用于对容器进行装卸的叉式升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供用于对容器进行装卸的叉式升降装置，叉式升降装置包括：可移动平台，可移动平台包括底架并且能够在生产设施的地板上移动；包括第一升降部件和第二升降部件的升降机构，其中第一升降部件固定地安装至底架，而第二升降部件可相对于第一升降部件至少沿竖向的z轴线移动；包括第一旋转部件和第二旋转部件的旋转机构，其中第一旋转部件安装至第二升降部件，第二旋转部件能够相对于第一旋转部件绕旋转轴线旋转；以及安装至第二旋转部件的接纳结构。接纳结构被构造成对容器进行接纳。纳。纳。

【技术实现步骤摘要】
用于对容器进行装卸的叉式升降装置


[0001]本技术涉及生产设施内的物流方面，该生产设施包括用于将容器临时存储在多个存储架搁架中的中央存储架系统。特别地，本技术涉及一种叉式升降装置，该叉式升降装置帮助操作员将容器转移到存储架搁架上和/或从存储架搁架上移除容器。

技术介绍

[0002]为了使生产设施、例如用于制造印刷电路板(PCB)的生产设施高效地运行，必须考虑物流方面，以确保(a)将为每台处理机器提供必要的原材料，以及(b)及时提取由每台处理机器处理过的(半)成品。否则，由于缺乏必要的原材料或由于在相应处理机器的输出处的“交通堵塞”，相应处理机器将具有停机时间。
[0003]特别是在大型生产设施中，设置有中央存储架系统，其中，容器可以存储在存储架搁架中。所述容器容纳用于生产诸如PCB和/或半成品之类的物品所需的原材料，所述物品是已经从外部来源另外购买的或者已经由生产设施的第一处理机器生产并且必须通过生产设施的另外的处理机器进一步处理的物品。
[0004]为了将容器自动地转移到存储架搁架中和/或从存储架搁架中移除容器，已知的是使用自动起重机系统，该自动起重机系统通常在没有操作员的任何人工干预的情况下以计算机控制的方式自动执行这种动作。
[0005]然而，在例如由于维护和/或修理程序而关闭这种自动起重机系统的时间段中，对于操作员而言，手动操作对应的容器是非常困难的。这对于大型存储架系统和/或对于总重量为例如150kg的容器尤其是真实的，在该大型存储架系统中，上部存储架搁架位于例如4米的高度处。r/>[0006]存在提供如下叉式升降装置的需求：该叉式升降装置在用于大型存储架系统的自动起重机系统关闭的情况下，协助操作员对容器进行装卸。

技术实现思路

[0007]根据本技术的内容可以满足这种需求。
[0008]根据本技术的第一方面，提供了一种用于对容器进行装卸的叉式升降装置。所提供的叉式升降装置包括：(a)可移动平台，该可移动平台包括底架并且可在生产设施的地板上移动；(b)升降机构，该升降机构包括第一升降部件和第二升降部件，其中，所述第一升降部件固定地安装至所述底架，并且所述第二升降部件能够相对于所述第一升降部件至少沿竖向的z轴线移动；(c)旋转机构，该旋转机构包括第一旋转部件和第二旋转部件，其中，第一旋转部件安装至第二升降部件，而第二旋转部件能够相对于第一旋转部件绕旋转轴线旋转；以及(d)接纳结构，该接纳结构安装至第二旋转部件。该接纳结构被构造成用于对容器进行接纳。
[0009]所描述的叉式升降装置基于如下思想：通过为接纳结构提供旋转功能，已经被叉式升降装置接纳的容器能够被以适当的方式重新定向。因此，提供了用于以适当的定向放
置以及拾取容器的高度灵活性。
[0010]竖向的z轴线可以平行于重力的方向定向。所述地板可以限定由x轴线和y轴线限定的优选平坦的平面，x轴线和y轴线彼此垂直并且都垂直于z轴线。
[0011]根据本技术的另一实施方式，第二旋转部件能够相对于第一旋转部件绕旋转轴线旋转至少5
°
的旋转角α，所述旋转轴线是与竖向的z轴线垂直的水平的x轴线。这可以允许从倾斜的表面拾取容器以及将容器放置在倾斜的表面上。该倾斜的表面可以是存储架搁架的上表面。为了确保容器安全地置于其预定的容纳槽中，并且可以有效地防止容器从容纳槽滑出，存储架朝向存储架系统的后侧的适当斜度可以是有益的。
[0012]根据本技术的另一实施方式，旋转角α为至少90
°
。这可以允许容器的完全重新定向。如果需要，容器可以以90
°
的旋转角旋转一次以上，其中，在至少两次旋转运动之间，容器在平台上被释放，并且在第二旋转部件已经返回到该第二旋转部件的初始旋转位置之后，再次接纳该容器。因此，通过这种反复的方式，所描述的叉式升降装置可以用于将容器相对于旋转轴线放置到任何角度位置/定向中。
[0013]根据本技术的另一实施方式，接纳结构包括夹紧机构，该夹紧机构构造成用于在容器被接纳时对容器进行固定。通过机械地固定所接纳的容器，可以提高所描述的叉式升降装置的操作可靠性。具体地，可以避免容器从接纳结构中掉出。
[0014]根据本技术的另一实施方式，夹紧机构包括两个夹紧元件，所述两个夹紧元件为第一夹紧元件和第二夹紧元件，第一夹紧元件和第二夹紧元件能够相对于彼此移动，使得第一夹紧元件与容器的第一侧部接合并且第二夹紧元件与容器的第二侧部接合。这可以允许以容易且可靠的方式对所接纳的容器进行固定。
[0015]根据本技术的另一实施方式，接纳结构包括滑动机构，该滑动机构构造成用于使所接纳的容器沿着相对于竖向的z轴线成角度的滑动方向滑动。这可以允许将容器放置或插入到存储架搁架中或放置或插入到存储架搁架上，该存储架搁架沿滑动方向的空间延伸至少与容器沿该方向的尺寸一样大。在一些应用中，滑动机构的延伸长度可以大到能够在一个存储架搁架内以一个放在另一个后面的方式放置两个或更多个容器。
[0016]根据本技术的另一实施方式，叉式升降装置还包括用于驱动升降机构的第一致动器和用于驱动旋转机构的第二致动器。用致动器驱动两个机构即升降机构和旋转机构，可以允许操作者在不需要很大的体力的情况下操作所描述的叉式升降装置。
[0017]根据本技术的另一实施方式，第一致动器包括第一液压系统，第二致动器包括第二液压系统。
[0018]液压系统可以以本身已知的方式并且基于压力平衡的物理原理将比较小的初级力转换成比较大的次级力。这可以允许装卸甚至非常重的容器而无需大的初级力。这对于相对于旋转轴线具有不平衡重力的被装载容器也是如此。
[0019]根据本技术的另一实施方式，第一致动器包括第一电动机，第二致动器包括第二电动机。这可以允许在必须保持清洁的生产设施环境中使用所描述的叉式升降装置。通过避免来自燃烧式机器的废气，可以既避免对在生产设施中工作的操作人员的污染又避免对在该生产设施中生产的产品的污染。
[0020]根据本技术的另一实施方式，叉式升降装置还包括电池，该电池为第一电动机和第二电动机供能。
[0021]所描述的电池使叉式升降装置能够以在空间上自由方式的操作，而不会在空间上受限于如下区域范围：在所述区域范围中设有通过电力输送系统比方说例如在生产设施的地板上的接触轨道和/或高架接触线导轨提供的电力。
[0022]从下面将要描述的实施方式的示例中，本技术的以上限定的方面和其他方面将变得显而易见，并且将参考实施方式的示例对本技术的以上限定的方面和其他方面进行解释。在下文中，将参考实施方式的示例对本技术进行更详细地描述，但是本技术不限于此。
附图说明
[0023]图1以立体图示出了根据本技术的实施方式的叉式升降装置。
[0024]图2示出了图1的叉式升降装置的侧视图。
[0025]图3示出了叉式升降装置在从存储架系统中移除容器时的操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对容器(295)进行装卸的叉式升降装置(100)，所述叉式升降装置包括：可移动平台(110)，所述可移动平台包括底架(112)，并且所述可移动平台能够在生产设施的地板上移动；升降机构(120)，所述升降机构包括第一升降部件(122)和第二升降部件(124)，其中，所述第一升降部件(122)固定地安装至所述底架(112)，以及所述第二升降部件(124)能够相对于所述第一升降部件(122)至少沿竖向的z轴线移动；旋转机构(130)，所述旋转机构包括第一旋转部件(132)和第二旋转部件(134)，其中，所述第一旋转部件(132)安装至所述第二升降部件(124)，以及所述第二旋转部件(134)能够相对于所述第一旋转部件(132)绕旋转轴线旋转；以及接纳结构(140)，所述接纳结构安装至所述第二旋转部件(134)；所述叉式升降装置的特征在于，所述接纳结构(140)被构造成对容器(295)进行接纳，其中，所述接纳结构(140)包括：夹紧机构(150)，所述夹紧机构构造成用于在所述容器(295)被接纳时对所述容器(295)进行固定；以及滑动机构(160)，所述滑动机构被构造成用于使所容纳的所述容器(295)沿着相对于所述竖向的z轴线成角度的滑动方向滑动。2.根据权利要求1所述的叉式升降装置，其特征在于，所述第二旋转部件(134)能够相对于所述第一旋转部件(132)绕所述旋转轴线旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：余巍，刘令，
申请(专利权)人：奥特斯科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：