一种生产线及其中转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种生产线及其中转装置，中转装置包括：中转工位，连接用于输送产品的前段输送线和后段输送线；推料机构，设置有推料升降组件和推料移动组件，推料移动组件移动过程中可将位于前段输送线的产品推送至中转工位，推料升降组件与推料移动组件连接，并带动推料移动组件升降；送料机构，用于将位于中转工位的产品推送至后段输送线。本实用新型专利技术提供的中转装置的结构简单，并且在使用的过程中，推料机构与送料机构的动作及推送距离在多次重复的过程中均保持一致，因此，可以避免产品在中转的过程中位置发生改变，可以提高产品在由前段输送线转运至后段输送线的中转过程中的定位精度。中的定位精度。中的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线及其中转装置


[0001]本技术涉及生产线物料中转设备
，更具体地说，涉及一种中转装置。此外，本技术还涉及一种包括上述中转装置的生产线。

技术介绍

[0002]随着自动化生产线的应用，在传输物料的过程中存在将物料进行转运的情况，即将物料由上一生产线转运至传输方向不同的下一生产线，在转运的过程中，现有技术中由于工厂空间限制等情况，一般直接利用转弯流水线进行中转，但是转弯流水线在中转的过程中存在对物料定位不准的情况，无法保证所有的物料在通过转弯中转线之后可以停留至相同的位置，进而不能实现物料的精准定位。
[0003]综上所述，如何提高物料在中转过程中的定位精度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种中转装置，产品在中转的过程中先由推料机构将产品由前段输送线推送至中转位，然后再由送料装置将产品由中转位推送至后段输送线，并且推料机构和送料机构的推送距离和推送方向均保持不变，在推送产品的过程中，可以保证产品被推送至相同的位置，提高在中转过程中产品的定位精度。
[0005]本技术的另一目的是提供一种包括上述中转装置的生产线。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种中转装置，包括：
[0008]中转工位，连接用于输送产品的前段输送线和后段输送线；
[0009]推料机构，设置有推料升降组件和推料移动组件，所述推料移动组件移动过程中可将位于所述前段输送线的所述产品推送至所述中转工位，所述推料升降组件与所述推料移动组件连接，并带动所述推料移动组件升降；
[0010]送料机构，用于将位于所述中转工位的所述产品推送至所述后段输送线；
[0011]所述送料机构安装于所述中转工位。
[0012]可选的，所述推料机构包括推料安装架、所述推料移动组件和所述推料升降组件，所述推料移动组件和所述推料升降组件均安装于所述推料安装架；
[0013]所述推料升降组件包括升降板和用于带动所述升降板升降的升降动力部件，所述升降动力部件安装于所述推料安装架；所述升降板的下表面安装有所述推料移动组件。
[0014]可选的，所述推料移动组件包括推动所述产品移动的推块以及用于带动所述推块移动的推料动力部件；所述推块与所述产品接触的一端设置有折弯；
[0015]所述升降板的下表面安装有滑轨以及与所述滑轨配合且相对于所述滑轨可滑动设置的滑块，所述滑块与所述推块连接；所述推料动力部件安装于所述升降板。
[0016]可选的，所述推料安装架朝向所述前段输送线来料的一端设置有第一感应器，所
述第一感应器用于感应所述产品在所述前段输送线的位置。
[0017]可选的，所述推料机构还包括设置于所述推料安装架的固定板、穿过所述固定板与所述升降板连接的升降导柱以及设置于所述升降导柱的端部并用于限制所述升降板升降距离的调节环；
[0018]所述升降动力部件固定安装于所述固定板，且所述升降动力部件的输出端穿过所述固定板与所述升降板连接。
[0019]可选的，所述送料机构包括安装于所述中转工位的送料安装架、安装于所述送料安装架的送料动力部件以及由所述送料动力部件带动移动的送料板。
[0020]可选的，所述中转工位设置有若干牛眼万向球，以减小所述产品在移动过程中的摩擦阻力。
[0021]可选的，所述中转工位设置有限制所述产品位置的产品限位板，且所述产品限位板的设置方向垂直于所述产品由所述前段输送线移动至所述中转工位的移动方向。
[0022]可选的，所述中转工位还包括第二感应器，所述第二感应器用于感应所述产品是否移动至所述中转工位的对应位置。
[0023]一种生产线，包括前段输送线、后段输送线以及上述任一项所述的中转装置。
[0024]在使用本技术提供的中转装置的过程中，首先产品由前段输送线进行传送，且前段输送线与中转工位连接，在传动至接近中转工位的位置时，推料机构的推料升降组件带动推料移动组件移动，使推料移动组件移动至与产品接触并可以将产品推动的位置；然后推料移动组件将产品由前段输送线推送至中转工位，此时位于中转工位的送料机构将产品推送至后段输送线，完成产品的中转；在送料机构推动产品向后段输送线移动的过程中，推料机构可以保持刚才将产品推送至中转工位的位置不变，在送料机构推动产品移动的过程中，推料机构可以起到导向的作用。
[0025]相比于现有技术，本技术提供的中转装置的结构简单，并且在使用的过程中，推料机构与送料机构的动作及推送距离在多次重复的过程中均保持一致，因此，可以避免产品在中转的过程中位置发生改变，可以提高产品在由前段输送线转运至后段输送线的中转过程中的定位精度。
[0026]此外，本技术还提供了一种包括上述中转装置的生产线。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术所提供的生产线的具体实施例的结构示意图；
[0029]图2为本技术所提供的推料机构的结构示意图；
[0030]图3为图2中推料机构的前视图；
[0031]图4为图2中升降板与推块的连接关系示意图；
[0032]图5为图2中推料机构的初始状态的结构示意图；
[0033]图6为图2中推料机构处于推料状态的结构示意图；
[0034]图7为送料机构的初始状态的结构示意图；
[0035]图8为送料机构处于送料状态的结构示意图；
[0036]图9为送料装置的前视示意图；
[0037]图10为送料装置的俯视示意图。
[0038]图1
‑
10中：
[0039]1为前段输送线、2为产品、3为中转工位、4为后段输送线、5为推料机构、6为送料机构、7为推料动力部件、8为滑块、9为滑轨、10为第一感应器、11为感应器固定板金、12为推料安装架、13为推块、14为第一固定块、15为升降动力部件、16为调节环、17为升降导柱、18为平面调整螺栓、19为固定板、20为升降板、21为第二固定块、22为送料动力部件、23为产品限位板、24为送料气缸固定板、25为送料安装架、26为气缸连接块、27为送料板、28为加强筋、29为牛眼万向球、30为第二感应器、31为浮动接头、32为接头连接板。
具体实施方式
[0040]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中转装置，其特征在于，包括：中转工位(3)，连接用于输送产品(2)的前段输送线(1)和后段输送线(4)；推料机构(5)，设置有推料升降组件和推料移动组件，所述推料移动组件移动过程中可将位于所述前段输送线(1)的所述产品(2)推送至所述中转工位(3)，所述推料升降组件与所述推料移动组件连接，并带动所述推料移动组件升降；送料机构(6)，用于将位于所述中转工位(3)的所述产品(2)推送至所述后段输送线(4)；所述送料机构(6)安装于所述中转工位(3)。2.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述推料机构(5)包括推料安装架(12)、所述推料移动组件和所述推料升降组件，所述推料移动组件和所述推料升降组件均安装于所述推料安装架(12)；所述推料升降组件包括升降板(20)和用于带动所述升降板(20)升降的升降动力部件(15)，所述升降动力部件(15)安装于所述推料安装架(12)；所述升降板(20)的下表面安装有所述推料移动组件。3.根据权利要求2所述的中转装置，其特征在于，所述推料移动组件包括推动所述产品(2)移动的推块(13)以及用于带动所述推块(13)移动的推料动力部件(7)；所述推块(13)与所述产品(2)接触的一端设置有折弯；所述升降板(20)的下表面安装有滑轨(9)以及与所述滑轨(9)配合且相对于所述滑轨(9)可滑动设置的滑块(8)，所述滑块(8)与所述推块(13)连接；所述推料动力部件(7)安装于所述升降板(20)。4.根据权利要求2所述的中转装置，其特征在于，所述推料安装架(12)朝向所述前段输送线(1)来料的一端设置有第一感应器(10)，所述第一感应器(10)用于感应所述产品(2)在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静静，
申请(专利权)人：配天机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：