汽车离合器机器人激光焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车离合器机器人激光焊接机，包括底座，所述底座正面左右并联有若干控制器，顶部设有与所述控制器数量相同且前后对应的凹腔，底座后端设有移动轴，移动轴上设有机器人，机器人头部设有激光焊接头，该激光焊接头位于底座上方；所述凹腔内设有工件夹持装置，工件夹持装置通过设在凹腔顶部开口外侧的送料装置前后移动，每个凹腔顶部设有一个支架，支架顶部中心设有液压缸，液压缸的液压传动端垂直向下，其底部设有能够自由转动的压紧盘，互为一组的液压缸、工件夹持装置和送料装置通过该组对应的控制器单独控制。这种汽车离合器机器人激光焊接机同时具备多个焊接工位，交替焊接，大大提高了焊接速度和焊接质量，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
汽车离合器机器人激光焊接机


[0001]本技术涉及汽车离合器焊接加工领域，尤其涉及一种汽车离合器机器人激光焊接机。

技术介绍

[0002]汽车离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴，能按工作需要随时将主动轴与从动轴接合或分离。
[0003]离合器呈圆盘式结构，其结构比较复杂，部分盘式零件需要通过焊接工艺拼装在一起。为了保证焊接精度和工艺，现有的汽车离合器焊接机多为激光焊接机，其多是通过以下工艺进行：人工上料
→
激光焊接
→
人工下料
→
人工上料
→
激光焊接
→
人工下料
→
，这类激光焊接机只有一个焊接工位，工件焊接结束后，激光焊接头处于停滞状态，待上料结束后才会继续焊接工作。对于同产品、同工艺的汽车离合器焊接，这样的工艺流程大大延长了生产时间，加工效率比较低。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是，提供一种能够提高同产品、同工艺汽车离合器焊接效率和质量的汽车离合器机器人激光焊接机。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种汽车离合器机器人激光焊接机，包括防护罩，所述防护罩内设置有底座，所述底座正面左右并联有若干控制器，顶部左右并列设置有若干凹腔，所述凹腔的数量和控制器的数量相同且前后位置对应，所述底座后端设置有与外部信号控制箱电信号连接的移动轴，所述移动轴上设置有机器人，机器人的顶部延伸在底座上方，该延伸端的末端设置有向下的激光焊接头，信号控制箱通过向移动轴输送电信号控制机器人在并列设置的凹腔上方作左右方向移动，进而带动激光焊接头变换焊接工位；所述凹腔内设置有用于装夹工件及带动工件自转的工件夹持装置，所述工件夹持装置通过设置在凹腔顶部开口外侧的送料装置前后移动，以移动到凹腔上方指定的焊接区或上、卸料区，所述底座顶部对应每个凹腔的位置设置有一个支架，所述支架的顶部中心设置有液压缸，所述液压缸的液压传动端垂直向下，其底部设置有能够自由转动的压紧盘；互为一组的液压缸、工件夹持装置和送料装置通过与该组底部凹腔对应的控制器单独电信号控制。
[0006]作为优选，所述工件夹持装置由旋转电机和设置在旋转电机顶部的工装组成，所述旋转电机位于所述凹腔内，所述工装位于所述凹腔上方，所述工装通过设置在其底部的旋转电机实现自转。
[0007]作为优选，所述送料装置包括对称设置在凹腔顶部开口两侧的导轨以及与导轨滑动配合的滑块，所述滑块顶部设置有用于安装工件夹持装置的连接板，连接板底部一侧与设置在对应凹腔顶面外侧的丝杆传送装置传动连接，所述丝杆传送装置驱动连接板在导轨
上前后移动。
[0008]作为优选，所述底座上方靠近正面的部位设置有防护板，所述防护板上设置有与底座上凹腔数量相同且上下对应的U型衔接口，该衔接口的开口对应所述工件夹持装置。
[0009]作为优选，所述防护罩的侧面安装有除尘管道，该除尘管道与设置在防护罩外部的集尘器连接。
[0010]作为优选，所述液压缸上设置有压力反馈装置。
[0011]作为优选，所述激光焊接头的边侧设置有监控摄像镜头，该监控摄像镜头与外部控制系统通讯连接，其具有扫码功能，可以识别并传送工件上的二维码信息，同时将实时监控画面送至设置在防护罩外部的操作台屏幕上。
[0012]作为优选，所述凹腔上的焊接区外侧设置有独立升降门。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益之处是：这种汽车离合器机器人激光焊接机同时具备多个焊接工位，当其中一个工位正在进行焊接工作时，其余工位可以进行待焊接工件上料和已焊接工件卸料的工作，以此方式交替重复操作，大大提高了汽车离合器的焊接速度和焊接质量，生产效率高，且其适用于各类同产品、同工艺焊接工件的使用，实用性强。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0015]图1是本技术汽车离合器机器人激光焊接机结构示意图；
[0016]图2是本技术汽车离合器机器人激光焊接机俯视结构示意图；
[0017]图3是本技术汽车离合器机器人激光焊接机正面结构示意图。
[0018]图中：1、底座；11、凹腔；12、防护板；121、衔接口；2、机器人；21、激光焊接头；3、工件夹持装置；31、连接板；32、丝杆传送装置；33、导轨；4、移动轴；5、液压缸；51、压紧盘；6、支架。
具体实施方式
[0019]下面结合附图及具体实施方式对本技术进行详细描述：
[0020]图1至图3所示一种汽车离合器机器人激光焊接机，包括防护罩，所述防护罩内设置有底座1，所述底座1正面左右并联有若干控制器，顶部左右并列设置有若干凹腔11，所述凹腔11的数量和控制器的数量相同且前后位置对应，所述底座1后端设置有与外部信号控制箱电信号连接的移动轴4，所述移动轴4上设置有机器人2，机器人2的顶部延伸在底座1上方，该延伸端的末端设置有向下的激光焊接头21，信号控制箱通过向移动轴4输送电信号控制机器人2在并列设置的凹腔11上方作左右方向移动，进而带动激光焊接头21变换焊接工位；所述凹腔11内设置有用于装夹工件及带动工件自转的工件夹持装置3，所述工件夹持装置3通过设置在凹腔11顶部开口外侧的送料装置前后移动，以移动到凹腔11上方指定的焊接区或上、卸料区，所述底座1顶部对应每个凹腔11的位置设置有一个支架6，所述支架6的顶部中心设置有液压缸5，所述液压缸5的液压传动端垂直向下，其底部设置有能够自由转动的压紧盘51，压紧盘51可与工件同步转动；互为一组的液压缸5、工件夹持装置3和送料装置通过与该组底部凹腔11对应的控制器单独电信号控制。
[0021]为了能够驱动圆形待焊接件自转，在激光焊接头21位置固定的情况下实现圆形焊接，所述工件夹持装置3由旋转电机和设置在旋转电机顶部的工装组成，所述旋转电机位于所述凹腔11内，所述工装位于所述凹腔11上方，所述工装通过设置在其底部的旋转电机实现自转。
[0022]为了能够驱动工件夹持装置3移动到指定焊接区或上、卸料区，所述送料装置包括对称设置在凹腔11顶部开口两侧的导轨33以及与导轨33滑动配合的滑块，所述滑块顶部设置有用于安装工件夹持装置3的连接板31，连接板31底部一侧与设置在对应凹腔11顶面外侧的丝杆传送装置32传动连接，所述丝杆传送装置32驱动连接板31在导轨33上前后移动。
[0023]为了方便工人上料和卸料，保证安全性，所述底座1上方靠近正面的部位设置有防护板12，所述防护板12上设置有与底座1上凹腔11数量相同且上下对应的U型衔接口121，该衔接口121的开口对应所述工件夹持装置3。
[0024]为了对激光焊接时产生的金属粉尘及时有效处理，所述防护罩的侧面安装有除尘管道，该除尘管道与设置在防护罩外部的集尘器连接。
[0025]为了实时监测液压缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车离合器机器人激光焊接机，其特征在于：包括防护罩，所述防护罩内设置有底座（1），所述底座（1）正面左右并联有若干控制器，顶部左右并列设置有若干凹腔（11），所述凹腔（11）的数量和控制器的数量相同且前后位置对应，所述底座（1）后端设置有与外部信号控制箱电信号连接的移动轴（4），所述移动轴（4）上设置有机器人（2），机器人（2）的顶部延伸在底座（1）上方，该延伸端的末端设置有向下的激光焊接头（21），信号控制箱通过向移动轴（4）输送电信号控制机器人（2）在并列设置的凹腔（11）上方作左右方向移动，进而带动激光焊接头（21）变换焊接工位；所述凹腔（11）内设置有用于装夹工件及带动工件自转的工件夹持装置（3），所述工件夹持装置（3）通过设置在凹腔（11）顶部开口外侧的送料装置前后移动，以移动到凹腔（11）上方指定的焊接区或上、卸料区，所述底座（1）顶部对应每个凹腔（11）的位置设置有一个支架（6），所述支架（6）的顶部中心设置有液压缸（5），所述液压缸（5）的液压传动端垂直向下，其底部设置有能够自由转动的压紧盘（51）；互为一组的液压缸（5）、工件夹持装置（3）和送料装置通过与该组底部凹腔（11）对应的控制器单独电信号控制。2.根据权利要求1所述的汽车离合器机器人激光焊接机，其特征在于：所述工件夹持装置（3）由旋转电机和设置在旋转电机顶部的工装组成，所述旋转电机位于所述凹腔（11）内，所述工装位于所述凹腔（11）上方，所述工装通过设置在其底部的旋转电...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋维建，章利伟，殷人旭，
申请(专利权)人：武汉领创智能激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：