用于铜板自动化打磨去毛刺的设备工装制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于铜板自动化打磨去毛刺的设备工装，包括工作台，所述工作台的底部设有支腿，所述工作台上设有横向运输轨道、纵向运输轨道，横向运输轨道与纵向运输轨道垂直，所述纵向运输轨道另一端设有收集箱，所述横向运输轨道前半部设有第一打磨轮，后半部设有若干滚轮，所述横向运输轨道与纵向运输轨道位于工作台的交汇处设有通槽，所述通槽内设有支撑板，所述支撑板的下部连接有转杆，所述转杆的另一端与第一气缸旋转连接，所述横向运输轨道远离第一打磨轮的端部外侧设有空槽，所述空槽内设有往复丝杠、固定杆以及固定柱；解决了现有的铜板打磨装置固定不牢固，毛刺去除效果差且仅能去除单面毛刺的问题。除效果差且仅能去除单面毛刺的问题。除效果差且仅能去除单面毛刺的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于铜板自动化打磨去毛刺的设备工装


[0001]本技术涉及铜板打磨
，具体为一种用于铜板自动化打磨去毛刺的设备工装。

技术介绍

[0002]覆铜板是印刷电路中非常重要的基础材料，技术人员在覆铜板上根据要求进行钻孔、技工、镀铜及蚀刻等工序流程进而得到的功能和形式各不相同的印刷电路板，并且得到的印刷电路板可以是单面的、双面的或多层的，覆铜板能够在印刷电路板中充分发挥支撑、绝缘互相到同德功能，还将直接影响到电路中信号的特性阻抗、能量损失以及传输速度等，所以覆铜板的技术和质量决定着印刷电路板的质量、性能、稳定性、可靠性和制作成本，覆铜板加工制作过程中，切割和打磨是主要制作工序之一，目前覆铜板打磨后还需对覆铜板上的毛刺进一步处理，人工去除毛刺费时费力，且成本增加，而采用机器去除毛刺固定不牢固，毛刺去除效果差，并且只能去除单边的毛刺，过程繁琐。
[0003]公开号为CN210704001U提供的一种覆铜板切割打磨一体装置，打磨块和刮板，打磨块与覆铜板运输轨道垂直，打磨块设置在圆形切割刀的正后方，打磨块厚度略大于圆形切割刀厚度,打磨块两侧设有上刮板和下刮板，上刮板与下刮板平行，上刮板与下刮板之间的间距刚好容纳覆铜板的厚度，上述技术方案将切割与打磨设置为一体，提高效率，但是其在打磨之后并不能对表面的毛刺进行处理，而刮板只是挂去铜板表面打磨以及切割产生的杂质，并不能清理毛刺。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于铜板自动化打磨去毛刺的设备工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于铜板自动化打磨去毛刺的设备工装，包括工作台，所述工作台的底部设有支腿，所述工作台上设有横向运输轨道、纵向运输轨道，横向运输轨道与纵向运输轨道垂直，所述纵向运输轨道另一端设有收集箱，
[0007]所述横向运输轨道前半部设有第一打磨轮，后半部设有若干滚轮，所述横向运输轨道与纵向运输轨道位于工作台的交汇处设有通槽，所述通槽内设有支撑板，所述支撑板的下部连接有转杆，所述转杆的另一端与第一气缸旋转连接，所述横向运输轨道远离第一打磨轮的端部外侧设有空槽，所述空槽内设有往复丝杠、固定杆以及固定柱，所述往复丝杠、固定杆穿设固定柱，并且所述往复丝杠的端部穿过工作台与第一伺服电机传动连接，所述固定柱的顶部设有第二打磨轮，所述纵向运输轨道远离收集箱的端部上设有推板，所述推板正对支撑板，且推板的外侧设有第二气缸；
[0008]所述横向运输轨道与纵向运输轨道交汇的拐角处设有固定块，所述固定块上设有支撑杆，所述支撑杆呈L状，且支撑杆的横向端部向下设有第二伺服电机，所述第二伺服电
机的输出端上固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端上设有固定盘，且所述固定盘位于支撑板正上方。
[0009]优选的，所述滚轮的高度与支撑板的高度相同。
[0010]优选的，所述第一气缸通过固定架固定安装在工作台的底部。
[0011]优选的，所述固定柱上设有与往复丝杠匹配的螺孔，所述固定柱滑动安装在空槽内。
[0012]优选的，所述固定柱上设有与固定杆匹配的通孔，所述固定杆穿过通孔，端部固定在空槽的另一端。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过支撑板与固定盘配合固定铜板的结构，使铜板固定更牢固，去除毛刺更加方便，支撑板的底部通过转杆与第一气缸连接，而固定盘的顶部同样设置有气缸，通过两个气缸相互配合可抬升铜板的高度，使其便于去除毛刺，并且在一面打磨完成后，通过开启第二伺服电机旋转铜板，能够更换铜板的打磨面，更加效率，解决了现有的铜板打磨装置固定不牢固，毛刺去除效果差且仅能去除单面毛刺的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术俯视示意图；
[0016]图2为图1中A部示意图。
[0017]图3为本技术侧视示意图。
[0018]图中：1工作台、2横向运输轨道、3纵向运输轨道、4收集箱、5第一打磨轮、6滚轮、7支撑板、8转杆、9第一气缸、10空槽、11往复丝杠、12固定杆、13固定柱、14第一伺服电机、15第二打磨轮、16推板、17第二气缸、18固定块、19支撑杆、20第二伺服电机、21第三气缸、22固定盘。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例：
[0021]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：
[0022]一种用于铜板自动化打磨去毛刺的设备工装，包括工作台1，所述工作台的底部设有支腿，所述工作台1上设有横向运输轨道2、纵向运输轨道3，横向运输轨道2与纵向运输轨道3垂直，所述纵向运输轨道3另一端设有收集箱4，所述横向运输轨道2前半部设有第一打磨轮5，后半部设有若干滚轮6，所述横向运输轨道2与纵向运输轨道3位于工作台1的交汇处设有通槽，所述通槽内设有支撑板7，所述支撑板7的下部连接有转杆8，所述转杆8的另一端与第一气缸9旋转连接，所述横向运输轨道2远离第一打磨轮5的端部外侧设有空槽10，所述空槽10内设有往复丝杠11、固定杆12以及固定柱13，所述往复丝杠11、固定杆12穿设固定柱13，并且所述往复丝杠11的端部穿过工作台1与第一伺服电机14传动连接，所述固定柱13的
顶部设有第二打磨轮15，所述纵向运输轨道3远离收集箱4的端部上设有推板16，所述推板6正对支撑板7，且推板16的外侧设有第二气缸17；所述横向运输轨道2与纵向运输轨道3交汇的拐角处设有固定块18，所述固定块18上设有支撑杆19，所述支撑杆19呈L状，且支撑杆19的横向端部向下设有第二伺服电机20，所述第二伺服电机20的输出端上固定安装有第三气缸21，所述第三气缸21的输出端上设有固定盘22，且所述固定盘22位于支撑板7正上方。
[0023]所述滚轮6的高度与支撑板7的高度相同。所述第一气缸9通过固定架固定安装在工作台1的底部。所述固定柱13上设有与往复丝杠11匹配的螺孔，所述固定柱13滑动安装在空槽10内。所述固定柱13上设有与固定杆12匹配的通孔，所述固定杆12穿过通孔，端部固定在空槽10的另一端。
[0024]本技术的使用原理：需要打磨的铜板首先再横向运输轨道2上运输，在经过第一打磨轮5对表面进行打磨后，铜板运输到滚轮6上，达到滚轮6上的铜板会缓慢前进，然后到达支撑板7上，也就是横向运输轨道2的终点，纵向运输轨道3的起点，此时，第一气缸9与第三气缸21同时开启，将铜板夹住，当铜板在固定盘22与支撑板7之间被夹紧后，第三气缸2收缩，第一气缸9继续上移直至铜板与第二打磨轮15同高，然后开启电机带动第二打磨轮15旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铜板自动化打磨去毛刺的设备工装，包括工作台(1)，所述工作台(1)的底部设有支腿，所述工作台(1)上设有横向运输轨道(2)、纵向运输轨道(3)，横向运输轨道(2)与纵向运输轨道(3)垂直，所述纵向运输轨道(3)另一端设有收集箱(4)，其特征在于：所述横向运输轨道(2)前半部设有第一打磨轮(5)，后半部设有若干滚轮(6)，所述横向运输轨道(2)与纵向运输轨道(3)位于工作台(1)的交汇处设有通槽，所述通槽内设有支撑板(7)，所述支撑板(7)的下部连接有转杆(8)，所述转杆(8)的另一端与第一气缸(9)旋转连接，所述横向运输轨道(2)远离第一打磨轮(5)的端部外侧设有空槽(10)，所述空槽(10)内设有往复丝杠(11)、固定杆(12)以及固定柱(13)，所述往复丝杠(11)、固定杆(12)穿设固定柱(13)，并且所述往复丝杠(11)的端部穿过工作台(1)与第一伺服电机(14)传动连接，所述固定柱(13)的顶部设有第二打磨轮(15)，所述纵向运输轨道(3)远离收集箱(4)的端部上设有推板(16)，所述推板(16)正对支撑板(7)，且推板(16)的外侧设有第二气缸(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：付先明，
申请(专利权)人：合肥贽科机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：