一种夹具组件、夹具和机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种夹具组件，夹具组件包括夹持部和连接部，所述连接部用于夹具组件的连接，夹持部用于物品的夹持，夹持部具有夹持空间，夹持空间由相交的夹持面围成，垂直于同一平面；所述夹持部对物品进行夹持时，夹持面与物品的表面贴合；所述夹具组件对物品的夹角夹持，控制被夹持物品在水平方向上的移动，成对配置夹具组件的夹具使得被夹持物中心点不能发生偏移，从而实现被夹持物品位置放置的精准定位。实现被夹持物品位置放置的精准定位。实现被夹持物品位置放置的精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具组件、夹具和机械手


[0001]本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种夹具组件、夹具和机械手。

技术介绍

[0002]多数包装盒生产过程中，需要将成型的内盒，转移到固定的位置进行外部面纸的粘贴，进行美化或者包装盒外部加工。例如，在对烟盒的包装过程中，烟盒的天盖与地盖组装好后，需要对组装好的天盖与地盖进行包装纸的包装，工业上常使用机械手代替人工来完成该步骤的操作，常见的机械手夹持装置通过对待包装的烟盒的对边进行夹取和转移，将待包装的烟盒抓取放置于包装纸上，然后对包装纸进行折边，进而完成包装。这种夹持装置仅具有夹持功能，不具有定位功能，并且在夹持过程中待包装的烟盒中心点极易偏移，由于夹持过程中偏移的存在，因此待包装的烟盒放置于包装纸上时，会造成烟盒与包装纸之间的偏移，使得待包装盒不能准确地放入预设的位置，在后续折边过程中折边不能对齐，造成包装盒外部面纸粘贴的错位，获得的成品率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种新的夹具组件，其旨在解决待包装盒夹紧和定位时，夹具组件与待包装盒之间易产生位置移动的问题，实现待包装盒放置的精准定位。
[0004]为达到上述目的，本技术提供的方案是：
[0005]一种夹具组件，包括夹持部和连接部，连接部与夹持部相连，连接部用于夹具组件的连接，夹持部用于物品的夹持。
[0006]夹持部具有夹持空间，夹持空间由相交的夹持面围成，夹持面垂直于同一平面，夹持部对物品进行夹持时，夹持面与物品的表面贴合。
[0007]优选地，夹持面包括第一夹持面和第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面分别与水平面垂直，第一夹持面和第二夹持面所夹角度为90度。
[0008]优选地，第一夹持面与第二夹持面的相交处具有一凹槽。
[0009]优选地，上述凹槽为柱形凹槽。
[0010]优选地，连接部为倒“L”形，其顶端与夹持部相连，尾端与移动组件相连。
[0011]优选地，连接部与夹持部构成一“C”形卡槽，“C”形卡槽转角位置为弧形。
[0012]优选地，连接部的尾端设有与移动组件连接的连接孔。
[0013]此外本技术还包括一种夹具，夹具包括上述的夹具组件和移动组件，夹具组件与移动组件相连，夹具组件数量至少为两个，每两个夹具组件呈相对位置，移动组件控制夹具组件做向内夹紧动作或向外松开动作。
[0014]此外本技术还包括一种机械手，包括上述的夹具和机械手本体，机械手本体与夹具的移动组件相连。
[0015]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0016]本技术提供的夹具组件具有定位功能，夹具组件对待包装盒的夹角进行夹
紧，使得待包装盒在水平面上不能产生移动，由于在夹持过程中待包装盒的中心点不会发生偏移，因此在将待包装盒转移到面纸上时，待包装盒的中心点与面纸的中心点是对齐的，待包装盒与面纸之间不存在偏移，从而实现了面纸对待包装盒进行包装时折边准确，美观，提高了成品率；除此之外，本技术提供的夹具组件结构简单，容易制备。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例提供的夹具组件示意图；
[0019]图2是本技术实施例提供的夹具示意图。
[0020]附图标识说明：
[0021]1‑
夹持部、2
‑
连接部、100
‑
夹持空间、101
‑
第一夹持面、102
‑
第二夹持面、103
‑
柱形凹槽、201
‑
连接孔、300
‑
夹具组件。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0025]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0026]如图1所示，本技术实施例提供了一种夹具组件，包括夹持部1和连接部2，连接部2与夹持部1相连，连接部1用于夹具组件的连接，夹持部2用于物品的夹持；夹持部1具有夹持空间100，夹持空间100由相交的夹持面围成，夹持面垂直于同一平面，夹持部对物品进行夹持时，夹持面与物品的表面贴合，便于夹具组件与物品的夹紧。由于夹具组件夹持待包装盒的夹角，则夹具组件进行夹紧操作时，夹具组件限制了待包装盒在水平方向上的运动，使得待包装盒不能与夹具组件的接触面产生相对滑动，保证了待包装盒中心点不会发
生偏移。
[0027]本实施例的夹持面包括第一夹持面101和第二夹持面102，第一夹持面101和第二夹持面102分别与水平面垂直，第一夹持面101和第二夹持面102所夹角度为90度，此结构的夹具组件适用于夹角为直角的待包装盒。
[0028]在其他实施例中，若待包装盒夹角为其他角度，第一夹持面101和第二夹持面102的夹角随之改变。
[0029]本实施例中第一夹持面101与第二夹持面102的相交处具有一凹槽，凹槽为柱形凹槽103。柱形凹槽103使得待包装盒夹角的顶端不接触夹具组件，保证待包装盒的顶端在进行夹紧动作时不受到挤压，避免对待包装盒造成损伤。
[0030]本实施例中连接部2为倒“L”形，其顶端与夹持部1相连，尾端与移动组件相连。将连接部2做成“L”形，减小了连接部2的体积，减轻了夹具组件的重量。
[0031]本实施例中连接部2与夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具组件，其特征在于，包括夹持部和连接部，所述连接部与所述夹持部相连，所述连接部用于夹具组件的连接，所述夹持部用于物品的夹持；所述夹持部具有夹持空间，所述夹持空间由相交的夹持面围成，所述夹持面垂直于同一平面，所述夹持部对物品进行夹持时，所述夹持面与物品的表面贴合。2.如权利要求1所述的一种夹具组件，其特征在于，所述夹持面包括第一夹持面和第二夹持面，所述第一夹持面和第二夹持面分别与水平面垂直，所述第一夹持面与所述第二夹持面所夹角度为90度。3.如权利要求2所述的一种夹具组件，其特征在于，所述第一夹持面与所述第二夹持面的相交处具有一凹槽。4.如权利要求3所述的一种夹具组件，其特征在于，所述凹槽为柱形凹槽。5.如权利要求1所述的夹具组件，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾兵先，
申请(专利权)人：东莞市韦安自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：