贴片机制造技术

本实用新型专利技术公开一种一种贴片机，包括：机台；贴料平台，贴料平台可移动安装于机台；载料装置，载料装置位于贴料平台的一侧；第一驱动组件，第一驱动组件安装于机台，第一驱动组件的输出端连接于贴料平台，驱动贴料平台沿垂直于贴片运料方向的水平方向移动；上料机械手，上料机械手安装于机台，上料机械手在贴片运料方向上可移动，上料机械手吸附载料平台上的贴片、及将贴片贴在贴料平台上的基材上；第一视觉检测装置，第一视觉检测装置位于贴料平台下方，检测贴料平台上基材的位置；第二视觉检测装置，第二视觉检测装置位于贴片运料轨迹下方，检测附着于上料机械手的贴片的位置。本实用新型专利技术技术方案能提高贴片效率，提高贴片精度，降低人力成本。降低人力成本。降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
贴片机


[0001]本技术涉及贴片设备
，特别涉及一种贴片机。

技术介绍

[0002]目前，在贴片生产中，通常是通过人工将贴片从贴装原料上撕离，再将贴片贴到基材上，这种人工贴片的生产模式效率低，贴片的精度也低，所需的人力成本也高。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种贴片机，旨在提高贴片效率，提高贴片精度，降低人力成本。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的贴片机，包括：
[0005]机台；
[0006]贴料平台，所述贴料平台可移动安装于所述机台；
[0007]载料装置，所述载料装置位于所述贴料平台的一侧，用于装载贴片；
[0008]第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述机台，所述第一驱动组件的输出端连接于所述贴料平台，以用于驱动所述贴料平台沿垂直于贴片运料方向的水平方向移动；
[0009]上料机械手，所述上料机械手安装于所述机台，所述上料机械手在贴片运料方向上可移动，所述上料机械手在上下方向上可移动，所述上料机械手用于吸附所述载料平台上的贴片、以及用于将贴片贴装在所述贴料平台上的基材上；
[0010]第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置位于所述贴料平台下方，用于检测所述贴料平台上基材的位置；
[0011]第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置位于贴片运料轨迹下方，用于检测附着于所述上料机械手的贴片的位置。
[0012]可选的，所述第一视觉检测装置安装于所述机台，所述第一视觉检测装置与所述贴料平台同步移动。
[0013]可选的，所述贴片机还包括安装于所述贴料平台出料端的收料滚筒、和安装于所述贴料平台入料端的上料滚筒，以用于运输基材。
[0014]可选的，所述贴片机还包括安装于所述机台上的第一滑动传动组件，所述贴料平台安装于所述第一滑动传动组件，所述第一驱动组件的输出端连接于所述贴料平台。
[0015]可选的，所述机台包括第一安装板，所述第一安装板设有第一开口，所述第一驱动组件安装于所述第一安装板远离所述贴料平台的表面，所述第一驱动组件的输出端穿过所述第一开口，所述第一驱动组件的输出端连接于所述贴料平台。
[0016]可选的，所述机台包括第二安装板，所述载料装置包括安装于所述第二安装板上侧的上料卷筒、安装于所述第二安装板下侧的收料卷筒、及安装于所述第二安装板上侧的剥料台，所述上料卷筒位于所述剥料台的入料侧，以用于使贴装原料从所述上料卷筒伸出，围绕所述剥料台，由所述收料卷筒卷收。
[0017]可选的，所述载料装置还包括第一夹辊和第一滚辊，所述第一夹辊位于所述剥料台和所述上料卷筒之间，所述第一夹辊的高度低于或等于所述剥料台的高度，所述第一滚辊位于所述剥料台下方，所述第一滚辊靠近所述剥料台的入料端。
[0018]可选的，所述载料装置还包括第二夹辊和第二滚辊，所述第二夹辊和所述第二滚辊均位于所述第一滚辊下方，所述第二滚辊位于所述第二夹辊上方，所述第二滚辊位于所述收料卷筒上方。
[0019]可选的，所述贴片机还包括到料传感器，所述到料传感器位于所述载料装置的出料侧下方。
[0020]可选的，所述上料机械手包括压料滚筒，所述压料滚筒在上下方向上可移动。
[0021]本技术技术方案通过采用第一视觉检测装置检测基材在贴料平台上的位置，在垂直于贴片运料方向的水平方向上移动贴料平台，调整基材在垂直于贴片运料方向的水平方向上的位置，上料机械手从载料装置上吸附贴片，第二视觉检测装置检测上料机械手上贴片的位置，在贴片运料方向上移动上料机械手，调整贴片在贴片运料方向上的位置，基材上具有预设的贴片位，通过移动贴料平台和上料机械手，使贴片与基材上的贴片位相对应，上料机械手将贴片贴在基材上预设的贴贴片位上，能够自动化贴片生产，提高了贴片效率，提高了贴片精度，降低了人力成本。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本技术贴片机一实施例的结构示意图；
[0024]图2为图1中贴片机的贴料平台处的分拆结构图；
[0025]图3为图1中贴片机的贴料平台处的剖视图；
[0026]图4为图1中载料装置的结构示意图；
[0027]图5为图1中载料装置的剖视图；
[0028]图6为图1中上料机械手的结构示意图。
[0029]附图标号说明：
[0030][0031][0032]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指
示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0036]本技术提出一种贴片机100。
[0037]在本技术实施例中，如图1
‑
图6所示，该贴片机100，包括：
[0038]机台10；
[0039]贴料平台11，所述贴料平台11可移动安装于所述机台10；
[0040]载料装置20，所述载料装置20位于所述贴料平台11的一侧，用于装载贴片；
[0041]第一驱动组件12，所述第一驱动组件12安装于所述机台10，所述第一驱动组件12的输出端连接于所述贴料平台11，以用于驱动所述贴料平台11沿垂直于贴片运料方向的水平方向移动；
[0042]上料机械手30，所述上料机械手30安装于所述机台10，所述上料机械手30在贴片运料方向上可移动，所述上料机械手30在上下方向上可移动，所述上料机械手30用于吸附所述载料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴片机，其特征在于，包括：机台；贴料平台，所述贴料平台可移动安装于所述机台；载料装置，所述载料装置位于所述贴料平台的一侧，用于装载贴片；第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述机台，所述第一驱动组件的输出端连接于所述贴料平台，以用于驱动所述贴料平台沿垂直于贴片运料方向的水平方向移动；上料机械手，所述上料机械手安装于所述机台，所述上料机械手在贴片运料方向上可移动，所述上料机械手在上下方向上可移动，所述上料机械手用于吸附所述载料平台上的贴片、以及用于将贴片贴装在所述贴料平台上的基材上；第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置位于所述贴料平台下方，用于检测所述贴料平台上基材的位置；第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置位于贴片运料轨迹下方，用于检测附着于所述上料机械手的贴片的位置。2.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述第一视觉检测装置安装于所述机台，所述第一视觉检测装置与所述贴料平台同步移动。3.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述贴片机还包括安装于所述贴料平台出料端的收料滚筒、和安装于所述贴料平台入料端的上料滚筒，以用于运输基材。4.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述贴片机还包括安装于所述机台上的第一滑动传动组件，所述贴料平台安装于所述第一滑动传动组件，所述第一驱动组件的输出端连接于所述贴料平台。5.如权利要求4所述的贴片机，其特征在于，所述机台包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静婷，李万喜，章春强，刘雄伟，章日华，张林海，章翔，付志勇，
申请(专利权)人：深圳市威利特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：