本实用新型专利技术涉及一种杆管排放装置，其包括底座和连接至所述底座的杆管桥，其中，所述杆管排放装置还包括铰接至所述底座的第一臂部件和第二臂部件，所述第一臂部件能够绕位于所述底座上的第一回转座在第一平面内枢转，所述第二臂部件能够绕位于所述底座上的第二回转座在与所述第一平面垂直的第二平面内枢转，其中，所述第一臂部件、所述第二臂部件以及所述杆管桥均能枢转至被收纳在所述底座的轮廓内。采用本实用新型专利技术的杆管排放装置，不仅增加了修井的效率，还降低了成本，也保障了现场人员的人身安全，使得修井作业更加智能化、安全化。由于整个杆管排放装置能够以收拢或折叠状态被运输，极大地减轻了运输方面的难度和成本。极大地减轻了运输方面的难度和成本。极大地减轻了运输方面的难度和成本。
【技术实现步骤摘要】
杆管排放装置
[0001]本技术涉及石油修井作业设备领域，尤其涉及一种依靠重力自动排列油管或抽油杆的装置。
技术介绍
[0002]众所周知，在油田修井作业过程中，油井中的油管或抽油杆(以下统称为“杆管”)从井内取出后需排放到特定地点，且在必要时需要将杆管移运到使用地点。应了解的是，“杆管移运模块”是修井作业系统中包括的一个重要模块，其目的是为了将杆管排放到固定的位置，并且允许对单根杆管进行精确定位，该模块涉及对从油井内取出的杆管的移运、排放和存储等功能。
[0003]通过调研发现，目前修井作业中排放抽油杆与油管的工序人工参程度高，进行修井作业时，修井工人需要将每根抽油杆或者油管依靠人力滚动到特定的位置。在修井现场，至少需要两人来完成此操作，自动化程度较低，作业效率低，同时会由于一些操作不当或设备故障对现场人员造成人身伤害，影响油田作业的安全性。
[0004]现有技术中已知了一些改进的用于排放杆管的装置。例如，中国专利CN203822203U公开了一种机械化修井作业地面自动排管装置，该自动排管装置通过油管输送装置经导向杆将油管送至油管横担上，并且通过悬臂举升装置配合横担实现对多层油管的自动排布。然而，利用这种自动排管装置排布多层油管时，在排完一层油管后，需要重新调整悬臂举升装置的横支撑与不同横担之间的配合关系并且还需重新调整油管横担的倾斜角度，虽然能利用重力作用进行自动排放，但涉及的调整操作过多，导致整个排管操作过于繁杂且自动化、智能化程度低。
[0005]另外，中国专利CN208203178U公开了一种环保型修井作业油管输送装置，其包括油管传递装置和自适应管桥。利用油管传递装置将油管输送至管桥上以实现对油管的自动排列。然而，这种输送排布装置在将油管排布在管桥上之前需要借助于油管移运装置、推管装置、诸如卡口的接纳装置以及油管拨送装置等的协作来实现将从油井上提出的油管排布在管桥上。显然，整个装置结构复杂且涉及过多需要彼此协作的零部件，导致操作性和可靠性降低且成本高，另外输送阶段还涉及过多的操作和调整步骤，包括油管移运装置与用于接纳油管的卡口的高度调节和对准，降低了作业效率。
技术实现思路
[0006]因此，本技术就是基于这样的背景而提出的，其旨在提出一种杆管排放装置，使得能够通过简单的结构和可靠的自动化操作，实现修井作业过程中的排管工序全程自动化，从而既提高了作业效率，又降低了制造成本
[0007]本技术提出了一种杆管排放装置，其包括底座和连接至所述底座的杆管桥，其中，所述杆管排放装置还包括铰接至所述底座的第一臂部件和第二臂部件，其中，所述第一臂部件能够绕位于所述底座上的第一回转座在第一平面内枢转，所述第二臂部件能够绕
位于所述底座上的第二回转座在与所述第一平面垂直的第二平面内枢转，其中，所述第一臂部件、所述第二臂部件以及所述杆管桥均能枢转至被收纳在所述底座的轮廓内。
[0008]有利地，所述第一臂部件能够在第一竖直位置和第二水平位置之间转动，所述第二臂部件能够在第三水平位置和第四水平位置之间转动；在所述第一臂部件处于所述第二水平位置且所述第二臂部件处于所述第四水平位置时，所述第一臂部件与所述第二臂部件彼此平行地位于所述底座的轮廓内。
[0009]有利地，所述第一臂部件上设置有彼此间隔开的多个第一机械手，所述第二臂部件设置有彼此间隔开的多个第二机械手，在所述第一臂部件和所述第二臂部件均处于所述底座的轮廓内时，所述第一机械手设置成与所述第二机械手相互错开。
[0010]有利地，在所述第一臂部件处于所述第一竖直位置时，所述多个第一机械手能够抓取从油井中起升的杆管以使所述杆管跟随所述第一臂部件从所述第一竖直位置运动至第二水平位置，所述第二臂部件能够利用所述第二机械手抓取由所述第一机械手保持的杆管以使所述杆管跟随所述第二臂部件从所述第四水平位置移运至所述第三水平位置并将所述杆管置放在所述杆管桥上，多个杆管能相继地自动排列在所述杆管桥上；或者相反地，存放在所述杆管桥上的多个杆管能够相继地经由所述第二臂部件的第二机械手、所述第一臂部件的第一机械手被送入油井中。
[0011]有利地，所述杆管桥能够绕位于所述底座上的第三回转座在位于底座轮廓内的收置位置和位于底座轮廓之外的展开位置之间枢转。
[0012]有利地，所述杆管桥包括第一桥部件、第二桥部件以及可拆卸地固定至所述第一桥部件和第二桥部件上的用于承载杆管的多个支撑杆，其中，所述第一桥部件和所述第二桥部件分别以铰接的方式连接至所述底座的所述第一端和第二端，以便能够在所述收置位置和所述展开位置之间移动；在所述收置位置，所述第一桥部件和第二桥部件均被容纳在所述底座的容纳腔中，在所述展开位置，所述第一桥部件和第二桥部件从所述容纳腔中移出至与所述底座垂直。
[0013]有利地，所述第一桥部件和所述第二桥部件各自通过多个高度可调节的支腿支承，从而能够调整固定至所述第一桥部件和第二桥部件上的所述支撑杆的倾斜角度，以获得在所述第一端和所述第二端之间以一角度倾斜的杆管支承面。
[0014]有利地，所述支腿的高度能够通过液压、气动或电动的方式调节。
[0015]有利地，所述第一桥部件和所述第二桥部件还分别设置有多个止挡部件，所述止挡部件的最大高度大于由所述杆管桥能够最多承载的杆管的最大堆叠高度。
[0016]根据本技术的杆管排放装置，能够借助于带机械手的两个枢转臂高效可靠地移运杆管并能依靠重力实现对杆管的自动排列，省去了人工排管的工序，同时由于整个杆管排放装置能够以收拢或折叠状态被运输，使得运输时所占据的空间大大地减小，操作也极为简单，极大地减轻了运输方面的难度和成本。
附图说明
[0017]通过以下参照附图的描述，本技术的上述和其它特征和优点将变得更加容易理解，其中：
[0018]图1示出了根据本技术实施例的杆管排放装置的立体图，其中示意性地示出
了排放在杆管桥上的多层杆管；
[0019]图2a和图2b示出了根据本技术实施例的杆管排放装置的展开状态示意图和收置状态示意图；以及
[0020]图3是图1中所示的杆管排放装置的立体图，为了更清楚地示出杆管桥的结构，杆管桥上的多层杆管未被示出。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例进一步详细地说明本技术。在以下描述中可能使用的关于方位的说明，比如“上”、“下”、“内”、“外”、“水平”、“竖直”等，除非具有明确说明，仅为了方便描述，而无欲对专利技术技术方案形成任何限定。另外，在下文中还使用了例如“第一”、“第二”等术语来描述本申请的元件，这些术语仅用于区分各个元件，而无欲限制这些元件的本质、序列、顺序或数目。
[0022]本技术涉及一种依靠重力自动排列杆管的杆管排放装置，这种杆管排放装置结构简单、操作简易且方便运输，使得不仅增加了修井的自动化和智能化水平，还降低了生产成本。如图1所示，杆管排放装置1包括底座2和连接至所述底座2的杆管桥3，该杆管桥3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种杆管排放装置(1)，其包括底座(2)和连接至所述底座(2)的杆管桥(3)，其特征在于，所述杆管排放装置(1)还包括铰接至所述底座(2)的第一臂部件(10)和第二臂部件(11)，其中，所述第一臂部件(10)能够绕位于所述底座(2)上的第一回转座在第一平面内枢转，所述第二臂部件(11)能够绕位于所述底座(2)上的第二回转座在与所述第一平面垂直的第二平面内枢转，其中，所述第一臂部件(10)、所述第二臂部件(11)以及所述杆管桥(3)均能枢转至被收纳在所述底座(2)的轮廓内。2.根据权利要求1所述的杆管排放装置(1)，其特征在于，所述第一臂部件(10)能够在第一竖直位置和第二水平位置之间转动，所述第二臂部件(11)能够在第三水平位置和第四水平位置之间转动；在所述第一臂部件(10)处于所述第二水平位置且所述第二臂部件(11)处于所述第四水平位置时，所述第一臂部件(10)与所述第二臂部件(11)彼此平行地位于所述底座(2)的轮廓内。3.根据权利要求2所述的杆管排放装置(1)，其特征在于，所述第一臂部件(10)上设置有彼此间隔开的多个第一机械手(12)，所述第二臂部件(11)设置有彼此间隔开的多个第二机械手(13)，在所述第一臂部件和所述第二臂部件均处于所述底座(2)的轮廓内时，所述第一机械手(12)设置成与所述第二机械手(13)相互错开。4.根据权利要求3所述的杆管排放装置(1)，其特征在于，在所述第一臂部件(10)处于所述第一竖直位置时，所述多个第一机械手(12)能够抓取从油井中起升的杆管(4)以使所述杆管(4)跟随所述第一臂部件(10)从所述第一竖直位置运动至第二水平位置，所述第二臂部件(11)能够利用所述第二机械手(13)抓取由所述第一机械手(12)保持的杆管(4)以使所述杆管跟随所述第二臂部件(11)从所述第四水平位置移运至所述第三水平位置并将所述杆管置放在所述杆管桥...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴巧利，许晓强，王新明，徐健，倪晋杰，寇敏，
申请(专利权)人：无锡智瀚智能机器技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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