基于机器视觉的地铁车辆轮用图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于机器视觉的地铁车辆轮用图像采集装置，包括安装板、限位安装组件和转动组件，所述安装板的一侧内壁上固定有限位安装组件，所述安装板的底端外壁上固定有转动组件；所述限位安装组件包括安装槽、导向口、第二气缸、U形板、剪叉、移动板、第二转动耳块和限位板，所述安装板的一侧内壁上开设有安装槽，所述安装槽的一侧内部对称安装有移动板；该实用新型专利技术采用了限位安装装置，可以通过限位的方式快速安装到车身下方，简化安装时的操作，提高安装效率，并且降低了工作人员的工作量；还采用了转动装置，可以通过转动调节摄像的方式对车辆轮进行图像收集，可以全面收集车轮的使用情况，提高使用效果。提高使用效果。提高使用效果。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的地铁车辆轮用图像采集装置


[0001]本技术涉及地铁车辆设备领域，具体为基于机器视觉的地铁车辆轮用图像采集装置。

技术介绍

[0002]地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通；列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上，而地铁在使用时需要车辆轮，而在行驶时，驾驶人员需要知道车辆轮的使用情况，因此需要图像采集装置进行图像采集；但现有的图像采集装置一般采用螺纹固定安装车身下方，导致安装时过于复杂，增加安装时长，提高工作人员的工作量，而且采集图像一般是对某一处进行图像采集，这样导致车辆轮的使用情况收集不够完善，降低使用效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供基于机器视觉的地铁车辆轮用图像采集装置，可以通过限位的方式快速安装到车身下方，简化安装时的操作，降低安装时长，提高安装效率，并且降低了工作人员的工作量，并且可以通过转动调节摄像的方式对车辆轮进行图像收集，可以全面收集车轮的使用情况，让驾驶员了解车轮的使用信息，提高使用效果。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]基于机器视觉的地铁车辆轮用图像采集装置，包括安装板、限位安装组件和转动组件，所述安装板的一侧内壁上固定有限位安装组件，所述安装板的底端外壁上固定有转动组件；
[0006]所述限位安装组件包括安装槽、导向口、第二气缸、U形板、剪叉、移动板、第二转动耳块和限位板，所述安装板的一侧内壁上开设有安装槽，所述安装槽的一侧内部对称安装有移动板，所述移动板的一侧外壁上塑接固定有限位板，所述安装槽的两侧内壁上对应限位板开设有导向口，所述移动板的一侧外壁上分布塑接固定有第二转动耳块，所述第二转动耳块之间的内部转动安装有剪叉，所述剪叉的一端外壁上转动连接有U形板，所述安装槽的两侧内壁上均镶嵌安装有第二气缸，且第二气缸的伸缩杆一端固接于U形板的内部。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述转动组件包括电机、第一齿轮、第二转动槽、滑槽、转动杆、滑块和第二齿轮，所述安装板的底端内壁上开设有第二转动槽，所述第二转动槽的一侧内壁上安装有转动杆，所述转动杆的一侧外壁上塑接固定有滑块，所述第二转动槽的一侧内壁上对应滑块开设有滑槽，所述转动杆的一侧外壁上固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧外壁上啮合连接有第一齿轮，所述安装板的底端内壁上镶嵌安装有电机，且电机的输出轴一端固接于第一齿轮的内部。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述转动杆的底端一侧外部安装有摄像头，所述摄像头的一侧外壁上塑接固定有转动块，所述转动杆的底端内壁上开设有第一转动槽，且第一转动槽的底端内部与转动块的一侧外壁上转动连接。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述摄像头与转动杆的一侧外壁上分布塑接固定有第一转动耳块，所述第一转动耳块之间的内部转动安装有第一气缸。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述U形板与剪叉之间的内壁上设置有转动轴。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述电机为一种正反转电机。
[0012]本技术的有益效果：采用了限位安装装置，可以通过限位的方式快速安装到车身下方，简化安装时的操作，降低安装时长，提高安装效率，并且降低了工作人员的工作量；
[0013]还采用了转动装置，可以通过转动调节摄像的方式对车辆轮进行图像收集，可以全面收集车轮的使用情况，让驾驶员了解车轮的使用信息，提高使用效果。
附图说明
[0014]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0015]图1为本技术整体正视图；
[0016]图2为本技术俯视剖视图；
[0017]图3为本技术主视剖视图；
[0018]图中：1、安装板；2、限位安装组件；3、转动组件；4、第一转动槽；5、转动块；6、摄像头；7、第一转动耳块；8、第一气缸；21、安装槽；22、导向口；23、第二气缸；24、U形板；25、剪叉；26、移动板；27、第二转动耳块；28、限位板；31、电机；32、第一齿轮；33、第二转动槽；34、滑槽；35、转动杆；36、滑块；37、第二齿轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1
‑
3所示，基于机器视觉的地铁车辆轮用图像采集装置，包括安装板1、限位安装组件2和转动组件3，安装板1的一侧内壁上固定有限位安装组件2，安装板1的底端外壁上固定有转动组件3；限位安装组件2包括安装槽21、导向口22、第二气缸23、U形板24、剪叉25、移动板26、第二转动耳块27和限位板28，安装板1的一侧内壁上开设有安装槽21，安装槽21的一侧内部对称安装有移动板26，移动板26的一侧外壁上塑接固定有限位板28，安装槽21的两侧内壁上对应限位板28开设有导向口22，移动板26的一侧外壁上分布塑接固定有第二转动耳块27，第二转动耳块27之间的内部转动安装有剪叉25，剪叉25的一端外壁上转动连接有U形板24，安装槽21的两侧内壁上均镶嵌安装有第二气缸23，且第二气缸23的伸缩杆一端固接于U形板24的内部；
[0021]转动组件3包括电机31、第一齿轮32、第二转动槽33、滑槽34、转动杆35、滑块36和第二齿轮37，安装板1的底端内壁上开设有第二转动槽33，第二转动槽33的一侧内壁上安装有转动杆35，转动杆35的一侧外壁上塑接固定有滑块36，第二转动槽33的一侧内壁上对应滑块36开设有滑槽34，转动杆35的一侧外壁上固定安装有第二齿轮37，第二齿轮37的一侧外壁上啮合连接有第一齿轮32，安装板1的底端内壁上镶嵌安装有电机31，且电机31的输出
轴一端固接于第一齿轮32的内部，启动电机31使第一齿轮32进行正反转动，然后通过第二齿轮37的作用下，使转动杆35上的滑块36沿着第二转动槽33内的滑槽34进行往复转动，可以使摄像头6进行左右转动摄像，可以全面收集车轮的使用情况，让驾驶员了解车轮的使用信息，提高使用效果；
[0022]转动杆35的底端一侧外部安装有摄像头6，摄像头6的一侧外壁上塑接固定有转动块5，转动杆35的底端内壁上开设有第一转动槽4，且第一转动槽4的底端内部与转动块5的一侧外壁上转动连接，使摄像头6上的转动块5沿着第一转动槽4内部进行上下转动，对车轮进行上下摄像；
[0023]摄像头6与转动杆35的一侧外壁上分布塑接固定有第一转动耳块7，第一转动耳块7之间的内部转动安装有第一气缸8，为摄像头6上下转动提供动力；
[0024]U形板24与剪叉25之间的内壁上设置有转动轴，方便剪叉25进行转动调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的地铁车辆轮用图像采集装置，其特征在于，包括安装板(1)、限位安装组件(2)和转动组件(3)，所述安装板(1)的一侧内壁上固定有限位安装组件(2)，所述安装板(1)的底端外壁上固定有转动组件(3)；所述限位安装组件(2)包括安装槽(21)、导向口(22)、第二气缸(23)、U形板(24)、剪叉(25)、移动板(26)、第二转动耳块(27)和限位板(28)，所述安装板(1)的一侧内壁上开设有安装槽(21)，所述安装槽(21)的一侧内部对称安装有移动板(26)，所述移动板(26)的一侧外壁上塑接固定有限位板(28)，所述安装槽(21)的两侧内壁上对应限位板(28)开设有导向口(22)，所述移动板(26)的一侧外壁上分布塑接固定有第二转动耳块(27)，所述第二转动耳块(27)之间的内部转动安装有剪叉(25)，所述剪叉(25)的一端外壁上转动连接有U形板(24)，所述安装槽(21)的两侧内壁上均镶嵌安装有第二气缸(23)，且第二气缸(23)的伸缩杆一端固接于U形板(24)的内部。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的地铁车辆轮用图像采集装置，其特征在于，所述转动组件(3)包括电机(31)、第一齿轮(32)、第二转动槽(33)、滑槽(34)、转动杆(35)、滑块(36)和第二齿轮(37)，所述安装板(1)的底端内壁上开设有第二转动槽(33)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金光，马帅，郭丽娜，张志军，陈庆花，
申请(专利权)人：郑州铁路职业技术学院，
类型：新型
国别省市：