本实用新型专利技术涉及一种大型3D打印装置，防护罩中安装有垂直移动架与水平移动架，所述垂直移动架包括安装框、垂直驱动丝杆以及垂直驱动电机，所述安装框垂直滑动连接至所述防护罩内壁，所述垂直驱动丝杆与所述安装框螺纹连接，所述垂直驱动电机驱动所述垂直驱动丝杆转动；所述水平移动架包括横移轨与纵移轨，所述纵移轨安装至所述安装框上，所述横移轨滑动连接至所述纵移轨上并通过纵移电机驱动，所述横移轨上滑动连接有支撑架，所述支撑架通过横移电机驱动沿所述横移轨移动，所述支撑架上安装有打印头，所述打印头通过管路连通至灌浆机。将垂直移动架与水平移动架均集成至防护罩中，不仅更加轻便，方便移动和使用，而且使用更加安全。而且使用更加安全。而且使用更加安全。
【技术实现步骤摘要】
一种大型3D打印装置
[0001]本技术涉及3D打印机领域，更具体地，本技术涉及一种大型3D打印装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，3D打印的应用越来越广泛，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型等，大大提高了模具制造等领域的开发效率，尤其是随着如今模块化建筑的出现，3D打印也随之运用到混凝土构筑物的生产上。
[0003]然而目前的大型3D打印机结构较为简单粗放，通常为大型龙门架式或者桁车式，不仅较为笨重，而且搭设位置固定，安全性差，无法满足市场批量生产和轻便的需求；而现有的小型3D打印机虽然轻便，但是无法适应混凝土构筑物的生产。
[0004]因此，需要一种新型的3D打印装置，能够解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的一个目的是解决现有的大型3D打印设备较为笨重的问题。
[0006]根据本技术的一个方面，提供一种大型3D打印装置，包括防护罩，所述防护罩中安装有垂直移动架与水平移动架，所述垂直移动架包括安装框、垂直驱动丝杆以及垂直驱动电机，所述安装框垂直滑动连接至所述防护罩内壁，所述垂直驱动丝杆与所述安装框螺纹连接，所述垂直驱动电机驱动所述垂直驱动丝杆转动；所述水平移动架安装至所述安装框上，所述水平移动架包括横移轨与纵移轨，所述纵移轨安装至所述安装框上，所述横移轨滑动连接至所述纵移轨上并通过纵移电机驱动，所述横移轨上滑动连接有支撑架，所述支撑架通过横移电机驱动沿所述横移轨移动，所述支撑架上安装有打印头，所述打印头通过管路连通至灌浆机。
[0007]通过本方案，将垂直移动架与水平移动架均集成至防护罩中，相较于传统的龙门吊式或桁车式，不仅更加轻便，方便移动和使用，而且使用更加安全，适合批量生产。
[0008]优选地，所述防护罩的两侧壁均设置有至少两根垂直布置的滑轨，所述安装框滑动连接至所述滑轨上。
[0009]通过本方案，使安装框的垂直移动更加平稳，提高打印质量。
[0010]优选地，所述防护罩底部设置有贯穿孔，所述贯穿孔的底部两侧设置有安装板，所述滑轨通过所述贯穿孔向下穿出所述贯穿孔，所述滑轨上套设的防尘罩的底端安装至所述安装板上。
[0011]通过本方案，防尘罩的底部安装至防护罩下方，在安装框向下移动压缩防尘罩后，能够避免防尘罩对安装框的移动造成干涉。
[0012]优选地，所述防护罩的后侧面的一侧设置有垂直槽，所述管路通过所述垂直槽伸入所述防护罩中并通过坦克链连接至所述打印头上。
[0013]通过本方案，灌浆机放置于防护罩的后侧，使设备的布置更合理，管路通过垂直槽伸入防护罩中后，能够随安装框的移动而上下移动，避免管路干涉。
[0014]优选地，所述防护罩的底部设置有若干移动轮以及若干调平地脚，所述防护罩的底部设置有斜拉支撑杆。
[0015]通过本方案，进一步方便本装置的移动和调平，且斜拉支撑杆的设置能够提高防护罩的刚性，避免转移过程中的损坏。
[0016]优选地，所述防护罩的前侧面为工作口，所述工作口的两侧设置有安全光栅和/或所述防护罩上设置有监控摄像头。
[0017]通过本方案，工作口能够方便对被打印的工件进行转运，并且方便进行监视。
[0018]优选地，所述纵移轨包括两根，两根所述纵移轨分别设置于所述安装框的近两侧边，所述纵移轨之间设置有同步轴，所述纵移电机驱动所述同步轴转动，所述同步轴通过同步带带动所述横移轨移动。
[0019]通过本方案，同步轴的设置能够保证横移轨的两端能够同步进行移动，提高本装置打印的精确度。
[0020]优选地，所述横移电机固定至所述横移轨的靠近所述垂直槽的一端，所述横移电机通过同步带驱动所述支撑架移动。
[0021]通过本方案，实现支撑架的精确移动，以及方便管路的排布。
[0022]优选地，所述支撑架上安装有检测摄像头，所述检测摄像头朝向所述打印头的出料口。
[0023]通过本方案，检测摄像头能够方便对打印质量进行监控，以在打印出现问题后及时停止。
[0024]本技术的一个技术效果在于，本装置结构简单，相较于传统的龙门架式或桁车式的3D打印设备，在能够打印大型混凝土构件的同时，进行了轻便化的设计，使大型的3D打印设备能够进行批量化的生产，且方便了移动和使用。
[0025]通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0026]构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。
[0027]图1是本技术实施例的大型3D打印装置的结构示意图。
[0028]图2是图1的滑轨底端处的结构示意图。
[0029]图3是本技术实施例中水平移动架的结构示意图。
[0030]其中，在附图中相同的部件用相同的附图标记；附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
[0031]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
[0032]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0033]对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
[0034]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0035]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0036]实施例
[0037]如图1至图3所示，本实施例中的大型3D打印装置，包括防护罩1110，所述防护罩1110中安装有垂直移动架与水平移动架，所述垂直移动架包括安装框1210、垂直驱动丝杆1220以及垂直驱动电机1230，所述安装框1210垂直滑动连接至所述防护罩1110内壁，所述垂直驱动丝杆1220与所述安装框1210螺纹连接，垂直驱动丝杆1220转动连接至防护罩1110上，所述垂直驱动电机1230驱动所述垂直驱动丝杆1220转动；所述水平移动架安装至所述安装框1210上，所述水平移动架包括横移轨1320与纵移轨1310，所述纵移轨1320安装至所述安装框1210上，所述横移轨1320滑动连接至所述纵移轨1310上并通过纵移电机1311驱动，所述横移轨1320上滑动连接有支撑架1330，所述支撑架1330通过横移电机1321驱动并沿所述横移轨1320移动，所述支撑架1330上安装有打印头1340，所述打印头1340通过管路1410连通至灌浆机(图中未示出)。
[0038]通过本实施例该方案，将垂直移动架与水平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型3D打印装置，包括防护罩，其特征在于，所述防护罩中安装有垂直移动架与水平移动架，所述垂直移动架包括安装框、垂直驱动丝杆以及垂直驱动电机，所述安装框垂直滑动连接至所述防护罩内壁，所述垂直驱动丝杆与所述安装框螺纹连接，所述垂直驱动电机驱动所述垂直驱动丝杆转动；所述水平移动架安装至所述安装框上，所述水平移动架包括横移轨与纵移轨，所述纵移轨安装至所述安装框上，所述横移轨滑动连接至所述纵移轨上并通过纵移电机驱动，所述横移轨上滑动连接有支撑架，所述支撑架通过横移电机驱动沿所述横移轨移动，所述支撑架上安装有打印头，所述打印头通过管路连通至灌浆机。2.根据权利要求1所述的大型3D打印装置，其特征在于，所述防护罩的两侧壁均设置有至少两根垂直布置的滑轨，所述安装框滑动连接至所述滑轨上。3.根据权利要求2所述的大型3D打印装置，其特征在于，所述防护罩底部设置有贯穿孔，所述贯穿孔的底部两侧设置有安装板，所述滑轨通过所述贯穿孔向下穿出所述贯穿孔，所述滑轨上套设的防尘罩的底端安装至所述安装板上。4.根据权利要求1所述的大型3...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓磊，王通，盖文斐，
申请(专利权)人：青岛戴姆雷博机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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