贴膜系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种贴膜系统，所述膜包括离型膜、覆盖膜和粘附在所述离型膜和所述覆盖膜之间的至少一个背胶层，所述贴膜系统包括第一移载机械臂，所述第一移载机械臂的执行末端设置有第一剥离装置和第二剥离装置，其中，所述第一剥离装置适于抓取和释放所述离型膜以及适于将所述覆盖膜从所述背胶层剥离，所述第二剥离装置适于将所述离型膜从粘附于产品上的所述背胶层剥离。本实用新型专利技术提供的贴膜系统利用第一移载机械臂完成自动贴膜过程，有利于节省人工和成本。于节省人工和成本。于节省人工和成本。

【技术实现步骤摘要】
贴膜系统


[0001]本技术涉及贴膜设备领域，特别是涉及一种贴膜系统。

技术介绍

[0002]很多产品(例如塑胶产品)的表面在出厂之前需要粘贴保护膜或者背胶。目前大量往产品上粘贴保护膜或者背胶的工序是由人工完成，但是人工贴背胶存在效率较低，产品一致性较差，人工成本高的缺点。目前也有一些非标的自动化贴膜设备，这些设备通常为某一类产品单独开发，机构复杂且造价昂贵，通用性也较差。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种有助于降低贴膜成本的贴膜系统。
[0004]本技术提供了一种贴膜系统，所述膜包括离型膜、覆盖膜和粘附在所述离型膜和所述覆盖膜之间的至少一个背胶层，所述贴膜系统包括第一移载机械臂，所述第一移载机械臂的执行末端设置有第一剥离装置和第二剥离装置，其中，所述第一剥离装置适于抓取和释放所述离型膜以及适于将所述覆盖膜从所述背胶层剥离，所述第二剥离装置适于将所述离型膜从粘附于产品上的所述背胶层剥离。
[0005]进一步地，所述贴膜系统还包括在存膜工位的第一支撑台，所述第一支撑台用于支撑所述膜并且具有与所述膜配合的第一定位部；和/或，所述贴膜系统还包括在撕膜工位的第一夹具，所述第一夹具适于夹持和释放所述覆盖膜；和/或，所述贴膜系统还包括覆盖膜回收箱和离型膜回收箱。
[0006]进一步地，所述第一支撑台可拆卸地安装在工作台上，所述第一定位部包括用于穿过所述膜的定位孔的多个定位柱：和/或，所述第一夹具安装在所述工作台上。
[0007]进一步地，所述第一剥离装置包括设置有多个真空吸附孔的吸附板，和/或，所述第二剥离装置包括第二夹具。
[0008]进一步地，所述第一移载机械臂的执行末端包括枢转臂和设置于所述枢转臂的端部的支架，所述第一剥离装置和第二剥离装置均设置于所述支架上，所述吸附板与所述支架之间设置有缓冲元件。
[0009]进一步地，所述第一移载机械臂的执行末端还设置有压辊；和/或，所述第一移载机械臂的执行末端还设置有第一抓取装置，所述第一抓取装置适于抓取和释放粘附在一起的所述产品和所述背胶层。
[0010]进一步地，所述贴膜系统还包括第二支撑台，所述第二支撑台设置在贴膜工位并设置有用于定位所述产品的第二定位部。
[0011]进一步地，所述贴膜系统还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于支撑所述第二支撑台并能够驱动所述第二支撑台做转动。
[0012]进一步地，所述贴膜系统还包括第二移载机械臂，所述第二移载机械臂用于抓取所述产品并将所述产品释放到贴膜工位，以允许所述背胶层粘附于所述产品上。
[0013]进一步地，所述贴膜系统还包括用于整理多个所述产品的定位件，所述定位件具有多个定位槽，所述第二移载机械臂将抓取的多个所述产品移载至所述多个定位槽中后再将位于所述多个定位槽中的多个产品一起移载至所述贴膜工位后释放。
[0014]本技术提供的贴膜系统利用第一移载机械臂完成自动贴膜过程，有利于节省人工和成本。
附图说明
[0015]图1示意性示出了一种膜的俯视图；
[0016]图2示意性示出了根据本技术一种实施例的贴膜系统的立体图；
[0017]图3示意性示出了根据本技术一种实施例的贴膜系统中的第一移载机械臂的执行末端的局部立体图；
[0018]图4示意性示出了根据本技术一种实施例的贴膜系统中的第一剥离装置和第一夹具的局部侧视图；
[0019]图5示意性示出了在贴膜工位处背胶层粘附在产品上的剖视图；
[0020]图6示意性示出了根据本技术一种实施例的贴膜系统中的第一支撑台的立体图；
[0021]图7示意性示出了根据本技术一种实施例的贴膜系统中的第一夹具的立体图；
[0022]图8示意性示出了根据本技术一种实施例的贴膜系统中的第二支撑台和旋转驱动装置的立体图；
[0023]图9示意性示出了根据本技术一种实施例的贴膜系统中的定位件的立体图。
具体实施方式
[0024]图1示出了一种典型的具有背胶层93的膜9的俯视图，结合参见图4，膜9可以包括离型膜91、覆盖膜92和粘附在离型膜91和覆盖膜92之间的背胶层93，背胶层93的个数不做限定，可以为一个或者更多个。其中，覆盖膜92和离型膜91分别与背胶层93的两个相对的表面粘附在一起，从而对背胶层93的两个相对的表面进行保护。见图5，例如，背胶层93的与覆盖膜92相对的表面可以是背胶层93的将与产品8粘附在一起的粘附面931，背胶层93的与离型膜91相对的表面可以是背胶层93的将会外露的展示面932。回到图1，为便于覆盖膜92、离型膜91从背胶层93剥离，覆盖膜92的长度L1大于离型膜91的长度L2，离型膜91的长度L2大于背胶层93的长度L3。需要说明的是，本文中的粘附包括但不限于胶粘和静电吸附。
[0025]图2示意性示出了本技术实施例的贴膜系统100的立体图。如图所示，该贴膜系统100至少包括第一移载机械臂1，第一移载机械臂1的执行末端11设置有第一剥离装置111和第二剥离装置112。结合参见图4，第一移载机械臂1可以通过第一剥离装置111抓取和释放离型膜91以能够移动整个膜9，从而将膜9移动到期望的位置。第一移载机械臂1还可以利用第一剥离装置111将覆盖膜92从背胶层93剥离，使背胶层93的粘附面931露出。
[0026]当覆盖膜92从背胶层93剥离后，第一移载机械臂1动作，使得第一剥离装置111抓取的离型膜91和背胶层93可以一起被移动到期望的位置，例如移载到贴膜工位101并能够使背胶层93的粘附面931粘附于产品8的表面上(参见图5)。贴膜工位101是用于将背胶层93
粘附在产品8上的工位。第一移载机械臂1通过第二剥离装置112能够将离型膜91从粘附于产品8上的背胶层93上剥离下来，使得展示面932露出，从而完成贴膜操作。在一些实施例中，贴膜系统100还可以包括专门的覆盖膜回收箱920和离型膜回收箱910，用于回收被剥离的覆盖膜92和离型膜91。
[0027]本技术实施例提供的贴膜系统100利用第一移载机械臂1完成自动贴膜过程，在研发不同产品的贴膜工艺所需的冶具时，冶具所需开发周期短，有利于节省人工和成本。
[0028]参见图2，第一移载机械臂1可以是多关节机械臂，其执行末端11可以包括设置在末端关节的枢转臂11a和设置在枢转臂11a的端部的支架11b，枢转臂11a可以绕自身轴线旋转，第一剥离装置111和第二剥离装置112可以设置在支架11b上并随着枢转臂11a做转动。
[0029]参见图2和图6，在一些实施例中，该贴膜系统100还可以包括设置在存膜工位102的第一支撑台21，存膜工位102是缓存膜9的工位。该第一支撑台21例如用于支撑叠置在一起的多个膜9。第一移载机械臂1可以将第一剥离装置111移动到该存膜工位102处并通过第一剥离装置111抓取最上层的膜9的离型膜91，然后将膜9从第一支撑台21移出。可以理解，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴膜系统，所述膜(9)包括离型膜(91)、覆盖膜(92)和粘附在所述离型膜(91)和所述覆盖膜(92)之间的至少一个背胶层(93)，其特征在于，所述贴膜系统(100)包括第一移载机械臂(1)，所述第一移载机械臂(1)的执行末端(11)设置有第一剥离装置(111)和第二剥离装置(112)，其中，所述第一剥离装置(111)适于抓取和释放所述离型膜(91)以及适于将所述覆盖膜(92)从所述背胶层(93)剥离，所述第二剥离装置(112)适于将所述离型膜(91)从粘附于产品(8)上的所述背胶层(93)剥离。2.根据权利要求1所述的贴膜系统，其特征在于，所述贴膜系统(100)还包括在存膜工位(102)的第一支撑台(21)，所述第一支撑台(21)用于支撑所述膜(9)并且具有与所述膜(9)配合的第一定位部(211)；和/或，所述贴膜系统(100)还包括在撕膜工位(103)的第一夹具(3)，所述第一夹具(3)适于夹持和释放所述覆盖膜(92)；和/或，所述贴膜系统(100)还包括覆盖膜回收箱(920)和离型膜回收箱(910)。3.根据权利要求2所述的贴膜系统，其特征在于，所述第一支撑台(21)可拆卸地安装在工作台(71)上，所述第一定位部(211)包括用于穿过所述膜(9)的定位孔(90)的多个定位柱：和/或，所述第一夹具(3)安装在所述工作台(71)上。4.根据权利要求1所述的贴膜系统，其特征在于，所述第一剥离装置(111)包括设置有多个真空吸附孔(1110)的吸附板(1111)，和/或，所述第二剥离装置(112)包括第二夹具。5.根据权利要求4所述的贴膜系统，其特征在于，所述第一移载机械臂(1)的执行末端(11)包括枢转臂(11a)和设置于所述枢...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧国邦，陈帮朋，曹晓武，张超，
申请(专利权)人：捷普电子新加坡公司，
类型：新型
国别省市：