状态的灯具的拍摄装置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一状态包括关闭状态，所述第二状态包括开启状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到当前存在处于拍摄状态的第三拍摄装置，则根据所述状态恢复指令，控制所述第一拍摄装置对应的灯具由所述第一状态切换成所述第二状态；其中，所述第三拍摄装置为与所述第一拍摄装置未共用处于所述第一状态的灯具的拍摄装置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到当前不存在处于拍摄状态的所述第二拍摄装置，则根据所述状态恢复指令，控制所述第一拍摄装置对应的灯具由所述第一状态切换成所述第二状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收到第一拍摄装置在拍摄结束时发送的状态恢复指令之前，还包括：接收到所述第一拍摄装置在拍摄前发送的状态设置指令，所述状态设置指令用于指示所述第一拍摄装置在拍摄时待进入所述第一状态的灯具；控制所述状态设置指令对应的待进入所述第一状态的灯具处于所述第一状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述状态设置指令对应的待进入所述第一状态的灯具处于所述第一状态，包括：当所述状态设置指令为有效指令时，控制所述状态设置指令对应的待进入所述第一状态的灯具处于所述第一状态。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述状态设置指令为有效指令时，控制所述状态设置指令对应的待进入所述第一状态的灯具处于所述第一状态，包括：当所述状态设置指令为有效指令，且所述状态设置指令对应的待进入所述第一状态的灯具当前未处于所述第一状态时，控制所述状态设置指令对应的待进入所述第一状态的灯具处于所述第一状态。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述状态设置指令为有效指令时，控制所述状态设置指令对应的待进入所述第一状态的灯具处于所述第一状态，包括：当所述状态设置指令为有效指令，且所述状态设置指令对应的待进入所述第一状态的灯具当前处于所述第一状态时，将所述状态设置指令对应的待进入所述第一状态的灯具保持在所述第一状态。9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测到当前存在处于拍摄状态的第二拍摄装置的方式，包括：
统计与所述第一拍摄装置关联的状态设置指令中有效指令的第一数量以及与所述第一拍摄装置关联的状态恢复指令中有效指令的第二数量；当所述第一数量与所述第二数量不相等时，检测到当前存在处于拍摄状态的第二拍摄装置；其中，与所述第一拍摄装置关联的状态设置指令包括：接收到的所述第一拍摄装置发送的状态设置指令和接收到的所述第二拍摄装置发送的状态设置指令；与所述第一拍摄装置关联的状态恢复指令包括：接收到的所述第一拍摄装置发送的状态恢复指令和接收到的所述第二拍摄装置发送的状态恢复指令。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，与所述第一拍摄装置关联的状态设置指令中有效指令包括：在控制所述第一拍摄装置对应的灯具由所述第一状态切换成所述第二状态之前，首次接收到的所述第一拍摄装置发送的状态设置指令以及首次接收到的每个所述第二拍摄装置发送的状态设置指令。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，与所述第一拍摄装置关联的状态设置指令中无效指令包括：在控制所述第一拍摄装置对应的灯具由所述第一状态切换成所述第二状态之前，非首次接收到的所述第一拍摄装置发送的状态设置指令以及非首次接收到的每个所述第二拍摄装置发送的状态设置指令。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述非首次接收到的所述第一拍摄装置发送的状态设置指令包括：在所述第一数量达到允许的第一最大数量之后，接收到的所述第一拍摄装置发送的状态设置指令；和/或，所述非首次接收到的所述第二拍摄装置发送的状态设置指令包括：在所述第一数量达到允许的第一最大数量之后，接收到的所述第二拍摄装置发送的状态设置指令。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一最大数量为所述第一拍摄装置的数量与所述第二拍摄装置的数量之和。14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，与所述第一拍摄装置关联的状态恢复指令中有效指令包括：在控制所述第一拍摄装置对应的灯具由所述第一状态切换成所述第二状态之前，首次接收到的所述第一拍摄装置发送的状态恢复指令以及首次接收到的每个所述第二拍摄装置发送的状态恢复指令。15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，与所述第一拍摄装置关联的状态恢复指令中无效指令包括：在控制所述第一拍摄装置对应的灯具由所述第一状态切换成所述第二状态之前，非首次接收到的所述第一拍摄装置发送的状态恢复指令以及非首次接收到的每个所述第二拍摄装置发送的状态恢复指令。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述非首次接收到的所述第一拍摄装置发送的状态恢复指令包括：在所述第二数量达到允许的第二最大数量之后，接收到的所述第一拍摄装置发送的状态恢复指令；和/或，所述非首次接收到的所述第二拍摄装置发送的状态恢复指令包括：在所述第二数量达
到允许的第二最大数量之后，接收到的所述第二拍摄装置发送的状态恢复指令。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二最大数量为所述第一拍摄装置的数量与所述第二拍摄装置的数量之和。18.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一数量与所述第二数量相等时，检测到当前不存在处于拍摄状态的所述第二拍摄装置。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述检测到当前不存在处于拍摄状态的第二拍摄装置之后，还包括：将所述第一数量和所述第二数量设置为零。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，与所述第一拍摄装置关联的状态设置指令中有效指令包括：在所述第一数量和所述第二数量设置为零之后，首次接收到所述第一拍摄装置发送的状态恢复指令之前，首次接收到的所述第一拍摄装置发送的状态设置指令以及首次接收到的每个所述第二拍摄装置发送的状态设置指令。21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，与所述第一拍摄装置关联的状态恢复指令中有效指令包括：在所述第一数量和所述第二数量设置为零之后，首次接收到所述第一拍摄装置发送的状态恢复指令之前，首次接收到的所述第一拍摄装置发送的状态恢复指令以及首次接收到的所述第二拍摄装置发送的状态恢复指令。22.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当与所述第一拍摄装置关联的状态设置指令为无效指令时，保持与所述第一拍摄装置关联的状态设置指令对应的待进入所述第一状态的灯具的状态不变。23.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当与所述第一拍摄装置关联的状态设置指令为无效指令时，返回第一错误消息至所述拍摄装置。24.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当与所述第一拍摄装置关联的状态恢复指令为无效指令时，保持与所述第一拍摄装置关联的状态恢复指令对应的处于第一状态的灯具的状态不变。25.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当与所述第一拍摄装置关联的状态恢复指令为无效指令时，返回第二错误消息至所述拍摄装置。26.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置包括云台和搭载在所述云台上的拍摄模块；所述状态设置指令和所述状态恢复指令分别携带有所述云台的身份信息。27.一种可移动平台的灯具控制装置，其特征在于，所述可移动平台上搭载有多个拍摄装置，所述装置包括：存储装置，用于存储程序指令；以及一个或多个处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：
接收到第一拍摄装置在拍摄结束时发送的状态恢复指令，所述状态恢复指令用于指示将所述第一拍摄装置对应的灯具由第一状态切换成第二状态；若检测到当前存在处于拍摄状态的第二拍摄装置，则将所述状态恢复指令对应的待进入所述第二状态且与所述第二拍摄装置相关的灯具保持在所述第一状态；其中，所述第二拍摄装置为与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚鼎，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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