汽车裙边卡扣取料机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种汽车裙边卡扣取料机构，其包括送料装置、取料装置、机械手及分料装置；送料装置用于将卡扣输送到分料装置上；分料装置包括支撑台，支撑台上设置有转移装置、暂存装置及驱动装置，转移装置用于将供料装置上的卡扣依次转移到暂存装置上；暂存装置包括可沿支撑台水平移动的暂存板，暂存板上线性设置有多个容纳槽，容纳槽用于接收来自转移装置转移的卡扣；驱动装置，用于驱动暂存板与水平面呈预定角度旋转，以使卡扣上的卡柱与水平面垂直；取料装置，与机械手相连接，用于在竖直方向对容纳槽中的卡扣进行夹取。本实用新型专利技术无需通过机械手驱动取料装置其旋转预定角度，从而使的机械手操作步骤减少，运动节拍加快，进而提高取料效率。

【技术实现步骤摘要】
汽车裙边卡扣取料机构
本技术涉及汽车零部件自动化装配设备领域，尤其涉及一种汽车裙边卡扣取料机构。
技术介绍
在汽车车门的下方通常会设置裙边，以保护车门底部及车门内部部件。裙边一般为车门关闭时的受力部件，通常使用卡扣装配在车身钣金上。为了实现裙边与车门钣金之间的柔性连接，通常采用在裙边本体上预装多个卡扣，由此提升裙边本体与车门钣金之间的连接强度，防止了裙边本体的脱落。通常情况下，卡扣包括卡接座及与卡接座垂直连接的卡柱。受裙边外观面注塑缩水的影响，卡扣设计成与裙边边缘装配的方式减少缩水率，故卡接座与卡柱呈一定倾斜角度。现阶段，汽车裙边的卡扣装配通常采用机械手自动化操作，卡扣通过震动盘机构进行送料，然后通过机械手携带取料机构对震动盘机构分离出的卡扣进行取料。然而震动盘机构中水平分离出的卡扣，其卡柱均与卡座呈倾斜状态，由此以来，不方便取料机构在竖直方向对卡柱进行夹取，需要机械手驱动取料机构旋转预定角度再进行取料。由此以来，则会造成运动节拍变慢，取料效率降低，最终影响裙边卡扣装配生产效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种汽车裙边卡扣取料机构，来解决现有技术中卡扣取料效率低的问题。本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种汽车裙边卡扣取料机构，其包括送料装置、取料装置及机械手，还包括分料装置；其中，所述送料装置用于将卡扣输送到分料装置上；所述分料装置包括支撑台，支撑台上设置有转移装置、暂存装置及驱动装置，所述转移装置用于将供料装置上的卡扣依次转移到暂存装置上；所述暂存装置包括可沿支撑台水平移动的暂存板，所述暂存板上线性设置有多个容纳槽，所述容纳槽用于接收来自转移装置转移的卡扣；驱动装置，用于驱动暂存板与水平面呈预定角度旋转，以使所述卡扣上的卡柱与水平面垂直；取料装置，与机械手相连接，用于在竖直方向对容纳槽中的卡扣进行夹取。在上述技术方案的基础上，优选的，所述送料装置包括振动盘及直振送料导轨，所述直振送料导轨一端与振动盘相连接，另一端与所述转移装置相连接。在上述技术方案的基础上，优选的，所述转移装置包括转移板、推板及第一气缸，所述转移板与支撑台水平固定连接，且与暂存板相互垂直，转移板上设置有与直振送料导轨相连接的导料槽，所述推板水平设置在导料槽中，第一气缸固定在转移板上，用于驱动推板将导料槽上的卡扣推送到容纳槽中。在上述技术方案的基础上，优选的，所述暂存装置还包括承载板、旋转座、连接件及滑块，所述支撑台上水平固定有滑轨，承载板底部通过滑块与滑轨滑动连接，暂存板水平设置在承载板上表面，旋转座固定安装在承载板长度方向一侧，暂存板远离容纳槽的一侧通过连接件与旋转座铰连接。在上述技术方案的基础上，优选的，暂存板中部正下方所在的承载板上设置有用于安装驱动装置的缺口，所述驱动装置包括第二气缸、转动座及滚动件，所述第二气缸竖直固定设置在支撑台上，第二气缸的活塞杆顶部与转动座固定连接，滚动件转动设置在转动座上，用于与暂存板底面滚动连接。在上述技术方案的基础上，优选的，所述分料装置还包括设置在支撑台上用于驱动暂存装置做往复直线运动的线性模组。在上述技术方案的基础上，优选的，所述取料装置包括与取料箱及多组夹头组件，所述机械手与取料箱的顶部相连接，夹头组件竖直设置取料箱中，相邻两个所述夹头组件之间的间距与相邻两个容纳槽之间的间距相等，所述夹头组件包括第三气缸、导向座、推杆、夹头、弹性件及挡片，所述导向座固定在取料箱的底部，推杆的下端活动穿过导向座并与夹头固定连接，推杆的上端与挡片固定连接，弹性件套设在挡片与导向座之间所在的推杆上，第三气缸的固定在推杆上方所在的取料箱上，第三气缸的伸缩端用于与挡片相抵持。本技术相对于现有技术具有以下有益效果：本技术公开的汽车裙边卡扣取料机构，通过设置转移装置，在暂存板沿支撑台水平移动的配合下，可以将接受到来自送料装置输送的卡扣依次转移到暂存装置上，并线性排布在暂存板上的容纳槽中，通过设置驱动装置可以驱动暂存板与水平面呈预定角度旋转，使的卡扣上的卡柱与水平面垂直，从而方便取料装置在机械手的作用下，可以在竖直方向对容纳槽中的卡扣进行拾取。无需在取料装置进行取料时，再通过机械手驱动其旋转预定角度，从而使的机械手操作步骤减少，运动节拍加快，进而提高取料效率，最终提高裙边卡扣装配生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术公开的卡扣的结构示意图；图2为本技术公开的汽车裙边卡扣取料机构的装配结构示意图；图3为本技术公开的分料装置的结构示意图；图4为本技术公开的驱动装置的结构示意图；图5为本技术公开的取料装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。如图1所示，结合图2，本技术实施例公开了一种汽车裙边卡扣取料机构，包括送料装置1、取料装置2及机械手3，还包括分料装置4；其中，送料装置1用于将卡扣S输送到分料装置4上；分料装置4包括支撑台41，支撑台41上设置有转移装置42、暂存装置43及驱动装置44；转移装置42用于将供料装置上的卡扣S依次转移到暂存装置43上；暂存装置43包括可沿支撑台41水平移动的暂存板431，暂存板431上线性设置有多个容纳槽4311，容纳槽4311用于接收来自转移装置42转移的卡扣S；驱动装置44，用于驱动暂存板431与水平面呈预定角度旋转，以使卡扣S上的卡柱S1与水平面垂直；取料装置2，与机械手3相连接，用于在竖直方向对容纳槽4311中的卡扣S进行夹取。采用上述技术方案，设置转移装置42，在暂存板431沿支撑台41水平移动的配合下，可以将接受到来自送料装置1输送的卡扣S依次转移到暂存装置43上，并线性排布在暂存板431上的容纳槽4311中，通过设置驱动装置44可以驱动暂存板431与水平面呈预定角度旋转，使的卡扣S上的卡柱S1与水平面垂直，从而方便取料装置2在机械手3的作用下，可以在竖直方向对容纳槽4311中的卡扣S进行拾取。无需在取料装置2进行取料时，再通过机械手3驱动其旋转预定角度，从而使的机械手3操作步骤减少，运动节拍加快，进而提高取料效率，最终提高裙边卡扣S装配生产效率。具体的，本技术还筒如下技术方案进行实现。参照附图3所示，在本实施例中，送料装置1包括振动盘1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车裙边卡扣取料机构，其包括送料装置(1)、取料装置(2)及机械手(3)，其特征在于：还包括分料装置(4)；其中，/n所述送料装置(1)用于将卡扣(S)输送到分料装置(4)上；/n所述分料装置(4)包括支撑台(41)，支撑台(41)上设置有转移装置(42)、暂存装置(43)及驱动装置(44)，所述转移装置(42)用于将供料装置上的卡扣(S)依次转移到暂存装置(43)上；/n所述暂存装置(43)包括可沿支撑台(41)水平移动的暂存板(431)，所述暂存板(431)上线性设置有多个容纳槽(4311)，所述容纳槽(4311)用于接收来自转移装置(42)转移的卡扣(S)；/n驱动装置(44)，用于驱动暂存板(431)与水平面呈预定角度旋转，以使所述卡扣(S)上的卡柱(S1)与水平面垂直；/n取料装置(2)，与机械手(3)相连接，用于在竖直方向对容纳槽(4311)中的卡扣(S)进行夹取。/n

【技术特征摘要】
1.汽车裙边卡扣取料机构，其包括送料装置(1)、取料装置(2)及机械手(3)，其特征在于：还包括分料装置(4)；其中，
所述送料装置(1)用于将卡扣(S)输送到分料装置(4)上；
所述分料装置(4)包括支撑台(41)，支撑台(41)上设置有转移装置(42)、暂存装置(43)及驱动装置(44)，所述转移装置(42)用于将供料装置上的卡扣(S)依次转移到暂存装置(43)上；
所述暂存装置(43)包括可沿支撑台(41)水平移动的暂存板(431)，所述暂存板(431)上线性设置有多个容纳槽(4311)，所述容纳槽(4311)用于接收来自转移装置(42)转移的卡扣(S)；
驱动装置(44)，用于驱动暂存板(431)与水平面呈预定角度旋转，以使所述卡扣(S)上的卡柱(S1)与水平面垂直；
取料装置(2)，与机械手(3)相连接，用于在竖直方向对容纳槽(4311)中的卡扣(S)进行夹取。


2.如权利要求1所述的汽车裙边卡扣取料机构，其特征在于：所述送料装置(1)包括振动盘(11)及直振送料导轨(12)，所述直振送料导轨(12)一端与振动盘(11)相连接，另一端与所述转移装置(42)相连接。


3.如权利要求2所述的汽车裙边卡扣取料机构，其特征在于：所述转移装置(42)包括转移板(421)、推板(422)及第一气缸(423)，所述转移板(421)与支撑台(41)水平固定连接，且与暂存板(431)相互垂直，转移板(421)上设置有与直振送料导轨(12)相连接的导料槽(4211)，所述推板(422)水平设置在导料槽(4211)中，第一气缸(423)固定在转移板(421)上，用于驱动推板(422)将导料槽(4211)上的卡扣推送到容纳槽(4311)中。


4.如权利要求3所述的汽车裙边卡扣取料机构，其特征在于：所述暂存装置(43)还包括承载板(432)、旋转座(433)、连接件(434)及滑块(435)，所述支撑台(41)上水平固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，舒振宇，赵刚，李涛，
申请(专利权)人：武汉振佳宇恒机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42