一种电驱变速箱控制系统及装载机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电驱变速箱控制系统及装载机，属于装载机技术领域。电驱变速箱控制系统包括VECU、档位选择器、电子油门踏板、车速传感器、变速箱离合器电磁阀、FNR开关和电子制动踏板，档位切换控制方法具有手动换挡模式和自动换挡模式，从而能够满足不同用户及工况对挡位切换控制需求，可有效解决传统电驱变速箱需要频繁切换挡位的问题，大幅提升工作效率；通过在驾驶位两侧配置FNR开关和档位选择器，且档位选择器集成了行车方向控制和档位控制两种功能，从而能够满足不同驾驶者对操纵控制的需求；行车制动控制方法采用寸进制动和机械制动相结合的方式，有效提升整机高精度驾驶操控性能及能源利用效率。操控性能及能源利用效率。操控性能及能源利用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电驱变速箱控制系统及装载机


[0001]本技术涉及装载机
，尤其涉及一种电驱变速箱控制系统及装载机。

技术介绍

[0002]随着纯电动技术在装载机上的应用日益广泛，整机系统的各模块设计越来越朝向环保、安全、智能及舒适的方向发展，而作为整机系统设计的关键模块电驱变速箱的控制同样朝着该方向发展。现有装载机的电驱变速箱的控制主要实现了挡位切换控制、行车方向控制及制动控制等控制功能。
[0003]传统的档位切换控制由一个挡位手柄控制实现，VECU(Vehicle Electronic Control Unit，整车电控单元)采集挡位手柄信号，通过逻辑判断输出控制信号控制换挡电机，实现挡位切换控制。此种档位切换控制模式相对单一、控制策略相对简单，仅能实现单一模式下的常规挡位切换功能，对实际用户驾乘及不同工况的需求关注解决不够，导致用户在驾乘过程中需要频繁切换挡位，严重影响工作效率。传统的行车方向控制由一个方向手柄控制，VECU采集方向手柄信号，通过逻辑判断输出控制信号，通过行走电机控制器，控制行走电机的正反转，进而实现变速箱输出轴正反转控制，以实现行车方向控制。此种行车方向控制采用单一方向手柄的配置模式，无法满足不同驾驶员的操作习惯及需求，直接影响驾乘舒适性。传统的行车制动控制通过驾驶员操作制动踏板形成制动力并作用于驱动桥制动钳，虽然可以通过制动踏板控制制动钳动作，实现制动，但在制动过程中，行走电机功率未对应调节，导致功率浪费，同时无法实现高精度驾驶操控。
[0004]因此，亟需一种电驱变速箱控制系统及装载机，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种电驱变速箱控制系统及装载机，该电驱变速箱控制系统、其控制方法及装载机能够满足不同用户及工况对挡位切换控制需求，可有效解决传统电驱变速箱需要频繁切换挡位的问题，大幅提升工作效率；实现挡位和行车方向的集成控制，且能够满足不同驾驶者对操纵控制的需求；有效提升整机高精度驾驶操控性能及能源利用效率。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种电驱变速箱控制系统，包括：
[0008]VECU；
[0009]档位选择器，与所述VECU电连接，所述档位选择器被配置为能够实现行车方向控制和档位控制；
[0010]电子油门踏板，与所述VECU电连接；
[0011]车速传感器，与所述VECU电连接，用于测量装载机实时车速值；
[0012]变速箱离合器电磁阀，与所述VECU电连接，用于控制电驱变速箱内部的离合器换
挡；
[0013]FNR开关，与所述VECU电连接，用于行车方向控制；
[0014]电子制动踏板，与所述VECU电连接。
[0015]作为一种电驱变速箱控制系统的优选技术方案，所述电驱变速箱控制系统还包括变速箱模式选择开关，所述变速箱模式选择开关与所述VECU电连接，所述变速箱模式选择开关用于控制电驱变速箱在手动换挡模式和自动换挡模式之间切换。
[0016]作为一种电驱变速箱控制系统的优选技术方案，所述电驱变速箱控制系统还包括第一变速箱模式指示开关和第二变速箱模式指示开关，所述第一变速箱模式指示开关和所述第二变速箱模式指示开关中的一个用于指示电驱变速箱处于手动换挡模式，另一个用于指示电驱变速箱处于自动换挡模式。
[0017]作为一种电驱变速箱控制系统的优选技术方案，所述电驱变速箱控制系统还包括驻车制动开关和驻车制动电磁阀，所述驻车制动开关和所述驻车制动电磁阀均与所述VECU电连接，所述驻车制动开关用于向所述VECU发送驻车制动信号，所述VECU根据所述驻车制动信号控制所述驻车制动电磁阀实现驻车制动。
[0018]作为一种电驱变速箱控制系统的优选技术方案，所述电驱变速箱控制系统还包括变速箱电机控制器和变速箱电机，所述变速箱电机控制器与所述VECU电连接，所述变速箱电机与所述变速箱电机控制器电连接，所述变速箱电机控制器根据所述VECU发送的信号控制所述变速箱电机的输出功率。
[0019]作为一种电驱变速箱控制系统的优选技术方案，所述电驱变速箱控制系统还包括副手柄激活按钮，所述副手柄激活按钮与所述VECU电连接，当激活所述副手柄激活按钮时，行车方向控制从所述档位选择器切换至所述FNR开关。
[0020]为达上述目的，本技术还提供了一种装载机，包括如上所述的电驱变速箱控制系统，所述装载机包括驾驶位，所述档位选择器和所述FNR开关位于所述驾驶位的两侧。
[0021]本技术提供了一种电驱变速箱控制系统及装载机，电驱变速箱控制系统包括VECU、档位选择器、电子油门踏板、车速传感器、变速箱离合器电磁阀、FNR开关和电子制动踏板，档位切换控制方法具有手动换挡模式和自动换挡模式，当处于手动换挡模式时，驾驶员通过操纵档位选择器，可以设定电驱变速箱的工作档位，当处于自动换挡模式时，可根据车速传感器测量的装载机的实时车速值和电子油门踏板的油门信号自动切换档位，从而能够满足不同用户及工况对挡位切换控制需求，可有效解决传统电驱变速箱需要频繁切换挡位的问题，大幅提升工作效率；通过在驾驶位两侧配置FNR开关和档位选择器，且档位选择器集成了行车方向控制和档位控制两种功能，从而能够满足不同驾驶者对操纵控制的需求；行车制动控制方法采用寸进制动和机械制动相结合的方式，有效提升整机高精度驾驶操控性能及能源利用效率。
附图说明
[0022]图1是本技术具体实施方式提供的电驱变速箱控制系统的连接关系示意图；
[0023]图2是本技术具体实施方式提供的电驱变速箱控制系统中档位切换控制部分的连接关系示意图；
[0024]图3是本技术具体实施方式提供的电驱变速箱控制系统中行车方向控制部分
的连接关系示意图；
[0025]图4是本技术具体实施方式提供的电驱变速箱控制系统中制动控制部分的连接关系示意图。
[0026]附图标记：
[0027]1、VECU；2、档位选择器；3、电子油门踏板；4、车速传感器；5、变速箱离合器电磁阀；6、FNR开关；7、电子制动踏板；8、变速箱模式选择开关；9、第一变速箱模式指示开关；10、第二变速箱模式指示开关；11、驻车制动开关；12、驻车制动电磁阀；13、变速箱电机控制器；14、变速箱电机；15、副手柄激活按钮。
具体实施方式
[0028]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0029]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电驱变速箱控制系统，其特征在于，包括：VECU(1)；档位选择器(2)，与所述VECU(1)电连接，所述档位选择器(2)被配置为能够实现行车方向控制和档位控制；电子油门踏板(3)，与所述VECU(1)电连接；车速传感器(4)，与所述VECU(1)电连接，用于测量装载机实时车速值；变速箱离合器电磁阀(5)，与所述VECU(1)电连接，用于控制电驱变速箱内部的离合器换挡；FNR开关(6)，与所述VECU(1)电连接，用于行车方向控制；电子制动踏板(7)，与所述VECU(1)电连接。2.如权利要求1所述的电驱变速箱控制系统，其特征在于，所述电驱变速箱控制系统还包括变速箱模式选择开关(8)，所述变速箱模式选择开关(8)与所述VECU(1)电连接，所述变速箱模式选择开关(8)用于控制电驱变速箱在手动换挡模式和自动换挡模式之间切换。3.如权利要求2所述的电驱变速箱控制系统，其特征在于，所述电驱变速箱控制系统还包括第一变速箱模式指示开关(9)和第二变速箱模式指示开关(10)，所述第一变速箱模式指示开关(9)和所述第二变速箱模式指示开关(10)中的一个用于指示电驱变速箱处于手动换挡模式，另一个用于指示电驱变速箱处于自动换挡模式。4.如权利要求1所述的电驱变速箱控制系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛伟，张建，孟令磊，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：