用于执行致动器跳变操作的方法以及再现设备技术

本发明专利技术涉及一种用于执行致动器跳变操作的方法以及再现设备，以便将拾波装置（１）从一个轨道越过多个轨道而移动到另一个轨道（目标轨道）。用于停止所述拾波装置（１）移动的制动信号由第一分量以及第二分量组成，所述第一分量在先前的速度控制周期期间被测量并且用于在周期ｔ↓［２］中以恒定速度来维持所述拾波装置（１），而所述第二分量用于在周期ｔ↓［３］停止所述拾波装置（１）在目标轨道的移动。有效制动周期的持续时间对于每个制动动作来说是相同的，并且使用于控制制动信号的参数计算得以简化。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种响应跳变指令来执行致动器跳变操作、从而将跟踪记录载体上的轨道的拾波装置从一个轨道移动到另一个轨道的方法，所述方法包括以下步骤接收跳变指令，施加跳跃信号以启动所述拾波装置的移动，以及施加制动信号以停止所述移动。本专利技术还涉及一种用于再现记录在记录载体上的信息的再现设备，所述设备包括用于跟踪所述记录载体上的轨道的拾波装置，用于沿基本上垂直于所述轨道的方向来驱动所述拾波装置的驱动装置，以及用于向所述驱动装置施加跳变信号以及制动信号以便将所述拾波装置移动到不同轨道的致动器跳变控制装置。如前文所描述的再现设备包括用于响应跳变指令来执行跟踪跳变操作、从而将安装在拾波装置上的透镜从一个轨道越过经由多个轨道移动到另一个轨道的装置。所述再现设备可以是任何与诸如光盘之类的记录载体一同使用的播放器或者录像机。光盘例如是CD(光盘)、DVD(数字化多用途盘)、DVR(数字视频记录)载体等等。将信息信号记录在盘片的轨道上或者其它类型的记录载体的轨道上。通常，按照同心圆、螺旋形状或者任何其它可以产生轨道邻接结构的图形的方式来排列这些轨道。记录在盘片上的信息信号由再现设备读取，所述再现设备包括拾波器，所述拾波器具有透镜并且被控制以便跟踪轨道。拾波器的致动器被驱动以控制拾波器的透镜。所述拾波器通过跟踪轨道来读取信息信号。当要将所述透镜移动到所需要的轨道时，它穿过或者跳过多个轨道。这一操作适用于一个致动器。当要求所述透镜跳过轨道时，所述致动器控制这些透镜的移动。例如，在光学拾波器中，辐射束被发射，并且由透镜将其定位到盘片上所需要的轨道，从而通过跟踪所述轨道来读取信息信号。当要求辐射束跳过几个轨道时，所述致动器控制从辐射源发出的辐射束的位置，其中所述辐射源位于光学拾波器中，并且诸如是激光器之类的。当在跟踪伺服控制下跟踪预定轨道的辐射束将要跳到另一个轨道时，速度控制器控制这些透镜的移动速度。由此，所述辐射束开始从当前轨道上的位置横向地朝向目的地轨道上的位置移动。当所述辐射束达到目的地轨道的边界线上的位置时，将施加到致动器的跟踪线圈(trackingcoil)的电压切换到恒定制动电压，所述恒定制动电压令致动器执行制动操作。随后，当光束达到目的地轨道上的位置时，辐射束停止其横向运动。利用起始于预定轨道上的单制动脉冲(single brake pulse)来对致动器的速度进行制动，需要计算持续时间以及制动脉冲的振幅。这些计算是更复杂的，并且由于不同的脉冲长度，当使用具有自感的致动器时是非线性的。文献US-A-5,481,517公开了如前文中所叙述的方法和再现设备。“移动时间”测量单元测量辐射束跨越轨道移动到所期望的轨道所需要的移动时间，其中所述辐射束是从光学拾波器发出的。电压控制单元随后使用此测量结果来生成施加到致动器上的参数和电压值。本专利技术的目的在于提供一种用于执行跟踪跳变操作的方法和再现设备，借助于所述方法和设备可以使轨道跳变操作的参数计算得以简化。此目的通过如权利要求1中所定义的方法以及通过如权利要求8中所定义的再现设备来实现。据此，通过合并第一预定分量以及第二预定分量，可以对第一和第二分量分别地计算用于控制致动器跳变操作的参数，这产生了简化的计算，其中所述第一预定分量用于将透镜的移动速度维持在先前速度控制周期期间测量的速度，而第二预定分量用于停止透镜在所期望的轨道处的移动。可以减少用于执行这种计算的装置的复杂性。在优选的实施例中，所述制动操作包括第一预定周期，在其中施加第一预定分量而不施加第二预定分量，并且包括随后的第二预定周期，在其中施加第二预定分量和第一预定分量。构成有效制动周期的第二预定周期的恒定持续时间由此被建立，同时第二预定分量的振幅被控制以便根据在第一预定周期期间维持的速度来实现所需要的制动操作。优选的是，第一周期是延迟周期，在所述延迟周期期间维持恒定速度，而第二周期是具有恒定持续时间的有效制动周期。由于有效制动周期的恒定持续时间，所以能够以简单的方式计算延迟时间和制动信号的振幅，并且此外，还可以减少系统的非线性。在进一步的实施例中，在对应于其它轨道的跃迁以前、在起始于最后的轨道交叉的制动周期期间执行制动操作，其中所述最后的轨道交叉是通过跟踪误差零交叉检测的。在本专利技术的有益的实施例中，用于拾波装置的跟踪控制的跟踪集成功能在先前的速度控制周期期间被控制，从而测量并且存储先前的第一预定分量的速度，并且在第二预定周期期间，将测量的先前的控制值并入第二预定分量。由此所述跟踪集成功能适合于执行两级的跟踪跳变过程，如此使得实现本专利技术所需要的电路改进最小化。此外，制动信号的末尾和其它轨道的第一交叉之间的持续时间可以确定，并且用于校准制动信号的振幅。由此可以依照检测的制动失配来修改第二预定分量，从而实现自适应性的跟踪跳变操作。所述跟踪集成功能可以由积分器装置提供，所述积分器装置例如包括用于存储所测量的第一预定分量的寄存装置，以及包括用于将先于制动操作测量的控制值并入第二预定分量的开关装置，其中所述开关装置由致动器跳变控制装置控制。所述再现设备可以是用于记录载体的任何播放器或者录像机，所述记录载体诸如CD(光盘)、DVD(数字化多用途盘)、DVR(数字视频记录)载体等等。在下文中，将参照附图根据优选的实施例更加详细地描述本专利技术，其中附图说明图1是依照本专利技术优选的实施例的再现设备的框图，图2是依照本专利技术的再现设备中提供的积分器的功能框图，图3示出了表示制动信号和拾波器速度的相应变化的图，图4示出了依照两个制动脉冲例子表示的跟踪误差信号、速度变化和包括制动脉冲的信号的图，以及图5是依照优选的实施例的致动器跳变操作的流程图。现在将根据如图1所示的光盘播放器来描述优选的实施例。所述光盘播放器包括光学拾波器1，所述光学拾波器向光盘11施加诸如激光束的辐射束12，由此在光盘上投射激光点。所述激光点由光盘反射并且反射的激光返回到光学拾波器1。所述光学拾波器1响应返回的激光而输出RF信号。跟踪误差检测单元2响应所述RF信号而输出跟踪误差信号TE。此跟踪误差信号TE可以根据RF信号的包络线信号的提取和比较来获得。作为选择，跟踪误差信号TE可以通过推挽式方法、DPD方法或者通过使用两个伴线光束(satellite beams)来检测。随后，将跟踪误差信号TE提供给零交叉检测器4，所述零交叉检测器输出表示跟踪误差信号TE与零点交叉的零交叉信号。当控制器7向跳变控制器5输出致动器跳变指令时，跳变控制器5的速度控制功能依照某一速度分布来控制拾波器1中的透镜，其中所述速度分布是接近制动操作的常量。来自于速度控制功能的控制值经过由控制器7控制的开关6而被提供给积分器8。积分器8向驱动电路9提供控制信号，所述驱动电路9被设置为能响应所述控制值来驱动跟踪致动器10，以便使所述跟踪致动器10控制拾波器1中的透镜。驱动电路9响应由积分器8提供的控制信号而启动制动操作，由此停止目标轨道处的拾波器1的激光束12的移动。在跳变操作开始时，跟踪误差信号TE的电平从零电平开始增加。随后，它沿正弦曲线增加和降低，并且与零电平交叉。这种在跟踪误差信号TE的电平方面的变化表示激光束从一个轨道移动到邻近的轨道。由零交叉检测器4检测零电平的交叉，所述零交叉检测器4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于响应跳变指令来执行致动器跳变操作、以便将跟踪记录载体上的轨道的拾波装置（１）从一个轨道移动到另一个轨道的方法，所述方法包括以下步骤：ａ）接收跳变指令，ｂ）施加跳变信号以启动所述拾波装置（１）的移动，以及ｃ）施 加制动信号以停止所述移动，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：ｄ）在先前的速度控制周期期间测量所述制动信号的第一预定分量，以及ｅ）通过合并所述测量的第一预定分量以及一个第二预定分量来生成所述制动信号，其中所述第一预定 分量用于维持所述拾波装置的所述移动的速度，而所述第二预定分量用于停止所述拾波装置在所述其它轨道的移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】EP 2001-9-24 01203606.71.一种用于响应跳变指令来执行致动器跳变操作、以便将跟踪记录载体上的轨道的拾波装置(1)从一个轨道移动到另一个轨道的方法，所述方法包括以下步骤a)接收跳变指令，b)施加跳变信号以启动所述拾波装置(1)的移动，以及c)施加制动信号以停止所述移动，其特征在于，所述方法还包括以下步骤d)在先前的速度控制周期期间测量所述制动信号的第一预定分量，以及e)通过合并所述测量的第一预定分量以及一个第二预定分量来生成所述制动信号，其中所述第一预定分量用于维持所述拾波装置的所述移动的速度，而所述第二预定分量用于停止所述拾波装置在所述其它轨道的移动。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述制动信号包括第一预定周期以及随后的第二预定周期，在所述第一预定周期中施加所述第一预定分量而不施加所述第二预定分量，在所述第二预定周期中施加所述第一预定分量以及第二预定分量。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于所述制动信号包括第一预定周期，其中施加所述第一预定分量，并且其中第一预定周期适于在对应于所述其它轨道的跃迁之前、在跟踪误差信号的最后的正跃迁时开始。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于所述第一预定周期是延迟周期(t2)，其中将所述速度维持为常量，并且所述第二周期是具有恒定持续时间的有效制动周期。5.如权利要求2或4所述的方法，其特征在于依照以下公式来确定所述第一预定周期的持续时间，所述公式为t2＝1/2·(T0-t3-t1)，其中T0表示跟踪误差信号的两个正跃迁之间的持续时间，t1表示延迟补偿参数，t2表示所述第一预定周期的持续时间，而t3表示所述第二预定周期的持续时间。6.如权利要求2、4或5所述的方法，其特征在于所述第二预定分量是制动脉冲，其中依照以下公式来确定所述制动脉冲的振幅，所述公式为sb＝K/T0，其中K是预定的恒定值，T0表示跟踪误差信号的两个正跃迁之间的持续时间，而sb表示所述制动脉冲的振幅。7.如权利要求2、4、5或6所述的方法，其特征在于在先于所述第一周期的所述速度控制周期期间控制跟踪积分器功能，以便测量并且存储所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：ALJ德克科，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]