一种喷涂线悬挂输送机上发动机气缸自动定向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种喷涂线悬挂输送机上发动机气缸自动定向装置，涉及自动喷涂生产线领域。该喷涂线悬挂输送机上发动机气缸自动定向装置，包括安装支架，安装支架的内顶部设置有输送轨道，安装支架的内部且位于齿轮盘的一侧设置有光电传感器，安装支架的开口处一侧设置有对侧齿条，安装支架的开口处另一侧设置有伺服电机及齿条驱动机构，对侧齿条分别位于齿轮盘的两侧传动设置。该喷涂线悬挂输送机上发动机气缸自动定向装置，气缸自动定向装置可以自动化运行，比传统机械方式旋转稳定可靠，比手动方式节省操作人工，降低生产成本，降低工人劳动强度，与涂装线整线控制系统集成，提高生产线自动化程度。生产线自动化程度。生产线自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂线悬挂输送机上发动机气缸自动定向装置


[0001]本技术涉及自动喷涂生产线
，具体为一种喷涂线悬挂输送机上发动机气缸自动定向装置。

技术介绍

[0002]现有发动机气缸旋转定向技术的缺陷与不足：传统的发动机气缸定向一般采用人工方式旋转，或采购十字叉拨杆机构旋转，十字叉拨杆机构旋转方式由于采用十字叉和挡块机构旋转力不均，旋转效果不稳定，有时会造成旋转角度不足或旋转角度过度，有部分工件没有朝向正确的方向，影响到后续喷涂作业，需要人工干预，人工方式旋转方式则需要人工用手转动，造成工作单调，劳动强度大，增加人工成本等不良影响。

技术实现思路

[0003]（一）解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术公开了一种喷涂线悬挂输送机上发动机气缸自动定向装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]（二）技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种喷涂线悬挂输送机上发动机气缸自动定向装置，包括安装支架，所述安装支架的内顶部设置有输送轨道，所述输送轨道的底部传动设置有一次旋转挂具，所述一次旋转挂具的外表面且位于安装支架的开口处固定套接有齿轮盘，所述安装支架的内部且位于齿轮盘的一侧设置有光电传感器，所述安装支架的开口处一侧设置有对侧齿条，所述安装支架的开口处另一侧设置有伺服电机及齿条驱动机构，所述对侧齿条分别位于齿轮盘的两侧传动设置，所述一次旋转挂具的底部连接有二次挂具，所述二次挂具的外部设置有工件。
[0007]优选的，所述伺服电机及齿条驱动机构与对侧齿条进线传动设置，所述伺服电机及齿条驱动机构的输出端带动对侧齿条相互错落传动。
[0008]优选的，所述伺服电机及齿条驱动机构通过通知开关与外接电源进行电性连接。
[0009]优选的，所述一次旋转挂具与二次挂具轴线相重合。
[0010]优选的，所述齿轮盘上设置有标记，所述光电传感器与标记识别对应。
[0011]本技术公开了一种喷涂线悬挂输送机上发动机气缸自动定向装置，其具备的有益效果如下：
[0012]该喷涂线悬挂输送机上发动机气缸自动定向装置，气缸自动定向装置可以自动化运行，比传统机械方式旋转稳定可靠，不需要人工干预，比手动方式节省操作人工，降低生产成本，降低工人劳动强度，与涂装线整线控制系统集成，提高生产线自动化程度。
附图说明
[0013]图1为本技术结构正视图；
[0014]图2为本技术结构侧视图。
[0015]图中：1、安装支架；2、输送轨道；3、一次旋转挂具；4、齿轮盘；5、光电传感器；6、对侧齿条；7、伺服电机及齿条驱动机构；8、二次挂具；9、工件。
具体实施方式
[0016]本技术实施例公开一种喷涂线悬挂输送机上发动机气缸自动定向装置，如图1
‑
2所示，包括安装支架1，所述安装支架1的内顶部设置有输送轨道2，所述输送轨道2的底部传动设置有一次旋转挂具3，所述一次旋转挂具3的外表面且位于安装支架1的开口处固定套接有齿轮盘4，所述安装支架1的内部且位于齿轮盘4的一侧设置有光电传感器5，所述安装支架1的开口处一侧设置有对侧齿条6，所述安装支架1的开口处另一侧设置有伺服电机及齿条驱动机构7，所述对侧齿条6分别位于齿轮盘4的两侧传动设置，所述一次旋转挂具3的底部连接有二次挂具8，所述二次挂具8的外部设置有工件9。
[0017]所述伺服电机及齿条驱动机构7与对侧齿条6进线传动设置，所述伺服电机及齿条驱动机构7的输出端带动对侧齿条6相互错落传动，采用伺服电机驱动齿条，由于伺服机构的控制和动力运动特性，通过控制器和传感器反馈可以方便地控制齿条和齿轮机构的驱动距离，驱动速度，加减速等，使挂具的定向准确，运行稳定，采用成对齿条和齿轮盘4传动的方式驱动旋转挂具，齿条驱动挂具上的齿轮盘4使之旋转，挂具齿轮受平行力偶作用，旋转力矩平稳，由于两侧齿条的限位作用，旋转时挂具中心轴线平稳前进不晃动，输送平稳。
[0018]所述伺服电机及齿条驱动机构7通过通知开关与外接电源进行电性连接。
[0019]所述一次旋转挂具3与二次挂具8轴线相重合。
[0020]所述齿轮盘4上设置有标记，所述光电传感器5与标记识别对应，采用光电传感器5检测旋转挂具的方向，检测速度高，检测结果稳定可靠。
[0021]工作原理：本发动机气缸自动定向装置采用安装在喷涂生产线输送轨道2上的安装支架1，伺服电机及齿条驱动机构7，光电传感器5，控制器，程序，驱动安装在输送链条上的旋转挂具旋转，使旋转挂具在该装置作用下旋转，并最终时经过的旋转挂具始终保持在一个方向。
[0022]本气缸自动定向装置由输送轨道2，安装支架1，伺服电机及齿条驱动机构7，光电传感器5，控制器，程序，输送链条，旋转挂具等组成。
[0023]气缸通过一次挂具，齿轮盘4、二次挂具8吊装在输送链条上，一次旋转挂具3，齿轮盘4，二次挂具8组成的部件称为旋转挂具，旋转挂具沿着输送轨道2前进，将放置在挂具上的气缸输送到生产线各个工位上。
[0024]支架固定在输送轨道2上，安装在需要旋转的操作工位前，一组光电传感器5通过检测齿轮盘4上标记判断当前角度，通过控制器和程序控制伺服电机旋转，伺服电机驱动齿条驱动旋转挂具上的齿轮旋转，当光电传感器5识别到旋转挂具处于正确的方向后，伺服电机停止旋转，旋转挂具此时处于正确的定向位置。
[0025]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术
要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂线悬挂输送机上发动机气缸自动定向装置，包括安装支架（1），其特征在于：所述安装支架（1）的内顶部设置有输送轨道（2），所述输送轨道（2）的底部传动设置有一次旋转挂具（3），所述一次旋转挂具（3）的外表面且位于安装支架（1）的开口处固定套接有齿轮盘（4），所述安装支架（1）的内部且位于齿轮盘（4）的一侧设置有光电传感器（5），所述安装支架（1）的开口处一侧设置有对侧齿条（6），所述安装支架（1）的开口处另一侧设置有伺服电机及齿条驱动机构（7），所述对侧齿条（6）分别位于齿轮盘（4）的两侧传动设置，所述一次旋转挂具（3）的底部连接有二次挂具（8），所述二次挂具（8）的外部设置有工件（9）。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏亮，郑祖华，
申请(专利权)人：昆山瑞翔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：