本实用新型专利技术提出了一种A型卡扣取料机构，包括振动送料器，用于将卡扣输送至送料装置；送料装置包括输送组件及接料组件，输送组件包括底板及固定安装在底板表面的输送轨道，输送轨道的一端与振动送料器相连接，接料组件包括接料板及支撑座，接料板呈L型设置，接料板具有水平部及竖直部，水平部至少一部分与输送轨道另一端所在的底板下表面固定连接，竖直部正对输送轨道，支撑座固定设置在竖直部与输送轨道之间所在的水平部顶面，支撑座与输送轨道线性对齐，且支撑座的顶面低于输送轨道的顶面；取料装置，用于对流动到支撑座上的卡扣进行抓取。本实用新型专利技术可以避免了卡扣之间相互勾连，防止夹带多取现象出现，方便取料装置精准的对支撑座上的卡扣进行抓取。支撑座上的卡扣进行抓取。支撑座上的卡扣进行抓取。
【技术实现步骤摘要】
一种A型卡扣取料机构
[0001]本技术涉及汽车零部件自动送料、取料
，尤其涉及一种A型卡扣取料机构。
技术介绍
[0002]A型卡扣主要用于汽车内饰板的紧固，A型卡扣形状不规则难以精准抓取，同时卡扣生产后其边缘处不可避免的存在轻微的切口毛刺，以至于卡扣和卡扣之间容易勾连在一起，这就导致在机械手进行取料时容易出现夹带、多取现象发生，从而无法精准的实施对每一个A型卡扣进行取料。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提出了一种A型卡扣取料机构，来解决现有技术中机械手在进行A型卡扣取料时容易出现夹带、多取的问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种A型卡扣取料机构，包括振动送料器、送料装置及取料装置；其中，
[0005]振动送料器，用于将卡扣输送至送料装置；
[0006]送料装置包括输送组件及接料组件，所述输送组件包括底板及固定安装在底板表面的输送轨道，所述输送轨道的一端与振动送料器相连接，所述接料组件包括接料板及支撑座，所述接料板呈L型设置，接料板具有水平部及竖直部，水平部至少一部分与输送轨道另一端所在的底板下表面固定连接，竖直部正对所述输送轨道，支撑座固定设置在竖直部与输送轨道之间所在的水平部顶面，所述支撑座与输送轨道线性对齐，且支撑座的顶面到底板的距离低于输送轨道的顶面到底板的距离；
[0007]取料装置，用于对流动到支撑座上的卡扣进行抓取。
[0008]在上述技术方案的基础上，优选的，所述振动送料器包括震动盘及直振器，所述底座固定设置在直振器顶面，所述输送轨道的一端延伸至震动盘中并与震动盘相连接，且输送轨道的顶面低于震动盘的出料口。
[0009]进一步，优选的，所述输送组件还包括两块限位板，两块所述限位板对称布置在输送轨道两侧所在的底板上，两块限位板朝向震动盘的一端设置有导流缺口。
[0010]进一步，优选的，所述竖直部到输送轨道之间的距离与一个卡扣的宽度尺寸相匹配。
[0011]在上技术方案的基础上，优选的，所述送料装置还包括限流组件，所述限流组件包括支撑板、气缸及挤压件，所述支撑板固定设置在接料板底部，气缸固定设置在支撑板顶面，挤压件与气缸的伸缩端进行连接，挤压件用于对输送轨道端部的卡扣进行抵压。
[0012]在上述技术方案的基础上，优选的，所述取料装置包括固定座及至少一个抓取组件，所述至少一个抓取组件固定设置在固定座下方，所述抓取组件包括安装座及两条夹臂，所述安装座的底面设置有与卡扣外轮廓相适配的容纳槽，所述安装座的两侧对称设置安装
腔，两条所述夹臂分别设置在所述安装腔中，夹臂的中部与安装腔铰连接，两条夹臂相对的一面下端部均设置有用于对卡扣进行卡紧的卡合部，且所述卡合部伸出所述安装腔，夹臂上端部与安装腔之间设置有第一弹性件。
[0013]进一步，优选的，所述抓取组件还包括顶杆及第二弹性件，所述安装座内竖直设置有圆筒腔，圆筒腔底部设置有插接孔，所述插接孔的的上下两端分别连通圆筒腔及容纳槽，插接孔的直径小于圆筒腔，顶杆包括杆体及杆帽，所述杆体插接于插接孔内，杆帽位于圆筒腔内，第二弹性件的一端抵持在杆帽顶面，另一端抵持在圆筒腔顶面。
[0014]优选的，所述接料板上设置有用于对支撑座上的卡扣进行位置检测的感应元件。
[0015]本技术相对于现有技术具有以下有益效果：
[0016](1)本技术公开的卡扣取料机构，通过在输送组件远离振动送料器的一端设置接料组件，输送轨道上排序的卡扣依次输送到支撑座上，由于支撑座的顶面到底板的距离低于输送轨道的顶面到底板的距离，由此，支撑座上的卡扣与输送轨道端部的卡扣在竖直方向错开，避免了卡扣之间相互勾连，从而方便取料装置精准的对支撑座上的卡扣进行抓取，防止夹带多取现象出现，可以提高机械手自动取料的准确度和效率。
[0017](2)竖直部到输送轨道之间的距离与一个卡扣的宽度尺寸相匹配，可以使支撑座上每次仅有一个卡扣存在，避免支撑座上的卡扣与输送轨道上的卡扣相勾连，进而可以保证取料装置对支撑座上的卡扣进行精准抓取。
[0018](3)通过设置限流组件，可以使取料装置在抓取支撑座上的卡扣时，挤压件可以对输送轨道端部的卡扣进行抵压，避免输送轨道上的卡扣继续流动，造成取料装置抓取卡扣时夹带现象发生。
[0019](4)通过安装座的底面设置与卡扣外轮廓相适配的容纳槽，同时设置两条夹臂，可以抓取组件在取料时，通过容纳槽及夹臂的配合来对卡扣两侧壁进行卡合，从而提高抓取组件取料的稳定性。
[0020](5)通过设置顶杆及第二弹性件，可以在夹臂进行卡扣两侧进行卡合的同时，顶杆在第二弹性件的弹性作用力下对卡扣的顶面进行抵压，从而实现抓取组件对卡扣进行三点卡紧，进一步提高取料的稳定性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术公开的A型卡扣取料机构的立体结构示意图；
[0023]图2为本技术公开的送料装置的立体结构示意图；
[0024]图3为本技术公开的送料装置的局部结构示意图；
[0025]图4为本技术公开的取料装置结构示意图；
[0026]图5为本技术公开的抓取组件的平面结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0028]如图1所示，结合图2
‑
3，本技术实施例公开了一种A型卡扣取料机构，包括振动送料器1、送料装置2及取料装置3。
[0029]其中，振动送料器1，用于将卡扣S输送至送料装置2；
[0030]送料装置2包括输送组件21及接料组件22，输送组件21包括底板211及固定安装在底板211表面的输送轨道212，输送轨道212的一端与振动送料器1相连接，由此，振动送料器1内的卡扣S可以被输送并排序在输送轨道212上，同时，卡扣S可以沿输送轨道212向接料组件22输送。接料组件22包括接料板221及支撑座222，接料板221呈L型设置，接料板221具有水平部2211及竖直部2212，水平部2211至少一部分与输送轨道212另一端所在的底板211下表面固定连接，竖直部2212正对所述输送轨道212，支撑座222固定设置在竖直部2212与输送轨道212之间所在的水平部2211顶面，竖直部2212到输送轨道212之间的距离与一个卡扣S的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种A型卡扣取料机构，其特征在于：包括振动送料器(1)、送料装置(2)及取料装置(3)；其中，振动送料器(1)，用于将卡扣(S)输送至送料装置(2)；送料装置(2)包括输送组件(21)及接料组件(22)，所述输送组件(21)包括底板(211)及固定安装在底板(211)表面的输送轨道(212)，所述输送轨道(212)的一端与振动送料器(1)相连接，所述接料组件(22)包括接料板(221)及支撑座(222)，所述接料板(221)呈L型设置，接料板(221)具有水平部(2211)及竖直部(2212)，水平部(2211)至少一部分与输送轨道(212)另一端所在的底板(211)下表面固定连接，竖直部(2212)正对所述输送轨道(212)，支撑座(222)固定设置在竖直部(2212)与输送轨道(212)之间所在的水平部(2211)顶面，所述支撑座(222)与输送轨道(212)线性对齐，且支撑座(222)的顶面到底板(211)的距离低于输送轨道(212)的顶面到底板(211)的距离；取料装置(3)，用于对流动到支撑座(222)上的卡扣进行抓取。2.如权利要求1所述的一种A型卡扣取料机构，其特征在于：所述振动送料器(1)包括震动盘(11)及直振器(12)，所述底板(211)固定设置在直振器(12)顶面，所述输送轨道(212)的一端延伸至震动盘(11)中并与震动盘(11)相连接，且输送轨道(212)的顶面低于震动盘(11)的出料口。3.如权利要求2所述的一种A型卡扣取料机构，其特征在于：所述输送组件(21)还包括两块限位板(213)，两块所述限位板(213)对称布置在输送轨道(212)两侧所在的底板(211)上，两块限位板(213)朝向震动盘(11)的一端设置有导流缺口。4.如权利要求1所述的一种A型卡扣取料机构，其特征在于：所述竖直部(2212)到输送轨道(212)之间的距离与一个卡扣(S)的宽度尺寸相匹配。5.如权利要求1所述的一种A型卡扣取料机构，其特征在于：所述送料装置(2)还包括限流组件(23...
【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，刘振，段胜，舒振宇，程林峰，
申请(专利权)人：武汉振佳宇恒机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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