用于石棉板的自动化抓取码垛夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于石棉板的自动化抓取码垛夹具，包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座位于第二支撑座的一侧，所述第一支撑座上等距设有若干输送轮，所述输送轮的一侧设有输送带，另一侧设有挡板；所述第二支撑座上旋转安装有L型支撑杆，所述L型支撑杆的横向端部旋接有转杆，所述转杆的一端传动连接第二电机，另一端上设有用于安装第一气缸的安装板，所述第一气缸的输出端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的两侧设有第一加长板，两端设有第二加长板，所述第一加长板上设有两个第二气缸，所述第二加长板上设有第三气缸；解决了现有的夹具在码垛时，由于石棉板码垛侧边贴合的结构导致夹具码垛时不能完全抽出的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
用于石棉板的自动化抓取码垛夹具


[0001]本技术涉及石棉板夹具
，具体为一种用于石棉板的自动化抓取码垛夹具。

技术介绍

[0002]石棉板是石棉纤维水泥平板的简称，是用石棉、玻璃纤维、陶土等材料，按照科学的配方生产出来的。有很强的抗张力、承受压力、能够承受1400℃左右。可用于绝热、保温隔音、锅炉、钢铁厂、化工厂、铸铝厂等以及一般电器绝缘。
[0003]石棉板在制作完成后需要将其从输送带上夹取并码起来，常见的夹具由于石棉板的结构很难适用，并且石棉板本身的重量也不适用于大多数夹具，石棉板在进行码垛时由于侧边完全贴合导致夹具不能抽出，还需要进一步的步骤，码垛效率极低。
[0004]公开号为CN206527749U提供的一种码垛夹具，包括支撑架、滑动支撑于支撑架的第一夹板及第二夹板和固定设置于支撑架的驱动装置，驱动装置驱动第一夹板和/或第二夹板进行往复运动，使得码垛夹具在第一工作状态下，驱动装置驱动第一夹板进行往复运动而第二夹板保持静止，码垛夹具在第二工作状态下，驱动装置驱动第一夹板及第二夹板同时进行往复运动，上述技术方案虽然能通过第一夹板第二夹板的运动适应不同的夹具，但是在对石棉板进行码垛时两侧的夹板并不能及时抽出，还需要进一步的操作，效率较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于石棉板的自动化抓取码垛夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种用于石棉板的自动化抓取码垛夹具，包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座位于第二支撑座的一侧，
[0008]所述第一支撑座上等距设有若干输送轮，所述输送轮的一侧设有输送带，另一侧设有挡板；
[0009]所述第二支撑座上旋转安装有L型支撑杆，所述L型支撑杆的横向端部旋接有转杆，所述转杆的一端传动连接第二电机，另一端上设有用于安装第一气缸的安装板，所述第一气缸的输出端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的两侧设有第一加长板，两端设有第二加长板，所述第一加长板上设有两个第二气缸，所述第二加长板上设有第三气缸，所述第二气缸的输出端穿过第一加长板且设有加长杆，所述加长杆的端部旋转连接有支撑杆，所述支撑杆的中部通过旋转杆旋转安装在直杆上，所述第三气缸的输出端穿过第二加长板且端部设有固定套，所述固定套上设有第四气缸，所述第四气缸的输出端设有第二固定板。
[0010]优选的，所述第二支撑座上设有第一电机，且所述第一电机输出端与L 型支撑杆旋转连接。
[0011]优选的，所述直杆固定安装在第一固定板的侧边底部，且两个直杆的间距与输送轮的间距匹配。
[0012]优选的，所述支撑杆的一端设有凹槽，所述凹槽内设有连接杆，且所述连接杆与加长杆的端部旋转连接。
[0013]优选的，所述输送带与输送轮高度相同，所述挡板高度高于输送带、输送轮。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过第二气缸配合支撑杆以及输送轮的结构，能够将石棉板平稳快速的从输送线上取下，然后通过两侧的第二固定板将石棉板的两侧固定，在码垛时，两侧的支撑杆展开，通过第一气缸将石棉板放置在码垛平台上，简单快捷，并且不会受到石棉板本身结构以及重量的限制，解决了现有的夹具在码垛时，由于石棉板码垛侧边贴合的结构导致夹具码垛时不能完全抽出的问题并且本申请的抓取机构能够快速的抓取石棉板，提高码垛的效率。
附图说明
[0016]图1为本技术侧视图；
[0017]图2为图1中A部示意图；
[0018]图3为本技术中支撑杆连接示意图。
[0019]图中：1第一支撑座、11输送轮、12输送带、13挡板、2第二支撑座、 21第一电机、22L型支撑杆、23转杆、24第二电机、25安装板、26第一气缸、3第一固定板、31第一加长板、32第二加长板、33第二气缸、34第三气缸、35加长杆、36支撑杆、37旋转杆、38直杆、39固定套、41第四气缸、 42第二固定板、43凹槽、44连接杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例：
[0022]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：
[0023]一种用于石棉板的自动化抓取码垛夹具，包括第一支撑座1和第二支撑座2，所述第一支撑座1位于第二支撑座2的一侧，所述第一支撑座1上等距设有若干输送轮11，所述输送轮11的一侧设有输送带12，另一侧设有挡板13；所述第二支撑座2上旋转安装有L型支撑杆22，所述L型支撑杆22的横向端部旋接有转杆23，所述转杆23的一端传动连接第二电机24，另一端上设有用于安装第一气缸26的安装板25，所述第一气缸26的输出端固定连接有第一固定板3，所述第一固定板3的两侧设有第一加长板31，两端设有第二加长板32，所述第一加长板31上设有两个第二气缸33，所述第二加长板 32上设有第三气缸34，所述第二气缸33的输出端穿过第一加长板31且设有加长杆35，所述加长杆35的端部旋转连接有支撑杆36，所述支撑杆36的中部通过旋转杆37旋转安装在直杆38上，所述第三气缸34的输出端穿过第二加长板32且端部设有固定套39，所述固定套39上设有第四气缸41，所述第四气缸41
的输出端设有第二固定板42。
[0024]所述第二支撑座2上设有第一电机21，且所述第一电机21输出端与L型支撑杆22旋转连接。所述直杆38固定安装在第一固定板3的侧边底部，且两个直杆38的间距与输送轮11的间距匹配。所述支撑杆36的一端设有凹槽43，所述凹槽43内设有连接杆44，且所述连接杆44与加长杆35的端部旋转连接。所述输送带12与输送轮11高度相同，所述挡板13高度高于输送带12、输送轮11。
[0025]本技术的使用原理：使用时，输送线安装在夹具的底部，并且输送轮位于第一固定板3的正下方，当石棉板从输送带12上运输到输送轮11上并且被挡板13挡住时，第一气缸26开启控制第一固定板3下移，直至两侧的支撑杆36位于石棉板的两侧并且位于输送轮11之间的间隔处时停止，此时两侧的第二气缸33开启，第二气缸33控制加长杆35下移，进而带动支撑杆36趋于水平并贴合在石棉板的底部，此时，第一气缸36再次开启带动石棉板上升，上升后第三气缸34开启，控制第二固定板42位于石棉板的两端后通知，然后通过第四气缸41开启推动第二固定板42前进，进而固定石棉板，固定完成之后，在通过第一电机21开启将第一固定板3旋转到码垛区域，此时，第一气缸26再次开启下降第一固定板3，下降过程中，第二气缸33开启收缩，两侧的支撑杆36展开，当达到码垛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于石棉板的自动化抓取码垛夹具，包括第一支撑座(1)和第二支撑座(2)，所述第一支撑座(1)位于第二支撑座(2)的一侧，其特征在于：所述第一支撑座(1)上等距设有若干输送轮(11)，所述输送轮(11)的一侧设有输送带(12)，另一侧设有挡板(13)；所述第二支撑座(2)上旋转安装有L型支撑杆(22)，所述L型支撑杆(22)的横向端部旋接有转杆(23)，所述转杆(23)的一端传动连接第二电机(24)，另一端上设有用于安装第一气缸(26)的安装板(25)，所述第一气缸(26)的输出端固定连接有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)的两侧设有第一加长板(31)，两端设有第二加长板(32)，所述第一加长板(31)上设有两个第二气缸(33)，所述第二加长板(32)上设有第三气缸(34)，所述第二气缸(33)的输出端穿过第一加长板(31)且设有加长杆(35)，所述加长杆(35)的端部旋转连接有支撑杆(36)，所述支撑杆(36)的中部通过旋转杆(37)旋转安装在直杆(38)上，所述第三气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：付先明，
申请(专利权)人：合肥贽科机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：