本申请涉及一种用于倒角装置的上下料机构，涉及物料输送设备的领域，其包括拇指气缸，拇指气缸上具有夹爪，还包括夹持块，夹持块上固定连接有连接块，夹爪上设有供连接块插入的嵌设槽，嵌设槽的侧壁上设有锁定块，连接块上设有供锁定块插入的锁定槽，嵌设槽的两相对侧壁上设有供锁定块嵌设的放置槽，放置槽内还嵌设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵接于放置槽的槽底，压缩弹簧的另一端抵接于锁定块上。改善了夹持块通过螺栓固定连接于夹爪上，当夹持块需要更换时，通过螺丝刀进行更换，操作复杂，费时费力的问题，本申请具有锁定块挤压压缩弹簧并嵌设于放置槽内，方便夹持块取出，结构简单，更换方便，提高了夹持块的更换效率的效果。提高了夹持块的更换效率的效果。提高了夹持块的更换效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于倒角装置的上下料机构
[0001]本申请涉及物料输送设备的领域，尤其是涉及一种用于倒角装置的上下料机构。
技术介绍
[0002]新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
[0003]相关技术中，参照图7，一种用于倒角装置的上下料机构，包括工作架1、丝杆2、滑移架22、滑移板24、转动盘25、拇指气缸26和第一气缸11，所述丝杆2转动连接于工作架1上，所述丝杆2由电机21驱动，所述丝杆2上螺纹连接有滑移架22，滑移架22上滑移连接有滑移板24，所述滑移板24由第一气缸11推动，所述滑移板24呈“L”形设置，所述转动盘25转动连接于滑移板24远离滑移架22的一侧，所述拇指气缸26的数量为两个，两所述拇指气缸26均固定连接于转动盘25上，所述拇指气缸26的两个夹爪261上均通过螺栓连接有夹持块27，两所述夹持块27配合形成供待倒角的圆杆穿设的圆孔。丝杆2驱使滑移架22靠近或者远离倒角装置，使得拇指气缸26上的圆杆插入或拔出倒角装置上，两个拇指气缸26能够分别固定上料的圆杆和下料的圆杆，同步操作，生产效率高。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为夹持块通过螺栓固定连接于夹爪上，当夹持块需要更换时，需要用户通过螺丝刀进行更换，操作复杂，费时费力。
技术实现思路
[0005]为了改善夹持块通过螺栓固定连接于夹爪上，当夹持块需要更换时，需要用户通过螺丝刀进行更换，操作复杂，费时费力的问题，本申请提供一种用于倒角装置的上下料机构。
[0006]本申请提供的一种用于倒角装置的上下料机构采用如下的技术方案：
[0007]一种用于倒角装置的上下料机构，包括拇指气缸，所述拇指气缸上具有夹爪，还包括夹持块，所述夹持块上固定连接有连接块，所述夹爪上设有供连接块插入的嵌设槽，所述嵌设槽的侧壁上设有锁定块，所述连接块上设有供锁定块插入的锁定槽，所述嵌设槽的两相对侧壁上设有供锁定块嵌设的放置槽，所述放置槽内还嵌设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵接于放置槽的槽底，所述压缩弹簧的另一端抵接于锁定块上。
[0008]通过采用上述技术方案，连接块插入嵌设槽内，锁定块插入锁定槽内，使得连接块不易从嵌设槽内脱离，当需要拆卸时，锁定块挤压压缩弹簧并嵌设于放置槽内，方便夹持块取出，结构简单，更换方便，提高了夹持块的更换效率。
[0009]可选的，所述锁定块靠近放置槽的槽底的一侧固定连接有导向杆，所述放置槽的槽底设有穿设孔，所述导向杆穿设于穿设孔且伸至夹爪外。
[0010]通过采用上述技术方案，导向杆的设置，引导锁定块沿导向杆的长度方向滑移，使
得锁定块在放置槽内滑移时不易晃动，提高了锁定块滑移并锁定连接块的的稳定性。
[0011]可选的，所述导向杆远离锁定块的一端转动连接有拉环，所述夹爪上设有供拉环嵌设的凹槽。
[0012]通过采用上述技术方案，拉环的设置，一方面，增大了导向杆的握持面积，方便用户通过拉动拉环对锁定块进行滑移，提高了锁定块解锁的效率；另一方面，使得导向杆不易从穿设孔远离拉环的一侧脱离而掉落，提高了锁定块、压缩弹簧和导向杆的使用寿命。
[0013]可选的，所述夹爪上枢接有盖合凹槽的盖板。
[0014]通过采用上述技术方案，盖板的设置，一方面，使得拉环嵌设于凹槽内后不易晃动，另一方面，使得整个夹爪表面整洁光滑，提高了夹爪的美观性。
[0015]可选的，所述盖板远离枢接的一侧固定连接有第一磁片，所述夹爪上固定连接有第二磁片，所述第一磁片与第二磁片磁性连接。
[0016]通过采用上述技术方案，第一磁片和第二磁片磁性连接，使得盖板盖合时不易打开，提高了盖板盖合凹槽的稳定性。
[0017]可选的，所述锁定块靠近嵌设槽的开口处的一侧设有导向面。
[0018]通过采用上述技术方案，导向面的设置，引导连接部插入嵌设槽内时推动锁定块向放置槽内滑移，提高了连接部插入的效率，且使得连接块与锁定块之间不易发生刚性碰撞，提高了连接块的使用寿命。
[0019]可选的，所述嵌设槽的槽底固定连接有至少一个加强柱，所述连接块上设有供加强柱插入的圆槽。
[0020]通过采用上述技术方案，加强柱的设置，提高了连接块与夹爪的连接强度，使得夹持块夹持圆柱时不易晃动，提高了夹持块夹持的稳定性。
[0021]可选的，两夹持块相对的一侧固定连接有橡胶垫。
[0022]通过采用上述技术方案，橡胶垫的设置，夹持块互相碰撞时不易发生刚性碰撞，使得夹持块不易损坏，提高了夹持块的使用寿命。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.锁定块挤压压缩弹簧并嵌设于放置槽内，方便夹持块取出，结构简单，更换方便，提高了夹持块的更换效率；
[0025]2.盖板的设置，一方面，使得拉环嵌设于凹槽内后不易受到外界的污染，另一方面，使得整个夹爪表面整洁光滑，提高了夹爪的美观性；
[0026]3.橡胶垫的设置，夹持块互相碰撞时不易发生刚性碰撞，使得夹持块不易损坏，提高了夹持块的使用寿命。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例中的一种用于倒角装置的上下料机构的结构示意图。
[0028]图2是本申请实施例中的拇指气缸和夹持块的爆炸示意图。
[0029]图3是本申请实施例中的夹持块和橡胶垫的爆炸示意图。
[0030]图4是本申请实施例中的拇指气缸和夹持块的俯视图。
[0031]图5是图4中A
‑
A向的剖视图。
[0032]图6是本申请实施例中拇指气缸和夹持块的局部示意图。
[0033]图7是相关技术中的一种用于倒角装置的上下料机构的结构示意图。
[0034]附图标记说明：1、工作架；11、第一气缸；2、丝杆；21、电机；22、滑移架；23、第二气缸；24、滑移板；25、转动盘；26、拇指气缸；261、夹爪；2611、嵌设槽；2612、放置槽；2613、穿设孔；2614、凹槽；262、锁定块；2621、导向面；263、压缩弹簧；264、导向杆；265、拉环；266、盖板；2661、第一磁片；2662、第二磁片；267、加强柱；27、夹持块；271、连接块；272、锁定槽；273、圆槽；274、橡胶垫。
具体实施方式
[0035]以下结合附图1
‑
6对本申请作进一步详细说明。
[0036]本申请实施例公开一种用于倒角装置的上下料机构。参照图1，用于倒角装置的上下料机构包括工作架1、丝杆2、电机21、滑移架22、滑移板24、转动盘25、拇指气缸26、第一气缸11和第二气缸23。
[0037]丝杆2转动连接于工作架1上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于倒角装置的上下料机构，包括拇指气缸（26），所述拇指气缸（26）上具有夹爪（261），其特征在于：还包括夹持块（27），所述夹持块（27）上固定连接有连接块（271），所述夹爪（261）上设有供连接块（271）插入的嵌设槽（2611），所述嵌设槽（2611）的侧壁上设有锁定块（262），所述连接块（271）上设有供锁定块（262）插入的锁定槽（272），所述嵌设槽（2611）的两相对侧壁上设有供锁定块（262）嵌设的放置槽（2612），所述放置槽（2612）内还嵌设有压缩弹簧（263），所述压缩弹簧（263）的一端抵接于放置槽（2612）的槽底，所述压缩弹簧（263）的另一端抵接于锁定块（262）上。2.根据权利要求1所述的一种用于倒角装置的上下料机构，其特征在于：所述锁定块（262）靠近放置槽（2612）的槽底的一侧固定连接有导向杆（264），所述放置槽（2612）的槽底设有穿设孔（2613），所述导向杆（264）穿设于穿设孔（2613）且伸至夹爪（261）外。3.根据权利要求2所述的一种用于倒角装置的上下料机构，其特征在于：所述导向杆（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：印世森，
申请(专利权)人：宁波驶泰精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。