一种箔条自动装填装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于箔条填装设备技术领域，公开了一种箔条自动装填装置，上料槽底板上端焊接有两个相对设置的上料槽侧板，两个上料槽侧板之间夹设有箔条工装；上料槽底板上端通过螺钉固定有导向件，导向件位于上料槽侧板左侧，导向件上端通过螺栓固定有气缸支架，气缸支架上端通过螺栓固定有固定气缸，固定气缸的输出轴下端固定连接有方形压头。本实用新型专利技术将无法实现自动化装配的箔条预先装到箔条夹具里，夹具规格统一，机器可以识别，实现了柔性不规则产品的自动化装配；本实用新型专利技术将不规则的柔性箔条规则化，箔条工装类似于弹夹，箔条类似于子弹，压头类似于发射装置，箔条工装水平移动，压头垂直运动，完成了箔条自动化装配。完成了箔条自动化装配。完成了箔条自动化装配。

【技术实现步骤摘要】
一种箔条自动装填装置


[0001]本技术属于箔条填装设备
，尤其涉及一种箔条自动装填装置。

技术介绍

[0002]目前：军工产品成品装配时，需要将箔条装入弹壳，实现自动化机械设备装配。箔条理论上是圆柱形，但是因为本身结构为锡箔纸包裹着很多玻璃丝，因内部胀力使得圆柱直径不一致，并且在运输过程受挤压时会变形，整体不规则，无法单个实现自动化装配。
[0003]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
[0004]现有的箔条装填装置无法实现对单个箔条的自动化装配。
[0005]解决以上问题及缺陷的难度为：箔条因内部胀力使得圆柱直径不一致，并且在运输过程受挤压时会变形，整体不规则。自动化设备只有对固定种类，外形尺寸统一的零件进行抓取，输送，安装，装配等固有模的动作，无法对多样型，不规则，不统一的产品进行自动化。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种箔条自动装填装置。
[0007]本技术是这样实现的，一种箔条自动装填装置设置有：
[0008]上料槽底板；
[0009]所述上料槽底板上端焊接有两个相对设置的上料槽侧板，两个上料槽侧板之间夹设有箔条工装；
[0010]所述上料槽底板上端通过螺钉固定有导向件，所述导向件位于上料槽侧板左侧，所述导向件上端通过螺栓固定有气缸支架，所述气缸支架上端通过螺栓固定有固定气缸，所述固定气缸的输出轴下端固定连接有方形压头。
[0011]进一步，所述箔条工装中间开设有若干直线等距排列的方形放置孔，所述放置孔上下两端均开设有开口，箔条放置在放置孔里侧。
[0012]进一步，所述导向件上端开设有两个与压头对应的两个通孔。
[0013]进一步，所述上料槽底板侧面固定有切刀总成，所述切刀总成位于导向件侧面。
[0014]进一步，所述上料槽底板两端分别开设有安装孔。
[0015]结合上述的所有技术方案，本技术所具备的优点及积极效果为：
[0016]本技术将无法实现自动化装配的箔条预先装到箔条夹具里，夹具规格统一，机器可以识别，实现了柔性不规则产品的自动化装配。
[0017]本技术将不规则的柔性箔条规则化，箔条工装类似于弹夹，箔条类似于子弹，压头类似于发射装置，箔条工装水平移动，压头垂直运动，完成了箔条自动化装配。
[0018]圆形的箔条，因为直径不统一，形状多样性，工装如果做成圆孔盛放箔条，就会出现直径小的容易掉出去，直径大的无法装入工装，即使勉强装入工装压头也很难将箔条推送到弹壳里。本技术采用方孔工装，在有效尺寸内增加了孔容纳面积，直径小的箔条放
入不会掉落，直径大的箔条被挤压变形也可以装入。解决了箔条柔性且直径不一致问题。
[0019]圆形的箔条，因为直径不统一，如果采用圆形压头，对于直径小的箔条可以推送出去，对于直径大的箔条会出现两种情况，箔条内部玻璃丝被压出，锡箔纸刘在了工装内，或者压头与工装内壁将锡箔纸夹住，卡死，压头无法继续移动。本技术采用方形压头，4个角可以覆盖箔条锡箔纸，能够保证箔条顺利推送到弹壳里。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术实施例提供的箔条自动装填装置的结构示意图。
[0022]图2是本技术实施例提供的压头结构示意图。
[0023]图3是本技术实施例提供的图2中的A
‑
A的剖面结构示意图。
[0024]图4是本技术实施例提供的图2中的B
‑
B的剖面结构示意图。
[0025]图5是本技术实施例提供的箔条工装的结构示意图。
[0026]图中：1、上料槽底板；2、上料槽侧板；3、导向件；4、箔条工装；5、气缸支架；6、固定气缸；7、压头；8、切刀总成；9、弹头；10、箔条；11、放置孔。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种箔条自动装填装置，下面结合附图对本技术作详细的描述。
[0029]如图1至图5所示，本技术实施例提供的箔条自动装填装置中的上料槽底板1上端焊接有两个相对设置的上料槽侧板2，两个上料槽侧板2之间夹设有箔条工装4；上料槽底板1上端通过螺钉固定有导向件3，导向件3位于上料槽侧板2左侧，导向件3上端通过螺栓固定有气缸支架5，气缸支架5上端通过螺栓固定有固定气缸6，固定气缸6的输出轴下端固定连接有压头7。
[0030]箔条工装4中间开设有若干直线等距排列的放置孔11，放置孔11上下两端均开设有开口，箔条10放置在放置孔11里侧。
[0031]导向件3上端开设有两个与压头7对应的两个通孔。
[0032]上料槽底板1侧面固定有切刀总成8，切刀总成8位于导向件侧面，通过侧面切刀对箔条在被压出过程中进行侧切。
[0033]上料槽底板1两端分别开设有安装孔。
[0034]本技术是属于箔条填装设备的一部分，箔条装配机构，固定于箔条填装设备面板上。在使用时，人工将箔条工装4的放置孔11里装满箔条10，箔条工装4放置于上料槽底板1上，工作时由电缸推动，穿过导向件3，通过箔条填装设备自带的电缸每次将箔条工装4
推动设定位移，确保箔条中心线与压头7中心一致。气缸支架5安装于导向件上方，用于固定气缸6，气缸6连接压头7，压头7穿过导向件3的导向孔，将推动过来的箔条工装4里的箔条推送到弹壳内，每次推送2个箔条。气缸6带动压头7缩回。电缸推动箔条工装向前移动一个设定好的位移，确保箔条于压头7中心重合位置，气缸6伸出，带动压头7穿过导向件3将第二组箔条压入弹壳。如此往复。压头7与气缸连接处设计浮动结构，气缸6只提供压头7上下动力，导向件内孔定位压头的精度，确保压头能准确压入箔条工装4方孔，将箔条顺利推顺到弹壳内。
[0035]本技术实施例中的箔条工装，可以设计成三角形孔，配合三角形压头，也可以设计成多边形内孔配合多边形压头。
[0036]本技术实施例中的箔条工装，长条形也可以设计成圆形，多边形，盛装箔条的孔现在是直线排列，如果箔条工装做成圆形或者多边形，盛装箔条的孔可以环形排列。
[0037]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箔条自动装填装置，其特征在于，所述箔条自动装填装置设置有：上料槽底板；所述上料槽底板上端焊接有两个相对设置的上料槽侧板，两个上料槽侧板之间夹设有箔条工装；所述上料槽底板上端通过螺钉固定有导向件，所述导向件位于上料槽侧板左侧，所述导向件上端通过螺栓固定有气缸支架，所述气缸支架上端通过螺栓固定有固定气缸，所述固定气缸的输出轴下端固定连接有压头。2.如权利要求1所述的箔条自动装填装置，其特征在于，所述箔...

【专利技术属性】
技术研发人员：解植文，张晖，别晓野，王奇，刘玉杰，刘伯愚，赵亮，张天龙，
申请(专利权)人：长春航泰智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：