汽车卡扣装配一体化设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种汽车卡扣装配一体化设备，包括送料机构，用于将卡扣输送到暂存机构上；暂存机构包括暂存平台、转运装置及第一推料装置，暂存平台上设置有暂存槽，转运装置用于接收来自送料机构上的卡扣并转移至暂存槽入口处，第一推料装置用于将卡扣依次推送到暂存槽内；装配机构，包括输送平台、真空吸取机构及第二推料装置，输送平台上设置有输送槽，用于接收来自暂存槽中输送的卡扣，输送槽端部设置有缺口，真空吸取机构用于对缺口处的卡扣进行抓取并对汽车装饰件进行安装，第二推料装置用于依次将输送槽内的卡扣推送到缺口处。本实用新型专利技术可以实现装配机构一次性对扣进行取料，无需频繁取料，节省了装配机构的移动行程，提高了卡扣装配效率。

【技术实现步骤摘要】
汽车卡扣装配一体化设备
本技术涉及汽车零部件制造
，尤其涉及一种汽车卡扣装配一体化设备。
技术介绍
汽车卡扣主要用于固定汽车内饰板、门槛条和内护板等内外装饰件，是汽车装饰件装配用的紧固件之一。一般地，汽车装饰板上会设有若干个带缺口的圆环安装部，安装时只需将汽车卡扣沿着缺口方向卡入圆环安装部内即可。现阶段，汽车卡扣在装配过程中多数采用人工手动装配，然而，人工装配卡扣，劳动强度大，工作效率低，装配精度差。为此，市场面出现了一些卡扣自动装配设备，这些设备通常是采用震动盘进行卡扣分料，然后采用工业机器人携带夹爪逐个抓取分离后的卡扣，再进行对汽车装饰件的卡扣装配。虽然，也可以实现自动化卡扣装配，但汽车装饰件上的卡扣分布位置不一，且汽车装饰件体积较大，工业机器人需要携带夹爪频繁移动到原点进行取料，然后再移动到目标位置进行装配，才能完成单个汽车装饰件上的所有卡扣装配。由此以来，则造成在取料过程中，移动行程较大，装配效率大大降低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种汽车卡扣装配一体化设备，来解决现有技术中汽车卡扣装配设备在取料过程中，移动行程较大，装配效率低的问题。本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种汽车卡扣装配一体化设备，包括送料机构、暂存机构及装配机构；其中，所述送料机构用于将卡扣输送到暂存机构上；所述暂存机构包括暂存平台、转运装置及第一推料装置，所述暂存平台上水平设置有用于存放卡扣的暂存槽，所述转运装置用于接收来自送料机构上的卡扣并转移至暂存槽入口处，所述第一推料装置用于将转运装置上的卡扣依次推送到暂存槽内；所述装配机构，包括安装座、输送平台、真空吸取机构及第二推料装置，所述安装座用于与机械手相连接，所述输送平台水平设置在安装座上，所述输送平台上设置有输送槽，用于接收来自暂存槽中输送的卡扣，所述输送槽靠近暂存槽出口的一端底部设置有可打开或封闭的缺口，所述真空吸取机构包括抓取件，所述抓取件设置在缺口正上方，用于对缺口处的卡扣进行抓取并可沿缺口向下移动以对汽车装饰件进行安装，所述第二推料装置用于依次将输送槽内的卡扣推送到缺口处。在上述技术方案的基础上，优选的，所述送料机构包括振动盘及直振送料导轨，所述直振送料导轨一端与振动盘相连接，另一端与所述转运装置相连接。在上述技术方案的基础上，优选的，所述暂存平台底部还设置有用于安装所述转运装置的安装架，所述转运装置包括转运件、第一滑轨及第一驱动元件，所述转运件上设置有与直振送料导轨相对接的卡扣限位槽，第一滑轨固定设置在安装架顶面，且与所述暂存槽输送方向相垂直，转运件滑动设置在第一滑轨上，所述第一驱动元件固定设置在安装架上，用于驱动转运件沿第一滑轨滑动以使直振送料导轨输送到卡扣限位槽上的卡扣转移到暂存槽入口处。在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一推料装置包括第一推料件、第一薄型气缸、第二滑轨及第二驱动元件，所述第二滑轨水平固定设置在暂存平台上，且与所述暂存槽输送方向平行，所述第一薄型气缸与第二滑轨滑动连接，第一推料件水平设置在暂存槽的入口处，且与所述暂存槽对齐，第一薄型气缸用于驱动第一推料件插设于暂存槽内并推动卡扣向暂存槽出口方向移动，第二驱动元件固定在暂存平台上，用于驱动第一薄型气缸沿第二滑轨滑动以使暂存槽内的所有卡扣推送到输送槽中。进一步，优选的，所述暂存机构还包括第一挡料装置，所述第一挡料装置包括第二薄型气缸及第一挡料板，所述第一挡料板竖直设置在暂存槽出口处，所述第二薄型气缸固定设置在安装架上，用于驱动第一挡料板在竖直方向上下移动。进一步，优选的，所述暂存槽及输送槽的形状与卡扣的外轮廓相适配。更进一步，优选的，所述装配机构还包括第二挡料装置，所述第二挡料装置包括第三薄型气缸及第二挡料板，所述第二挡料板水平设置在缺口底部，第三薄型气缸固定设置在安装座侧壁上，用于驱动第二挡料板水平移动以打开或封堵所述缺口。在上述技术方案的基础上，优选的，所述装配机构还包括第三挡料装置，所述第三挡料装置包括第四薄型气缸及第三挡料板，所述第三挡料板竖直设置在输送槽靠近缺口处的一端，所述第四薄型气缸固定设置在安装座侧壁上，用于驱动第三挡料板上下移动以打开输送槽或封堵输送槽。进一步，优选的，所述真空吸取机构还包括第三滑轨及第三驱动元件，所述第三滑轨竖直固定设置在安装座侧侧壁上，抓取件的上端与第三滑轨滑动连接，抓取件的下端设置有用于吸取卡扣的仿形槽，所述仿形槽正对所述缺口，所述第三驱动元件固定在安装座顶部，用于驱动抓取件沿第三滑轨上下移动。进一步，优选的，所述第二推料装置包括第二推料件、连接件、第四滑轨、伺服电机、齿轮及直齿条，所述第二推料件插设于所述输送槽内，第四滑轨固定设置在安装座侧壁上，且与所述第二推料件平行，所述第二推料件通过连接件与第四滑轨滑动连接，直齿条水平固定在安装座底部，伺服电机固定设置在连接件上，伺服电机的输出轴通过齿轮与直齿条啮合连接。本技术相对于现有技术具有以下有益效果：本技术公开的汽车卡扣装配一体化设备，通过送料机构及暂存机构的配合，可以依次向暂存槽内输送多个卡扣，来满足汽车装饰件装配所需的卡扣量，在机械手的操作下，装配机构中的输送槽与暂存槽进行对接，通过第一推料装置可以将暂存槽内的多个卡扣一次性推送到输送槽中，装配机构在机械手的灵活操作下，同时在第二推料装置的配合下，真空吸取机构可以依次抓取卡扣并完成对汽车装饰件上的所有卡扣装配。相对于现有技术而言，本技术的汽车卡扣装配一体化设备，可以实现一次性将汽车装饰件装配所需的卡扣进行取料，通过装配机构逐一完成汽车装饰件的卡扣装配，无需频繁进行取料，大大节省了装配机构的移动行程，从而提高了汽车卡扣的装配效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术公开的汽车卡扣装配一体化设备的立体结构示意图；图2为本技术公开的送料机构及暂存机构的装配结构示意图；图3为本技术公开的暂存机构的结构示意图；图4为本技术公开的装配机构的结构示意图；图5为本技术公开的第二推料装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。如图1所示，结合图2-5，本技术实施例公开了一种汽车卡扣装配一体化设备，包括送料机构1、暂存机构2及装配机构3。其中，送料机构1用于将卡扣M输送到暂存机构2上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车卡扣装配一体化设备，其特征在于：包括送料机构(1)、暂存机构(2)及装配机构(3)；其中，/n所述送料机构(1)用于将卡扣(M)输送到暂存机构(2)上；/n所述暂存机构(2)包括暂存平台(21)、转运装置(22)及第一推料装置(23)，所述暂存平台(21)上水平设置有用于存放卡扣的暂存槽(211)，所述转运装置(22)用于接收来自送料机构(1)上的卡扣并转移至暂存槽(211)入口处，所述第一推料装置(23)用于将转运装置(22)上的卡扣依次推送到暂存槽(211)内；/n所述装配机构(3)，包括安装座(31)、输送平台(32)、真空吸取机构(33)及第二推料装置(34)，所述安装座(31)用于与机械手相连接，所述输送平台(32)水平设置在安装座(31)上，所述输送平台(32)上设置有输送槽(321)，用于接收来自暂存槽(211)中输送的卡扣，所述输送槽(321)靠近暂存槽(211)出口的一端底部设置有可打开或封闭的缺口(3211)，所述真空吸取机构(33)包括抓取件(331)，所述抓取件(331)设置在缺口(3211)正上方，用于对缺口(3211)处的卡扣进行抓取并可沿缺口(3211)向下移动以对汽车装饰件进行安装，所述第二推料装置(34)用于依次将输送槽(321)内的卡扣推送到缺口(3211)处。/n...

【技术特征摘要】
1.汽车卡扣装配一体化设备，其特征在于：包括送料机构(1)、暂存机构(2)及装配机构(3)；其中，
所述送料机构(1)用于将卡扣(M)输送到暂存机构(2)上；
所述暂存机构(2)包括暂存平台(21)、转运装置(22)及第一推料装置(23)，所述暂存平台(21)上水平设置有用于存放卡扣的暂存槽(211)，所述转运装置(22)用于接收来自送料机构(1)上的卡扣并转移至暂存槽(211)入口处，所述第一推料装置(23)用于将转运装置(22)上的卡扣依次推送到暂存槽(211)内；
所述装配机构(3)，包括安装座(31)、输送平台(32)、真空吸取机构(33)及第二推料装置(34)，所述安装座(31)用于与机械手相连接，所述输送平台(32)水平设置在安装座(31)上，所述输送平台(32)上设置有输送槽(321)，用于接收来自暂存槽(211)中输送的卡扣，所述输送槽(321)靠近暂存槽(211)出口的一端底部设置有可打开或封闭的缺口(3211)，所述真空吸取机构(33)包括抓取件(331)，所述抓取件(331)设置在缺口(3211)正上方，用于对缺口(3211)处的卡扣进行抓取并可沿缺口(3211)向下移动以对汽车装饰件进行安装，所述第二推料装置(34)用于依次将输送槽(321)内的卡扣推送到缺口(3211)处。


2.如权利要求1所述的汽车卡扣装配一体化设备，其特征在于：所述送料机构(1)包括振动盘(11)及直振送料导轨(12)，所述直振送料导轨(12)一端与振动盘(11)相连接，另一端与所述转运装置(22)相连接。


3.如权利要求2所述的汽车卡扣装配一体化设备，其特征在于：所述暂存平台(21)底部还设置有用于安装所述转运装置(22)的安装架(24)，所述转运装置(22)包括转运件(221)、第一滑轨(222)及第一驱动元件(223)，所述转运件(221)上设置有与直振送料导轨(12)相对接的卡扣限位槽(2211)，第一滑轨(222)固定设置在安装架(24)顶面，且与所述暂存槽(211)输送方向相垂直，转运件(221)滑动设置在第一滑轨(222)上，所述第一驱动元件(223)固定设置在安装架(24)上，用于驱动转运件(221)沿第一滑轨(222)滑动以使直振送料导轨(12)输送到卡扣限位槽(2211)上的卡扣转移到暂存槽(211)入口处。


4.如权利要求3所述的汽车卡扣装配一体化设备，其特征在于：所述第一推料装置(23)包括第一推料件(231)、第一薄型气缸(232)、第二滑轨(233)及第二驱动元件(234)，所述第二滑轨(233)水平固定设置在暂存平台(21)上，且与所述暂存槽(211)输送方向平行，所述第一薄型气缸(232)与第二滑轨(233)滑动连接，第一推料件(231)水平设置在暂存槽(211)的入口处，且与所述暂存槽(211)对齐，第一薄型气缸(232)用于驱动第一推料件(231)插设于暂存槽(211)内并推动卡扣向暂存槽(211)出口方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇刚，刘振，舒振宇，赵刚，
申请(专利权)人：武汉振佳宇恒机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42