一种用于工业机器人应用编程教育设备的机械手定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人应用编程教育设备的机械手定位系统，包括实训台，实训台的表面设置有用于固接模块的卡槽，实训台的中心位置固设有机械手，机械手上设置有焊接头，实训台上固接有机械手定位模块，机械手定位模块包括通过卡槽固接在实训台上的底座，底座连接有垂直设置的壳体，壳体内安装有可作伸缩运动的定位杆，定位杆顶部为与焊接头相对的锥体，壳体顶部设置有保护罩，保护罩上设置有供定位杆伸出的通孔，的机械手定位系统在使用时，首先将定位杆从壳体内伸出，接着调整机械手位置，使得机械手上的焊接头与定位杆顶部的锥体顶部相接触，同时使得焊接头与定位杆相互垂直，从而完成对机械手进行初始位置的确认。的确认。的确认。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人应用编程教育设备的机械手定位系统


[0001]本技术涉及工业机器人教学实训平台
，特别是一种用于工业机器人应用编程教育设备的机械手定位系统。

技术介绍

[0002]工业机器人应用编程教育设备是一种既能胜任机电类专业教学实验，又集相关专业职业技能训练、考核于一体的平台。机械手已被广泛地应用于如自动装配、组合和抽取物件上。在机械手进行焊接控制上，需精确地控制机械手的运动轨迹，所以在使用前要对机械手进行初始位置的确认，因此如何有效地控制机械手实现定位尤为重要。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种带机械手定位系统的工业机器人应用编程教育设备。
[0004]本技术第一方面实施例的一种用于工业机器人应用编程教育设备的机械手定位系统，包括实训台，所述实训台的表面设置有用于固接模块的卡槽，所述实训台的中心位置固设有机械手，所述机械手上设置有焊接头，所述实训台上固接有机械手定位模块，所述机械手定位模块包括通过卡槽固接在实训台上的底座，所述底座连接有垂直设置的壳体，所述壳体内安装有可作伸缩运动的定位杆，所述定位杆顶部为与焊接头相对的锥体，所述壳体顶部设置有保护罩，所述保护罩上设置有供定位杆伸出的通孔。
[0005]根据本技术的一些实施例，所述机械手为6轴机械手。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述定位杆由气缸带动在壳体内作伸缩运动。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述定位杆由电机带动在壳体内作伸缩运动。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述电机为伺服电机。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述定位杆上设置有限位块。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述机械手上设置有摄像头。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述实训台上固接有显示器，以显示摄像头传送的图像。
[0012]根据本技术实施例的一种用于工业机器人应用编程教育设备的机械手定位系统，至少具有如下有益效果：所述的机械手定位系统在使用时，首先将定位杆从壳体内伸出，接着调整机械手位置，使得机械手上的焊接头与定位杆顶部的锥体顶部相接触，同时使得焊接头与定位杆相互垂直，从而完成对机械手进行初始位置的确认。采用此方法方便标定机械手的初始位置，具有较高的操作精度。
[0013]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0015]图1为本技术一种实施例的结构示意图；
[0016]图2为本技术的机械手定位模块的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0020]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0021]参照图1所示，一种用于工业机器人应用编程教育设备的机械手定位系统，其特征在于：包括实训台1，所述实训台1的表面设置有用于固接模块的卡槽11，所述卡槽11内设置有安装有电机装配项目所需的应用模块，如：工作快换模块、电机搬运模块、装配模块等，所述实训台1的中心位置固设有机械手2，所述机械手2为6轴机械手,所述机械手2上设置有焊接头21，
[0022]参照图2所示，所述实训台1上固接有机械手定位模块3，所述机械手定位模块3包括通过卡槽11固接在实训台1上的底座31，所述底座31连接有垂直设置的壳体32，所述壳体32内安装有可作伸缩运动的定位杆33，所述定位杆33顶部为与焊接头21相对的锥体331，所述壳体32顶部设置有保护罩34，所述保护罩34上设置有供定位杆33伸出的通孔341。保护罩34的使用，使得定位杆33可以缩在保护罩34之下，有效防止定位杆33顶部的锥体331误伤到操作人员。
[0023]本实施例中，所述定位杆33由气缸带动在壳体32内作伸缩运动。当然根据实际需要所述定位杆33也可以由电机带动在壳体32内作伸缩运动，为了有效控制操作精度，所述电机为伺服电机。
[0024]本实施例中，所述定位杆33上设置有限位块35，该限位块35有效保证了定位杆33的伸出长度。
[0025]本实施例中，所述机械手2上设置有摄像头。所述实训台1上固接有显示器4，以显示摄像头传送的图像。实训人员通过显示器4显示的图像可以方便调整焊接头21相对锥体331的位置。
[0026]所述的机械手定位系统在使用时，首先将定位杆33从壳体32内伸出，接着调整机械手2位置，使得机械手2上的焊接头21与定位杆33顶部的锥体331顶部相接触，同时使得焊接头21与定位杆33相互垂直，从而完成对机械手2进行初始位置的确认。采用此方法方便标定机械手的初始位置，具有较高的操作精度。
[0027]以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人应用编程教育设备的机械手定位系统，其特征在于：包括实训台(1)，所述实训台(1)的表面设置有用于固接模块的卡槽(11)，所述实训台(1)的中心位置固设有机械手(2)，所述机械手(2)上设置有焊接头(21)，所述实训台(1)上固接有机械手定位模块(3)，所述机械手定位模块(3)包括通过卡槽(11)固接在实训台(1)上的底座(31)，所述底座(31)连接有垂直设置的壳体(32)，所述壳体(32)内安装有可作伸缩运动的定位杆(33)，所述定位杆(33)顶部为与焊接头(21)相对的锥体(331)，所述壳体(32)顶部设置有保护罩(34)，所述保护罩(34)上设置有供定位杆(33)伸出的通孔(341)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人应用编程教育设备的机械手定位系统，其特征在于：所述机械手(2)为6轴机械手。3.根据权利要求1所述的一种用于工...

【专利技术属性】
技术研发人员：马嘉劲，李旻峰，巢华胜，
申请(专利权)人：广东南大机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：