本实用新型专利技术公开了一种长螺钉自动供料装置，包括供料盒以及储料架，供料盒固定至打钉机构上，供料盒上设置有若干平行布置的储钉腔，储钉腔上下贯穿供料盒，供料盒底部设置有挡钉机构，挡钉机构能够依次遮挡或打开储钉腔底部，储钉腔底部连通有送钉滑道；储料架包括架体、移动料仓及若干储料盒，移动料仓滑动连接至架体的滑轨上，储料盒架设至滑轨上方，移动料仓沿滑轨在储料盒底部及供料盒顶部来回移动；所述移动料仓以及所述储料盒中均设置有储钉管，所述储钉管底部均被堵料板遮挡，所述堵料板能够在放料缸的推动下打开所述储钉管底部；每个所述储钉腔以及所述储钉管均能够且仅能够存储一根螺钉。本装置能够对长螺钉进行稳定的自动化供料。稳定的自动化供料。稳定的自动化供料。
【技术实现步骤摘要】
一种长螺钉自动供料装置
[0001]本技术涉及自动化设备领域，更具体地，涉及一种长螺钉自动供料装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，越来越多的产品多使用自动化生产设备进行加工制造，而螺钉是最常见的且使用量较大的连接件之一，因此针对于螺钉的自动化供料便尤为重要，自动化供料设备的稳定性直接影响到整个自动化生产线的节拍，然而由于螺纹的周面设置有螺纹，大多数螺钉堆放至一起会自动咬合难以分开，传统的振动给料机无法实现稳定持续的供料。
[0003]为解决螺钉自动供料的问题，现有的螺钉供料设备大多使用旋转盘进行供料(如申请号为CN201710364985.X的专利文献)，即储料仓中的螺钉推入料槽中，并落入旋转盘上的传输孔中，从而完成螺钉的送料。
[0004]但是上述方式仅仅能够解决较短的螺钉供料，在木制品搭建打钉的自动化设备中，使用的螺纹钉长度通常为80mm甚至更长，长螺钉之间的接触面积更大，相互咬合的能力更强，上述方式难以将单个长螺钉推入料槽中并落入传输孔中。
[0005]因此，需要一种针对长螺钉的自动供料装置，能够解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本技术的一个目的是提供一种长螺钉自动供料的新技术方案。
[0007]根据本技术的第一方面，提供了一种长螺钉自动供料装置，包括供料盒以及储料架，所述供料盒固定至打钉机构上，所述供料盒上设置有若干平行布置的储钉腔，所述储钉腔上下贯穿所述供料盒，所述供料盒底部设置有挡钉机构，所述挡钉机构能够依次遮挡或打开所述储钉腔底部，所述储钉腔底部连通有送钉滑道；
[0008]所述储料架包括架体、移动料仓及若干储料盒，所述移动料仓滑动连接至所述架体的滑轨上，所述储料盒架设至所述滑轨上方，所述移动料仓沿所述滑轨在所述储料盒底部及所述供料盒顶部来回移动；所述移动料仓以及所述储料盒中均设置有储钉管，所述储钉管底部均被堵料板遮挡，所述堵料板能够在放料缸的推动下打开所述储钉管底部；每个所述储钉腔以及所述储钉管均能够且仅能够存储一根螺钉。
[0009]通过本方案，由于一根储钉管或一根储钉腔中2仅能够放置一根长螺钉，不会造成长螺钉之间的咬合，保证螺钉能够平稳顺滑的滑入送钉滑道中，进而传送至打钉机构中；供料盒能够暂存一部分的长螺钉随打钉机构移动打钉，当供料盒中的长螺钉用完后，打钉机构带动供料盒移动至储料架处，储料盒中的长螺钉落至移动料仓中，并由移动料仓带动至供料盒上方进行加料。
[0010]优选地，所述供料盒上设置有堵料盖，旋转气缸带动所述堵料盖打开或遮挡所述储钉腔顶部开口。
[0011]通过本方案，避免供料盒在打钉机构移动工作的过程中翻转而使螺钉掉落；在需
要加料时旋转气缸动作使储钉腔顶部打开进行供料。
[0012]优选地，所述挡钉机构包括挡钉板以及平移机构，所述挡钉板的长度不小于所述供料盒的长度，所述挡钉板的近端部设置有漏钉孔，所述漏钉孔连通所述送钉滑道，所述平移机构推动所述供料盒使所述储钉腔依次与所述漏钉孔连通。
[0013]通过本方案，平移机构推动供料盒移动，实现储钉腔能够依次与漏钉孔连通，从而实现长螺钉的依次送料。
[0014]优选地，所述储钉腔有两排，所述漏钉孔有相应的两个，所述挡钉板底部设置有挡钉缸，所述挡钉缸推动挡钉块遮挡或打开其中一个所述漏钉孔。
[0015]通过本方案，提高供料盒的储钉能力，当两个储钉腔同时与相对应的漏钉孔连通时，挡钉块先遮挡一个漏钉孔，保证仅有一个长螺钉滑入送钉滑道中；当再次需要供钉时再通过移动挡钉块打开另一个漏钉孔。
[0016]优选地，所述平移机构包括平移马达、平移丝杠以及平移轨，所述供料盒滑动连接至所述平移轨上，所述平移丝杠螺纹连接至所述供料盒的侧面，所述平移丝杠由所述平移马达驱动旋转。
[0017]通过本方案，平移丝杠以及平移轨的设置能够保证供料盒移动的位置更加精确，且保证移动过程的稳定。
[0018]优选地，所述移动料仓包括移动架以及设置于所述移动架中部的仓体，所述仓体中设置有与所述储钉腔排布一致的所述储钉管，所述移动架的两端分别滑动连接至所述架体上的两根所述滑轨上；移动马达驱动移动丝杠带动所述移动架移动。
[0019]通过本方案，使移动料仓能够一次性加满供料盒；移动丝杠的设置能够保证移动料仓移动的准确性，使之能够准确移动至相应的储料盒的底部。
[0020]优选地，所述储料盒中设置有与所述储钉腔排布一致的所述储钉管，若干所述储料盒排布至所述仓体的运动轨迹的正上方。
[0021]通过本方案，使储料盒能够一次性加满仓体，使仓体能够一次性加满供料盒。
[0022]优选地，若干所述储料盒排布呈至少两层，上层的所述储料盒位于下层的所述储钉盒的正上方。
[0023]通过本方案，相较于单层结构，本设置能够缩短储料架的长度，提高存储能力；当底部的储料盒中长螺钉缺料后，底部储料盒相对应堵料板完全打开，顶部的储料盒供料时长螺钉会穿过底部的储钉管进入下方的仓体中。
[0024]优选地，所述移动架以及每一个所述储料盒一侧的架体上均设置有一个所述放料缸，所述放料缸推动与之一一对应的所述堵料板运动；所述堵料板为“L”形板，所述堵料板的底部水平部分滑动连接至所述储钉管下方。
[0025]通过本方案，实现堵料板对储钉管的启闭。
[0026]优选地，所述架体的端部设置有位置检测机构，所述位置检测机构包括至少三个位置传感器，不同的所述位置传感器用于检测打钉机构的不同检测点。
[0027]通过本方案，提高供料盒位置的准确性，避免供料盒在加料过程中位置不准确造成的设备损坏。
[0028]根据本公开的一个实施例，本装置结构新颖，解决了一直以来长螺钉无法自动化供料的难题；提高了木板搭建过程中打钉供料的自动化程度，避免了人工频繁加料造成的
危险性。
[0029]通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0030]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
[0031]图1是本技术实施例的长螺钉自动供料装置的结构示意图。
[0032]图2是图1中的长螺钉自动供料装置中供钉盒的结构示意图。
[0033]图3是图2中的挡钉块及挡钉缸的位置结构示意图。
[0034]图4是图1中的长螺钉自动供料装置中储料架的结构示意图。
[0035]图5是图4中储料盒与放料缸和堵料板的位置结构示意图。
[0036]图6是图4中仓体与放料缸和堵料板的位置结构示意图。
具体实施方式
[0037]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
[0038]以下对至少一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种长螺钉自动供料装置，包括供料盒以及储料架，其特征在于，所述供料盒固定至打钉机构上，所述供料盒上设置有若干平行布置的储钉腔，所述储钉腔上下贯穿所述供料盒，所述供料盒底部设置有挡钉机构，所述挡钉机构能够依次遮挡或打开所述储钉腔底部，所述储钉腔底部连通有送钉滑道；所述储料架包括架体、移动料仓及若干储料盒，所述移动料仓滑动连接至所述架体的滑轨上，所述储料盒架设至所述滑轨上方，所述移动料仓沿所述滑轨在所述储料盒底部及所述供料盒顶部来回移动；所述移动料仓以及所述储料盒中均设置有储钉管，所述储钉管底部均被堵料板遮挡，所述堵料板能够在放料缸的推动下打开所述储钉管底部；每个所述储钉腔以及所述储钉管均能够且仅能够存储一根螺钉。2.根据权利要求1所述的长螺钉自动供料装置，其特征在于，所述供料盒上设置有堵料盖，旋转气缸带动所述堵料盖打开或遮挡所述储钉腔顶部开口。3.根据权利要求2所述的长螺钉自动供料装置，其特征在于，所述挡钉机构包括挡钉板以及平移机构，所述挡钉板的长度不小于所述供料盒的长度，所述挡钉板的近端部设置有漏钉孔，所述漏钉孔连通所述送钉滑道，所述平移机构推动所述供料盒使所述储钉腔依次与所述漏钉孔连通。4.根据权利要求3所述的长螺钉自动供料装置，其特征在于，所述储钉腔有两排，所述漏钉孔有相应的两个，所述挡钉板底部设置有挡钉缸，所述挡钉缸推动挡钉块遮挡或打开其中一个所述漏钉孔。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓磊，石新羽，万达，盖文斐，
申请(专利权)人：青岛戴姆雷博机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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