本实用新型专利技术旨在提供一种大功率、智能化并且能够提高工作效率并且避免搅水草及杂质的无人环保拖曳船。本实用新型专利技术包括船体和推进器，所述推进器设置在所述船体内，所述船体上设置有至少一个进水格栅，所述船体内设有回流槽道，所述进水格栅与所述回流槽道相连通，所述船体的尾部设有喷口，所述船体外部的水从所述进水格栅流入所述回流槽道中，所述回流槽道中的水在所述推进器的驱动下从所述喷口中喷出。本实用新型专利技术应用于船舶技术领域。本实用新型专利技术应用于船舶技术领域。本实用新型专利技术应用于船舶技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种无人环保拖曳船
[0001]本技术应用于船舶
，特别涉及一种无人环保拖曳船。
技术介绍
[0002]目前水域垃圾收集、漏油回收等，一般通过人工驾驶小船一人操船一人网捞形式，这种方式不仅效率低，人员安全也没有保证,而且对于大面积漏油，人工划船使用吸脂棉收油，对油脂收集不能及时到位，会有遗漏，效率极低等问题。另一种方式，通过张网式无人船来收集，小型无人船功率小，大型无人船成本费用高。此方式缺点是收集量和运载量有限，来回运输效率低，生产费成本高等。一般船推进器安装方式都是外挂式的，安装于船体底部，极易出现搅水草及杂质的问题，使得船舶抛锚不能自动行使，很难保证工作进度等。如能设计出一种大功率、智能化并且能够提高工作效率并且避免搅水草及杂质的无人环保拖曳船，则能够很好地解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种大功率、智能化并且能够提高工作效率并且避免搅水草及杂质的无人环保拖曳船。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括船体和推进器，所述推进器设置在所述船体内，所述船体上设置有至少一个进水格栅，所述船体内设有回流槽道，所述进水格栅与所述回流槽道相连通，所述船体的尾部设有喷口，所述船体外部的水从所述进水格栅流入所述回流槽道中，所述回流槽道中的水在所述推进器的驱动下从所述喷口中喷出。
[0005]由上述方案可见，本船舶在航行时，水流会通过所述进水格栅流入到所述回流槽道中，此时水草杂质会被所述进水格栅所过滤，然后在所述推进器的驱动下，带动水流往所述喷口中喷出，从而使得本船舶能够在复杂的水流环境中航行。本船舶内部不搭载其他作业设备，并且所述推进器为低速大扭矩大螺旋桨推进器，能够使本船舶拖动更重的物体，从而大大提高本船舶的运载量和收集量。因此，本技术不仅结构简单，而且避免了所述推进器搅水草杂质而出现抛锚的问题，大大地提高了水域垃圾收集的工作效率，实用性强。
[0006]进一步地，所述进水格栅的数量设置有两个，两个所述进水格栅分别位于所述船体的左右两侧，所述推进器位于两个所述进水格栅之间。由此可见，两个所述进水格栅分别位于所述船体的左右两侧，能够保证所述船体的左右两侧进水均匀，确保航行的稳定性。
[0007]进一步地，所述船体包括相适配的上壳体和下壳体，两个所述进水格栅分别位于所述下壳体的左右两侧。
[0008]进一步地，所述船体还包括转向体和驱动组件，所述驱动组件包括舵机、主动齿轮、从动齿轮以及转轴，所述转向体位于所述下壳体的尾部，所述喷口设在所述转向体上，所述舵机设置在所述下壳体上，所述主动齿轮设置在所述舵机的输出端，所述转轴竖直设置在所述转向体上，所述从动齿轮设置在所述转轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮
合。由此可见，在所述舵机的驱动下，所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动，进而通过所述转轴带动所述转动体转动，改变所述喷口的方向，使本船舶能够变向航行，更加机动灵活。
[0009]进一步地，所述进水格栅呈外八字形状。
[0010]进一步地，所述上壳体的尾部设置有拖扣。由此可见，所述拖扣能够用以牵引拖曳其他物体。
[0011]进一步地，所述上壳体的顶部设有检修口，所述上壳体的顶部还设置有密封盖，所述密封盖与所述检修口相适配。由此可见，所述密封盖为舱盖，便于后期打开所述舱盖进行所述船体内部设备的维护，在航行过程中所述舱盖起到密封防水作用，避免所述船体内部的电子设备受到损坏。
[0012]进一步地，所述上壳体与所述下壳体之间设置有护舷条。由此可见，所述护舷条用以保护所述船体，起到防碰撞作用。
附图说明
[0013]图1是本技术的立体图；
[0014]图2是本技术的分解图。
具体实施方式
[0015]如图1和图2所示，在本实施例中，本技术包括船体和推进器1，所述推进器1设置在所述船体内，所述船体上设置有至少一个进水格栅2，所述船体内设有回流槽道，所述进水格栅2与所述回流槽道相连通，所述船体的尾部设有喷口3，所述船体外部的水从所述进水格栅2流入所述回流槽道中，所述回流槽道中的水在所述推进器1的驱动下从所述喷口3中喷出。
[0016]在本实施例中，所述进水格栅2的数量设置有两个，两个所述进水格栅2分别位于所述船体的左右两侧，所述推进器1位于两个所述进水格栅2之间。
[0017]在本实施例中，所述船体包括相适配的上壳体4和下壳体5，两个所述进水格栅2分别位于所述下壳体5的左右两侧。
[0018]在本实施例中，所述船体还包括转向体6和驱动组件，所述驱动组件包括舵机7、主动齿轮8、从动齿轮9以及转轴10，所述转向体6位于所述下壳体5的尾部，所述喷口3设在所述转向体6上，所述舵机7设置在所述下壳体5上，所述主动齿轮8设置在所述舵机7的输出端，所述转轴10竖直设置在所述转向体6上，所述从动齿轮9设置在所述转轴10上，所述主动齿轮8与所述从动齿轮9相啮合。
[0019]在本实施例中，所述进水格栅2呈外八字形状。
[0020]在本实施例中，所述上壳体4的尾部设置有拖扣11。
[0021]在本实施例中，所述上壳体4的顶部设置有密封盖12。
[0022]在本实施例中，所述上壳体4与所述下壳体5之间设置有护舷条13。
[0023]在本实施例中，本船舶在航行时，水流会通过所述进水格栅2流入到所述回流槽道中，此时水草杂质会被所述进水格栅2所过滤，然后在所述推进器1的驱动下，带动水流往所述喷口3中喷出，从而使得本船舶能够在复杂的水流环境中航行。本船舶内部不搭载其他作业设备，并且所述推进器1为低速大扭矩大螺旋桨推进器，能够使本船舶拖动更重的物体，
从而大大提高本船舶的运载量和收集量。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人环保拖曳船，其特征在于：它包括船体和推进器（1），所述推进器（1）设置在所述船体内，所述船体上设置有至少一个进水格栅（2），所述船体内设有回流槽道，所述进水格栅（2）与所述回流槽道相连通，所述船体的尾部设有喷口（3），所述船体外部的水从所述进水格栅（2）流入所述回流槽道中，所述回流槽道中的水在所述推进器（1）的驱动下从所述喷口（3）中喷出。2.根据权利要求1所述的一种无人环保拖曳船，其特征在于：所述进水格栅（2）的数量设置有两个，两个所述进水格栅（2）分别位于所述船体的左右两侧，所述推进器（1）位于两个所述进水格栅（2）之间。3.根据权利要求2所述的一种无人环保拖曳船，其特征在于：所述船体包括相适配的上壳体（4）和下壳体（5），两个所述进水格栅（2）分别位于所述下壳体（5）的左右两侧。4.根据权利要求3所述的一种无人环保拖曳船，其特征在于：所述船体还包括转向体（6）和驱动组件，所述驱动组件包括舵机（7）、主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王太伟，朱玮玮，张钊，乐世华，
申请(专利权)人：交通运输部水运科学研究所，
类型：新型
国别省市：
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