调节控制参数的方法及其光盘驱动器伺服器系统技术方案

一种调节控制参数的方法，用于一光盘驱动器服务器系统。光盘驱动器服务器系统具有一补偿器、一控制回路与一参数调节器。控制回路包括一光学读取头。控制回路输出第一跟踪误差信号／聚焦误差信号。补偿器调节第一跟踪误差信号／聚焦误差信号以得到一补偿信号。此补偿信号用以驱动光学读取头对光盘片作动。参数调节器产生第一正弦波信号输入至控制回路。第一正弦波信号经由控制回路放大后，得到第二正弦波信号。该参数调节器过滤出第二正弦波信号，并计算第一正弦波信号与第二正弦波信号的关系以得到控制参数，其中参数调节器依据该控制参数调节补偿器输出补偿信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于一种调节控制参数的方法及其光盘驱动器服务器系统，尤其是用在光盘驱动器服务器系统的一控制回路中，通过以一开环(Open Loop)的方式，将正弦波信号输入至该控制回路中，以求得该控制回路的控制参数的方法及装置。
技术介绍
请参照图1，其所表示传统光盘驱动器的伺服系统方块图。光学检测器102接收从盘片122反射的光信号后，转成电信号输出至前级放大器104以得到跟踪误差信号(Tracking error signal)Te/聚焦误差信号(Focusingerror signal)Fe。跟踪误差信号Te/聚焦误差信号Fe经过模拟数字转换器(Analog to Digital Converter，ADC)106处理之后，输入补偿器108，以对其增益及相位进行补偿。补偿后的跟踪误差信号Te/聚焦误差信号Fe经数字模拟转换器(Digital to Analog Converter，DAC)110处理之后，得到信号Tro/Foo。信号Tro/Foo用以输入至驱动电路114，以产生用以控制光学读取头116位置的控制信号T/F。光学读取头116中的激光二极管(未表示于图中)将产生激光来对盘片进行读取/写入操作。其中，模拟数字转换器106、补偿器108与数字模拟转换器110可同时设计于一个ASIC112中。然而，当光盘驱动器长时间操作之后，会因为温度的变化，而使得系统的物理特性有所变化。亦即是，由驱动电路114、光学读取头116、光学检测器102与前级放大器104所构成的控制回路120的增益值(gain)将有所变化，而导致系统不稳定。系统不稳定将影响盘片的读取操作与写入操作。针对系统不稳定的情形，传统光盘驱动器的解决方式是包括(1)于系统中额外配置有一温度检测器，以检测温度的变化。再由温度的变化来推测控制回路120的增益值的变化量。但是，此法并不能得到精确的增益值变化量，所以对于系统不稳定的情形的改善是很有限的。而且，额外的组件将提高光盘驱动器所需的成本。(2)降低光盘驱动器读取/写入的速度，以期减少读取/写入的错误率。然而，此法并没有真正解决增益值变化的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种调节控制参数的方法及其光盘驱动器服务器系统，用在光盘驱动器服务器系统的一控制回路中。通过以一开环(OpenLoop)的方式，将正弦波信号输入至控制回路中，以求得控制回路的增益变化。如此，可以精确地得知控制回路的增益变化量，来调节控制参数，以解决系统不稳定的问题。根据本专利技术的目的，提出一种调节控制参数的方法，用于光盘驱动器服务器系统。光盘驱动器服务器系统具有一补偿器、一控制回路与一参数调节器。控制回路包括一光学检测器、一前级放大器、一驱动电路与一光学读取头。光学检测器接收盘片的反射光以转换成电信号。前级放大器转换电信号以得到第一跟踪误差信号/聚焦误差信号。补偿器调节第一跟踪误差信号/聚焦误差信号以得到补偿信号。驱动电路接收补偿信号以驱动光学读取头产生一光束来对盘片进行读取/写入操作。参数调节器产生第一正弦波信号输入至控制回路。第一正弦波信号经由控制回路放大后，得到第二正弦波信号。该参数调节器过滤出第二正弦波信号，并计算第一正弦波信号与第二正弦波信号的关以得到控制参数，其中参数调节器依据该控制参数调节补偿器输出补偿信号。根据本专利技术的另一目的，提出一种光盘驱动器服务器系统，此光盘驱动器服务器系统具有一补偿器、一控制回路与一参数调节器。控制回路包括一光学检测器、一前级放大器、一驱动电路与一光学读取头。光学检测器接收盘片的反射光以转换成电信号。前级放大器转换电信号以得到第一跟踪误差信号/聚焦误差信号。补偿器调节第一跟踪误差信号/聚焦误差信号以得到补偿信号。驱动电路接收补偿信号以驱动光学读取头产生一光束来对盘片进行读取/写入操作。参数调节器包括一信号产生器、一带通滤波器与一控制器。信号产生器产生第一正弦波信号。第一正弦波信号与补偿信号输入至控制回路。第一正弦波信号由控制回路放大后，得到第二正弦波信号。带通滤波器接收第一跟踪误差信号/聚焦误差信号及第二正弦波信号，并滤出第二正弦波信号。控制器计算第二正弦波信号与第一正弦波信号的关系，以得到控制参数。补偿器依据控制参数调节补偿信号。附图说明为让本专利技术的上述目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举一较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下图1表示传统光盘驱动器的伺服系统方块图。图2表示应用本专利技术的光盘驱动器伺服系统方块图。图3表示应用本专利技术的调节控制参数的方法的光盘驱动器伺服系统的一第一例的详细电路图。图4表示应用本专利技术的调节控制参数的方法的光盘驱动器伺服系统的一第二例的详细电路图。附图标号说明102光学检测器104前级放大器106模拟数字转换器108补偿器110模拟数字转换器112ASCI114驱动电路116光学读取头118控制器120控制回路200光盘驱动器服务器系统202光学检测器204前级放大器206模拟数字转换器208补偿器 210加法器212模拟数字转换器214参数调节器216驱动电路218光学读取头220控制器222带通滤波器224信号产生器226ASCI具体实施方式请参照图2，其所表示依照本专利技术一较佳实施例的一种应用本专利技术的调节控制参数的方法的光盘驱动器伺服系统方块图。光盘驱动器服务器系统200具有一补偿器208、一加法器210、一控制回路220与一参数调节器214。通过加法器210，控制回路220接收补偿信号C及第一正弦波信号S1，并产生第一跟踪误差信号Te’/聚焦误差信号Fe’。控制回路220用以控制该光盘驱动器服务器的读取/写入操作。其中，参数调节器214用以求得光盘驱动器服务器系统200中的控制参数CS，使补偿器208根据控制参数CS以调节其所输出的补偿信号C。更进一步来说，请参照图3，其所表示应用本专利技术的调节控制参数的方法的光盘驱动器伺器服系统200的一第一例的详细电路图。控制回路220包括一光学检测器202、一前级放大器204、一驱动电路216与一光学读取头218。光学检测器202接收盘片(未表示于图中)的反射光以转换成电信号ES。前级放大器204转换电信号ES以得到第一跟踪误差信号Te’/聚焦误差信号Fe，。而补偿器208调节第一跟踪误差信号Te’/聚焦误差信号Fe’以得到补偿信号C。驱动电路216接收补偿信号C。光学读取头218由驱动电路216所驱动以产生光束来对盘片进行读取/写入操作。参数调节器214包括有一信号产生器224、一带通滤波器(band-pass filter，BPF)222及一控制器260。控制器260输出一信号控制参数S1_P至信号产生器224，以使信号产生器224产生对应至信号控制参数S1_P的第一正弦波信号S1。第一正弦波信号S1由加法器210与补偿信号C相加后，输入至控制回路220中。第一正弦波信号S1由控制回路220放大后，得到第二正弦波信号S2。带通滤波器222用以接收控制回路220中的第一跟踪误差信号Te’/聚焦误差信号Fe’及第二正弦波信号S2，并滤出第二正弦波信号S2且将第二正弦波信号S2传送至控制器260。而控制器218则是用以计算第二正弦波信号S2与第一正弦波信号S1的关系，以得到控制参数CS。补偿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调节控制参数的方法，用于一光盘驱动器服务器系统，该光盘驱动器服务器系统具有一补偿器、一控制回路及一参数调节器，该控制回路还包括一光学检测器、一前级放大器、一驱动电路与一光学读取头，该光学检测器接收一盘片的一反射光以转换成一电信号，该前级放大器转换该电信号以得到一第一跟踪误差信号／聚焦误差信号，该补偿器调节该第一跟踪误差信号／聚焦误差信号以得到一补偿信号，该驱动电路接收该补偿信号，该光学读取头由该驱动电路所驱动，该光学读取头用以产生一光束来对该盘片进行读取／写入操作，该方法包括：　　　　该参数调节器输出一第一正弦波信号至该控制回路，该第一正弦波信号经由该控制回路放大后，得到一第二正弦波信号；以及　　　　该参数调节器过滤出该第二正弦波信号，并计算该第一正弦波信号与该第二正弦波信号的关系以得到该控制参数；　　　　其中该控制参数输出至该补偿器，该补偿器根据该控制参数调节该补偿信号。

【技术特征摘要】
US 2003-7-18 60/488,698;US 2004-7-16 10/892,8491.一种调节控制参数的方法，用于一光盘驱动器服务器系统，该光盘驱动器服务器系统具有一补偿器、一控制回路及一参数调节器，该控制回路还包括一光学检测器、一前级放大器、一驱动电路与一光学读取头，该光学检测器接收一盘片的一反射光以转换成一电信号，该前级放大器转换该电信号以得到一第一跟踪误差信号/聚焦误差信号，该补偿器调节该第一跟踪误差信号/聚焦误差信号以得到一补偿信号，该驱动电路接收该补偿信号，该光学读取头由该驱动电路所驱动，该光学读取头用以产生一光束来对该盘片进行读取/写入操作，该方法包括该参数调节器输出一第一正弦波信号至该控制回路，该第一正弦波信号经由该控制回路放大后，得到一第二正弦波信号；以及该参数调节器过滤出该第二正弦波信号，并计算该第一正弦波信号与该第二正弦波信号的关系以得到该控制参数；其中该控制参数输出至该补偿器，该补偿器根据该控制参数调节该补偿信号。2.如权利要求1所述的方法，其中该控制参数根据该第二正弦波信号的一第二幅值与该第一正弦波信号的一第一幅值的比值调节的。3.如权利要求2所述的方法，其中该控制参数根据该第二正弦波信号的一第二相位与该第一正弦波信号的一第一相位的差值调节的。4.如权利要求3所述的方法，其中该控制参数用以改变该补偿器对该补偿信号的一增益值，或改变该补偿器对该补偿信号的一延迟相位值或一超前相位值。5.一种光盘驱动器服务器系统，包括一补偿器；一控制回路，包括一光学检测器，用以接收一盘片的一反射光以转换成一电信号；一前级放大器，用以转换该电信号，以得到一第一跟踪误差信号/聚焦误差信号，该补偿器调节该第一跟踪误差信号/聚焦误差信号以得到一补偿信号；一驱动电路，用以接收该补偿信号；及一光学读取头，由该驱动电路所驱动，该光学读取头用以产生一光束来对该盘片进行读取/写入操作；以及一参数调节器，包括一信号产生器，用以产生一第一正弦波信号，该第一正弦波信号与该补偿信号输入至该控制回路，该第一正弦波信号由该控制回路放大后，得到一第二正弦波信号；一带通滤波器，用以接收该第一跟踪误差信号/聚焦误差信号及该第二正弦波信号，并滤出该第二正弦波信号；及一控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖义麟，蔡金印，
申请(专利权)人：威盛电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]