一种用于螺母装配领域的多角度可调机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于螺母装配领域的多角度可调机械手，其特征在于包括润滑机构、T型滑块、夹头、连接杆、旋转调节机构、主轴、连接块、连接杆，所述主轴下端焊接有连接块，所述主轴内设置旋转调节机构，所述旋转调节机构的下端的左右两端分别设置有连接杆，两个所述连接杆底部开设有T型滑槽，所述T型滑槽内左右两端分别设置有T型滑块，两个所述T型滑块与外界气动控制器连接，两个所述T型滑块底部分别焊接有夹头，两个所述连接杆下端设置有润滑机构；进而加快了夹头对待加工螺母的夹取速度，以及不再需要对主轴升降、平移的操作，简化了夹头对螺母的夹取过程，加快了夹头夹取速度，进而提高了夹取效率。提高了夹取效率。提高了夹取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于螺母装配领域的多角度可调机械手


[0001]本技术涉及机械手设备
，尤其涉及一种用于螺母装配领域的多角度可调机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在对螺母装配加工时，由于螺母体积较小，数量较多，加工过程重复度过高，对此也需要通过夹持机械手进行螺母的搬运；
[0003]现有技术的螺母抓取用机械手为了加快工作效率，在主轴底部会设置有四个夹头，可一次性对四枚螺母进行抓取搬运，这样大大缩短了螺母装配时间，提高了加工效率，但由于现有技术的螺母抓取用机械手不能使夹头进行转动，在一次性夹取多枚螺母时，需要首先将夹头位置升起，随后进行主轴平移，将另一个夹头对准下一个螺母，最后再进行位置下降进行螺母抓取，此过程较为复杂，需要主轴升降平移来对螺母进行逐一抓取，延长了一定的夹取时间，降低了夹取效率；且现有技术的夹头需要反复进行螺母夹取工作，长期使用后，会使得夹头与主轴之间的滑动连接处由于摩擦力使其产生磨损，进而会阻碍夹头滑动夹紧，使其对螺母进行夹取工作时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于螺母装配领域的多角度可调机械手，其特征在于包括润滑机构、T型滑块、夹头、连接杆、旋转调节机构、主轴、连接块、连接杆，所述主轴下端焊接有连接块，所述主轴下端设置旋转调节机构，所述旋转调节机构的下端的左右两端分别设置有连接杆，两个所述连接杆底部开设有T型滑槽，所述T型滑槽内左右两端分别设置有T型滑块，两个所述T型滑块与外界气动控制器连接，两个所述T型滑块底部分别焊接有夹头，两个所述连接杆下端设置有润滑机构；所述旋转调节机构由小型电机、转轴、轴承、转盘组成，所述主轴内部设置有小型电机，所述小型电机下端连接有转轴，所述转轴外侧套装有轴承，所述轴承设置于连接块内部，所述连接块开设有通槽，所述转轴下端穿过通槽延伸至连接块下端连接有转盘；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯宝九，
申请(专利权)人：天津酷科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：