手榴弹弹壳自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工领域，提出手榴弹弹壳自动点胶机，包括涂胶结构，所述涂胶结构包括定位工装、涂胶机械手及预压机械手，所述定位工装、涂胶机械手及预压结构均安装于所述机架上；本实用新型专利技术通过设置第一上料结构和第二上料结构分别对底壳和顶壳进行上料，且根据各自的特点进行上料，上料更加精准、迅速，为粘接工作提供了保障；同时成品盘的输送采用输送带传送，输送带传送更加稳定，同时为了防止成品盘发生滑移，设置了随输送带移动的滑动块，滑动块上设置有夹棒，能够将成品盘夹住，有效防止成品盘滑动，进而为摆盘提供了稳定的环境，保证摆盘更加整齐，无需二次摆盘。无需二次摆盘。无需二次摆盘。

【技术实现步骤摘要】
手榴弹弹壳自动点胶机


[0001]本技术涉及机械加工领域，特别是指手榴弹弹壳自动点胶机。

技术介绍

[0002]手榴弹弹壳由底壳和顶壳组成，将底壳与顶壳加工好后，再通过胶水将顶壳粘接到底壳上，由于胶水具有水性和黏性，容易出现滴胶和涂覆不均匀的现象，严重影响粘接质量；同时由于弹壳为椭圆形，且顶部开口，因此现有的粘接需要人工辅助粘接，无法保证粘接精度；另外在摆盘时，一般采用人工摆盘，且需要摆放整齐，极其浪费人力物力，且摆盘不整齐，需要进行多次调整。

技术实现思路

[0003]本技术提出手榴弹弹壳自动点胶机，通过设置第一上料结构和第二上料结构分别对底壳和顶壳进行上料，且根据各自的特点进行上料，上料更加精准、迅速，为粘接工作提供了保障；同时成品盘的输送采用输送带传送，输送带传送更加稳定，同时为了防止成品盘发生滑移，设置了随输送带移动的滑动块，滑动块上设置有夹棒，能够将成品盘夹住，有效防止成品盘滑动，进而为摆盘提供了稳定的环境，保证摆盘更加整齐，无需二次摆盘。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]手榴弹弹壳自动点胶机，包括：所述手榴弹弹壳包括底壳及顶壳，所述顶壳通过胶与所述底壳粘接；
[0006]所述手榴弹弹壳自动点胶机包括机架及按照工序依次设置于所述机架上的第一上料结构、第二上料结构、涂胶结构、光氧处理机及收料结构；
[0007]所述涂胶结构包括定位工装、涂胶机械手及预压机械手，所述定位工装、涂胶机械手及预压结构均安装于所述机架上；
[0008]所述定位工装包括旋转气缸、定位平台及定位块，所述旋转气缸安装于所述机架上，所述定位平台设置于所述旋转气缸顶部，所述定位块安装于所述定位平台上；
[0009]所述涂胶机械手及预压结构位于所述定位平台外周侧；
[0010]所述光氧处理机设置于所述机架上且与所述涂胶结构相邻设置。
[0011]进一步，所述涂胶机械手包括第一支撑体、第一履带、第一平递气缸、涂胶气缸及涂胶器，所述第一支撑体可转动地安装于所述机架上，所述第一平递气缸滑动安装于所述第一支撑体顶部，所述第一履带一端固定于所述第一支撑体顶部一端、另一端固定于所述第一平递气缸上，所述涂胶气缸朝下安装于所述第一平递气缸上，所述涂胶器安装于所述涂胶气缸底端。
[0012]进一步，所述预压机械手包括第二支撑体、预压气缸及预压块，所述第二支撑体可转动地安装于所述机架上，所述预压气缸垂直安装于所述第二支撑体顶部，所述预压块安装于所述预压气缸底端。
[0013]进一步，所述定位平台为圆形，所述定位块设置有多个，多个所述定位块呈圆周设
置。
[0014]进一步，所述第一上料结构包括第一振动上料盘、第一运输通道及翻转传递结构，所述第一振动上料盘底部连接有第一振动电机，所述第一振动电机安装于所述机架上，所述第一运输通道一端与所述第一振动上料盘连通、另一端伸向所述定位平台，所述翻转传递结构分别与所述第一运输通道及所述定位块对接。
[0015]进一步，所述翻转传递结构包括第一支撑架、第二履带、第二平递气缸及翻转传递气缸，所述第一支撑架安装于所述机架上，所述第二平递气缸的缸体滑动安装于所述第一支撑架顶部、伸缩杆固定于所述第一支撑架顶部一端，所述第二履带一端固定于所述第一支撑架上、另一端固定于所述第二平递气缸上，所述翻转传递气缸安装于所述第二平递气缸侧面，所述翻转传递气缸端部安装有第一抓夹。
[0016]进一步，所述第二上料结构包括第二振动上料盘、第二运输通道及平递结构，所述第一振动上料盘底部连接有第二振动电机，所述第二振动电机安装于所述机架上，所述第二运输通道一端与所述第二振动上料盘连通、另一端指向所述定位平台，所述平递结构分别与所述第二运输通道及所述定位块对接。
[0017]进一步，所述平递结构包括第二支撑架、第三履带、第三平递气缸及抓取气缸，所述第二支撑架安装于所述机架上，所述第三平递气缸的缸体滑动安装于所述第二支撑架顶部、伸缩杆固定于所述第二支撑架顶部一端，所述第三履带一端固定于所述第二支撑架上、另一端固定于所述第三平递气缸上，所述抓取气缸朝下安装于所述第三平递气缸上，所述抓取气缸底部安装有第二抓夹。
[0018]进一步，所述收料结构包括龙门架、收料机械手、输送架、输送电机、输送带及成品盘，所述输送架与所述机架相邻设置，所述输送电机安装于所述输送架上，所述输送电机通过传送辊带动所述输送带运动，所述成品盘安装于所述输送带上；
[0019]所述龙门架安装于所述输送架顶部，所述收料机械手滑动安装于所述龙门架上，所述收料机械手安装有第三抓夹，所述第三抓夹与所述定位块对接。
[0020]更进一步，所述输送架两侧均设置有回形滑动槽，所述滑动槽内设置有滑动块，所述滑动块内端底部与所述输送带连接，所述滑动块内端顶部设置有夹棒，所述夹棒将所述成品盘抵住。
[0021]本技术通过设置第一上料结构和第二上料结构分别对底壳和顶壳进行上料，且根据各自的特点进行上料，上料更加精准、迅速，为粘接工作提供了保障；同时成品盘的输送采用输送带传送，输送带传送更加稳定，同时为了防止成品盘发生滑移，设置了随输送带移动的滑动块，滑动块上设置有夹棒，能够将成品盘夹住，有效防止成品盘滑动，进而为摆盘提供了稳定的环境，保证摆盘更加整齐，无需二次摆盘。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术顾客员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术具体实施例中的手榴弹弹壳自动点胶机的整体结构示意图；
[0024]图2为图1所示的手榴弹弹壳自动点胶机的涂胶结构的涂胶机械手的结构示意图；
[0025]图3为图1所示的手榴弹弹壳自动点胶机的涂胶结构的预压机械手的结构示意图；
[0026]图4为图1所示的手榴弹弹壳自动点胶机的第一上料结构的翻转传递结构的结构示意图；
[0027]图5为图1所示的手榴弹弹壳自动点胶机的第二上料结构的平递结构的结构示意图；
[0028]图6为图1所示的手榴弹弹壳自动点胶机的收料机械手的收料结构的结构示意图；
[0029]图7为图1、图6所示的手榴弹弹壳自动点胶机的收料结构的收料块的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的具体实施例中，见图1
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图7，手榴弹弹壳自动点胶机，包括
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.手榴弹弹壳自动点胶机，所述手榴弹弹壳包括底壳及顶壳，所述顶壳与所述底壳通过胶进行粘接；所述手榴弹弹壳自动点胶机包括机架及按照工序依次设置于所述机架上的第一上料结构、第二上料结构、涂胶结构、光氧处理机及收料结构；其特征在于：所述涂胶结构包括定位工装、涂胶机械手及预压机械手，所述定位工装、涂胶机械手及预压结构均安装于所述机架上；所述定位工装包括旋转气缸、定位平台及定位块，所述旋转气缸安装于所述机架上，所述定位平台设置于所述旋转气缸顶部，所述定位块安装于所述定位平台上；所述涂胶机械手及预压结构位于所述定位平台外周侧；所述光氧处理机设置于所述机架上且与所述涂胶结构相邻设置。2.如权利要求1所述的手榴弹弹壳自动点胶机，其特征在于：所述涂胶机械手包括第一支撑体、第一履带、第一平递气缸、涂胶气缸及涂胶器，所述第一支撑体可转动地安装于所述机架上，所述第一平递气缸滑动安装于所述第一支撑体顶部，所述第一履带一端固定于所述第一支撑体顶部一端、另一端固定于所述第一平递气缸上，所述涂胶气缸朝下安装于所述第一平递气缸上，所述涂胶器安装于所述涂胶气缸底端。3.如权利要求1所述的手榴弹弹壳自动点胶机，其特征在于：所述预压机械手包括第二支撑体、预压气缸及预压块，所述第二支撑体可转动地安装于所述机架上，所述预压气缸垂直安装于所述第二支撑体顶部，所述预压块安装于所述预压气缸底端。4.如权利要求1所述的手榴弹弹壳自动点胶机，其特征在于：所述定位平台为圆形，所述定位块设置有多个，多个所述定位块呈圆周设置。5.如权利要求1所述的手榴弹弹壳自动点胶机，其特征在于：所述第一上料结构包括第一振动上料盘、第一运输通道及翻转传递结构，所述第一振动上料盘底部连接有第一振动电机，所述第一振动电机安装于所述机架上，所述第一运输通道一端与所述第一振动上料盘连通、另一端伸向所述定位平台，所述翻转传递结构分别与所述第一运输通道及所述定位块对接。6.如权利要求5所述的手榴弹弹壳自动点胶机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐家，
申请(专利权)人：青岛泰萌自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：