一种智能物料搭建装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种智能物料搭建装置，包括安装架，柔性抓取装置，抓取摆放装置，所述安装架包上连接有柔性抓取装置和抓取摆放装置，柔性抓取装置和抓取摆放装置下方设有气动定位平台，气动定位平台一侧连接有胶料涂抹装置。本智能物料搭建装置中气动定位平台利用双轴双杆气缸与护板以及激光传感器之间的配合，使得物料的位置更加精准，在进行摆放时的位置更加准确，胶料涂抹装置在胶头处增加有喷气管，帮助胶料涂抹均匀，加快了工作效率，抓取摆放装置增加了下压板，通过下压板能够使得物料之间的粘合更加紧固，提升了工作的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物料搭建装置
本专利技术涉及机械手领域，尤其涉及一种智能物料搭建装置。
技术介绍
现代社会中随着生活水平的提高与建筑设计理念的转变。目前已有的砌砖设备主要针对直线、异形墙体砌筑，可摆放的砖的姿态十分有限，应用领域的局限性很大。在另一方面，现有机器因砖块定位精度，及胶涂抹不均匀不能很好的完成砌砖。另外，随着建筑设计行业的不断发展，有些砖块的设计的非线性砌筑方式已经难以用传统手工砌筑方法实现，人工成本也在不断的增加。就目前常见的砖块堆砌机器而言已经无法满足异形建筑的要求，需要更高自由度更高、精度更准的辅助设备与机械臂配合实现。总体来说，目前已有的机械臂辅助系统不足之处有：(1)可砌筑的方式有限，砌筑形态受限制；(2)精度一般；(3)辅助设备较为笨重，不易搬运与移动；(4)自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能物料搭建装置，解决砖块夹紧输送、砖块准确定位、砖块胶涂抹均匀等中间工序上存在的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种智能物料搭建装置，包括安装架、柔性抓取装置、抓取摆放装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能物料搭建装置，包括安装架(1)、柔性抓取装置(2)、抓取摆放装置(3)、气动定位平台(4)、胶料涂抹装置(5)，所述安装架(1)包上连接有柔性抓取装置(2)和抓取摆放装置，柔性抓取装置(2)和抓取摆放装置下方设有气动定位平台(4)，气动定位平台(4)一侧连接有胶料涂抹装置(5)；其特征在于：所述柔性抓取装置(2)包括固定板(21)、真空泵连接装置(22)、激光测距模块(23)、真空吸盘(24)，所述固定板(21)固定连接安装架(1)上，固定板(21)底面中心连接有真空泵连接装置(22)，真空泵连接装置(22)下面连接真空吸盘(24)；所述抓取摆放装置包括气动夹爪安装座(31)、气动...

【技术特征摘要】
1.一种智能物料搭建装置，包括安装架(1)、柔性抓取装置(2)、抓取摆放装置(3)、气动定位平台(4)、胶料涂抹装置(5)，所述安装架(1)包上连接有柔性抓取装置(2)和抓取摆放装置，柔性抓取装置(2)和抓取摆放装置下方设有气动定位平台(4)，气动定位平台(4)一侧连接有胶料涂抹装置(5)；其特征在于：所述柔性抓取装置(2)包括固定板(21)、真空泵连接装置(22)、激光测距模块(23)、真空吸盘(24)，所述固定板(21)固定连接安装架(1)上，固定板(21)底面中心连接有真空泵连接装置(22)，真空泵连接装置(22)下面连接真空吸盘(24)；所述抓取摆放装置包括气动夹爪安装座(31)、气动夹爪(32)，所述气动夹爪安装座(31)固定连接在安装架(1)上，气动夹爪安装座(31)的左右两侧分别滑动连接有气动夹爪(32)。


2.根据权利要求1所述的一种智能物料搭建装置，其特征在于：所述气动定位平台(4)包括平台(41)、双轴双杆气缸(42)、护板(43)、激光传感器(44)、气动平台清洁接口(45)，所述平台(41)处于机械手臂的下方，方便机械手进行物料的抓取和释放，平台(41)的左侧和平台(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：石新羽，姜妍，孙晓磊，矫文超，
申请(专利权)人：青岛戴姆雷博机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37