一种自动装卸钻杆机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装卸钻杆机构，包括钻杆托板，所述钻杆托板的上端设置有机械手，所述机械手的一侧设置有回转器，所述机械手的一侧设置有机械手竖直回转减速器与导轨竖直回转减速器，所述机械手竖直回转减速器位于导轨竖直回转减速器的前端，所述机械手的后端设置有进给导轨。本实用新型专利技术所述的一种自动装卸钻杆机构，通过多个接近开关信号组合指导机械手运动位置的方法，可替代中人工安装钻杆的方式，钻进过程无需人工干预，运转、装卸钻杆过程无需停机，接近开关和伸缩油缸、摆动油缸进行自动上杆的机械手结构设计，可以降低操作人员劳动强度，同时提高钻孔效率，实现钻孔作业的减人增效，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装卸钻杆机构


[0001]本实用涉及煤矿井下在瓦斯抽采、掘探、卸压孔作业时钻车若要实现自动打钻需采用机械手自动装卸钻杆。该结构解决了钻车打钻时，每钻进一根需人工装卸钻杆问题。

技术介绍

[0002]现有市场上的钻车打钻时主要依靠人工安装钻杆，且人工装卸钻杆时，钻车需停机等待，影响工作效率且工人劳动强度大。自动装卸钻杆机构可替代人工装卸钻杆，作业时不影响钻车钻进。
[0003]现有钻车装卸钻杆过程依赖人工，不断搬运、装卸钻杆，操作人员劳动强度大且影响打钻效率。打高位孔和大角度孔作业时，操作人员需登高作业不安全。本实用可完全替代人工搬运、装卸钻杆的过程，有效降低工人劳动强度，且提高打钻效率。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种自动装卸钻杆机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种自动装卸钻杆机构，包括钻杆托板，所述钻杆托板的上端设置有机械手，所述机械手的一侧设置有回转器，所述机械手的一侧设置有机械手竖直回转减速器与导轨竖直回转减速器，所述机械手竖直回转减速器位于导轨竖直回转减速器的前端，所述机械手的后端设置有进给导轨，所述进给导轨的上端外表面设置有夹持器。
[0007]优选的，所述机械手包括摆动油缸、机械手伸缩油缸、机械手爪、仰角检测接近开关、俯角检测接近开关、俯角检测条、仰角检测条、机械手连接板、接近开关与导轨连接板，所述机械手的一侧设置有摆动油缸，所述摆动油缸的一侧外表面设置有机械手伸缩油缸，所述机械手伸缩油缸的下端外表面设置有机械手爪，所述机械手爪的一侧设置有仰角检测接近开关，所述仰角检测接近开关的一侧设置有俯角检测接近开关，所述俯角检测接近开关的一侧设置有俯角检测条，所述俯角检测条的一侧设置有仰角检测条，所述仰角检测条的一侧设置有机械手连接板，所述机械手连接板的前端设置有接近开关，所述接近开关的前端设置有导轨连接板。
[0008]优选的，所述摆动油缸的一侧外表面与机械手伸缩油缸的一侧外表面活动连接，所述机械手伸缩油缸的下端外表面与机械手爪的上端外表面可拆卸连接，所述仰角检测接近开关与俯角检测接近开关的一侧外表面均与机械手爪的一侧外表面可拆卸连接。
[0009]优选的，所述机械手连接板的一侧外表面与接近开关的一侧外表面可拆卸连接，所述机械手连接板的前端外表面与导轨连接板的一端外表面可拆卸连接。
[0010]优选的，所述机械手竖直回转减速器的下端外表面与俯角检测条的上端外表面可拆卸连接，所述俯角检测条的一侧外表面与仰角检测条的一侧外表面可拆卸连接。
[0011]优选的，所述机械手竖直回转减速器与导轨竖直回转减速器的一侧外表面均与机
械手的一侧外表面可拆卸连接，所述夹持器的下端外表面与进给导轨的上端外表面可拆卸连接。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该一种自动装卸钻杆机构通过多个接近开关信号组合指导机械手运动位置的方法，可替代中人工安装钻杆的方式，钻进过程无需人工干预，运转、装卸钻杆过程无需停机，接近开关和伸缩油缸、摆动油缸进行自动上杆的机械手结构设计，可以降低操作人员劳动强度，同时提高钻孔效率，实现钻孔作业的减人增效，整个一种自动装卸钻杆机构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0013]图1为本实用一种自动装卸钻杆机构的整体结构示意图；
[0014]图2为本实用一种自动装卸钻杆机构的局部示意图；
[0015]图3为本实用一种自动装卸钻杆机构的图1中机械手3的放大图；
[0016]图中：1、回转器；2、钻杆托板；3、机械手；4、进给导轨；5、夹持器；6、摆动油缸；7、机械手伸缩油缸；8、机械手爪；9、机械手竖直回转减速器；10、仰角检测接近开关；11、俯角检测接近开关；12、导轨竖直回转减速器；13、俯角检测条；14、仰角检测条；15、机械手连接板；16、接近开关；17、导轨连接板。
具体实施方式
[0017]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1
‑
3所示，一种自动装卸钻杆机构，包括钻杆托板2，钻杆托板2的上端设置有机械手3，机械手3的一侧设置有回转器1，机械手3的一侧设置有机械手竖直回转减速器9与导轨竖直回转减速器12，机械手竖直回转减速器9位于导轨竖直回转减速器12的前端，机械手3的后端设置有进给导轨4，进给导轨4的上端外表面设置有夹持器5。
[0022]进一步的，机械手3包括摆动油缸6、机械手伸缩油缸7、机械手爪8、仰角检测接近开关10、俯角检测接近开关11、俯角检测条13、仰角检测条14、机械手连接板15、接近开关16与导轨连接板17，机械手3的一侧设置有摆动油缸6，摆动油缸6的一侧外表面设置有机械手伸缩油缸7，机械手伸缩油缸7的下端外表面设置有机械手爪8，机械手爪8的一侧设置有仰角检测接近开关10，仰角检测接近开关10的一侧设置有俯角检测接近开关11，俯角检测接近开关11的一侧设置有俯角检测条13，俯角检测条13的一侧设置有仰角检测条14，仰角检测条14的一侧设置有机械手连接板15，机械手连接板15的前端设置有接近开关16，接近开关16的前端设置有导轨连接板17。
[0023]进一步的，摆动油缸6的一侧外表面与机械手伸缩油缸7的一侧外表面活动连接，机械手伸缩油缸7的下端外表面与机械手爪8的上端外表面可拆卸连接，仰角检测接近开关10与俯角检测接近开关11的一侧外表面均与机械手爪8的一侧外表面可拆卸连接。
[0024本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装卸钻杆机构，包括钻杆托板（2），其特征在于：所述钻杆托板（2）的上端设置有机械手（3），所述机械手（3）的一侧设置有回转器（1），所述机械手（3）的一侧设置有机械手竖直回转减速器（9）与导轨竖直回转减速器（12），所述机械手竖直回转减速器（9）位于导轨竖直回转减速器（12）的前端，所述机械手（3）的后端设置有进给导轨（4），所述进给导轨（4）的上端外表面设置有夹持器（5）。2.根据权利要求1所述的一种自动装卸钻杆机构，其特征在于：所述机械手（3）包括摆动油缸（6）、机械手伸缩油缸（7）、机械手爪（8）、仰角检测接近开关（10）、俯角检测接近开关（11）、俯角检测条（13）、仰角检测条（14）、机械手连接板（15）、接近开关（16）与导轨连接板（17），所述机械手（3）的一侧设置有摆动油缸（6），所述摆动油缸（6）的一侧外表面设置有机械手伸缩油缸（7），所述机械手伸缩油缸（7）的下端外表面设置有机械手爪（8），所述机械手爪（8）的一侧设置有仰角检测接近开关（10），所述仰角检测接近开关（10）的一侧设置有俯角检测接近开关（11），所述俯角检测接近开关（11）的一侧设置有俯角检测条（13），所述俯角检测条（13）的一侧设置有仰角检测条（14），所述仰角检测条（14）的一侧设置有机械手连接板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：任泽，谷云龙，赵茜茜，宋建锋，袁爱路，秦航航，
申请(专利权)人：冀凯河北机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：