本实用新型专利技术涉及管道焊接设备技术领域，是一种全位置管道双焊炬自动焊接机头，包括机头箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件、两个焊枪夹持组件、电气控制箱组件、架线组件，提升组件通过支撑花键轴的两端安装在机头箱体组件内，摆动组件通过摆动机架安装在提升组件上，焊枪夹持组件通过伸缩固定圈安装在摆动花键轴一端，电气控制箱组件安装在机头箱体组件上端，所述架线组件安装在电气控制箱组件右端，焊枪夹持在焊枪夹持组件上，配合机头的摆动组件和提升组件依次完成管道焊接的打底、填充、盖面工作。盖面工作。盖面工作。
【技术实现步骤摘要】
一种全位置管道双焊炬自动焊接机头
[0001]本技术涉及管道焊接设备
，是一种全位置管道双焊炬自动焊接机头。
技术介绍
[0002]目前管道施工已经逐渐从手工焊接发展到自动焊接，管道施工区域跨度大，沿线施工环境恶劣，管道运输逐渐向高压力、大口径方向发展，也对管道环焊缝的焊接提出了更高的要求。焊缝成形缺陷、焊接效率低等问题已成为制约整个工程质量和施工周期的关键因素，因此，降低现场焊接的难度和劳动强度是当务之急。
[0003]全位置管道自动焊机在焊接过程中，机头在焊接小车的驱动下沿着铺设在管壁坡口的轨道进行圆周运动，焊枪夹持在机头末端执行机构，配合机头的摆动机构和提升机构依次完成管道焊接的打底、填充、盖面工作。而在现有技术中，管道焊接机头结构复杂，且焊接时焊炬角度调整较为繁琐，导致在焊接过程中浪费大量人力物力，同时现有的管道焊接机头布局结构较为零散，与管道焊接现场适配程度有待提高，现在急需一种全位置管道自动焊接机头来解决上述出现的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供管道施工现场作业中的一种全位置管道双焊炬自动焊接机头结构，克服了现有技术的上述不足，达到了体积小、重量轻、加工成本低、数控能力强、运动精度高、操作方便等满足各项性能指标的要求。
[0005]本技术是通过以下技术措施来实现的：
[0006]一种全位置管道双焊炬自动焊接机头，包括机头箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件、两个焊枪夹持组件、电气控制箱组件、架线组件，所述提升组件通过支撑花键轴的两端安装在机头箱体组件内，所述摆动组件通过摆动机架安装在提升组件上，所述焊枪夹持组件通过伸缩固定圈安装在摆动花键轴一端，所述电气控制箱组件安装在机头箱体组件上端，所述架线组件安装在电气控制箱组件右端。
[0007]下面是对上述技术技术方案的进一步的优化和/或改进：
[0008]优选的，所述机头箱体组件，包括前板、后板、顶板、底板、左侧板、右侧板、燕尾块、航插固定壳，前板、后板、顶板、底板、左侧板、右侧板、燕尾块、航插固定壳通过螺栓连接组成机头箱体组件，底板设有四个花键轴支撑孔和两个梯形丝杠轴支撑孔，前板设有两个摆动花键轴伸出槽孔，顶板设有第一电气控制箱通线槽孔，后板设有航插通线孔。
[0009]优选的，所述提升组件，包括支撑花键轴、小直线轴承、电机固定板、贯通轴式步进电机、第一梯形丝杠、摆动机架，摆动机架上设有四个直线轴承孔，小直线轴承通过螺栓安装在直线轴承孔中，支撑花键轴安装在小直线轴承的内孔中，电机固定板固定在摆动机架中部，贯通轴式步进电机安装在电机固定板上，第一梯形丝杠穿过贯通轴式步进电机，在贯通轴式步进电机的驱动下，摆动机架在两根支撑花键轴上移动。
[0010]优选的，所述摆动组件，包括摆动花键轴、大直线轴承、第二梯形丝杠、步进电机，摆动花键轴圆柱内壁设有梯形螺纹，第二梯形丝杠一端与步进电机轴连接，另一端与梯形螺纹配合，摆动机架设有通孔，摆动花键轴与第二梯形丝杠位于通孔中，步进电机安装在摆动机架通孔一端，大直线轴承安装摆动机架通孔的另一端，摆动花键轴与大直线轴承配合，在步进电机的驱动下，摆动花键轴在大直线轴承上做直线运动。
[0011]优选的，所述焊枪夹持组件，包括支撑连杆、伸缩固定圈、压垫、焊枪活动连接件、箍紧座、角铝件、固定块、卡紧套、卡簧、手柄、调节指示块，伸缩固定圈设有键槽通孔，伸缩固定圈通过键槽通孔安装在摆动花键轴一端，支撑连杆一端设有圆柱壳体，圆柱壳体内壁套在伸缩固定圈的外壁上，圆柱壳体一端设有旋转槽，压垫通过螺栓安装在圆柱壳体外壁一端，通过松紧螺栓，支撑连杆可以绕伸缩固定圈轴线旋转，调节指示块上设有刻度，支撑连杆的旋转角度可以通过调节指示块的刻度得出，支撑连杆上设有八个调节孔，焊枪活动连接件通过螺栓固定在调节孔上，箍紧座通过角铝件和固定块的螺栓预紧力安装在焊枪活动连接件一端，卡紧套通过间隙配合安装在箍紧座内壁上，卡紧套由卡簧固定，焊枪插入卡紧套内，由手柄的螺栓预紧力固定。
[0012]优选的，所述电气控制箱组件，包括控制箱、绝缘板、四个提把、两个长握把，绝缘板设有第二电气控制箱通线槽孔，绝缘板安装在机头箱体组件的顶板上端，控制箱内设有腔体，两个提把分别连接到长握把的两端，提把通过焊接与控制箱外壁连接。
[0013]优选的，所述架线组件，包括支撑架、端面轴承座、集线壳、集线壳盖、垫套、定制螺栓、定制螺母、第一端面轴承、第二端面轴承，支撑架一端通过螺栓固定在电气控制箱组件的控制箱一端，第一端面轴承安装在端面轴承座外壁的底端，第二端面轴承安装在端面轴承座内壁底端，并通过定制螺栓和定制螺母的预紧力固定，垫套的内壁套在定制螺栓一端的外壁上，定制螺栓的一端设有四个螺纹孔，通过普通螺栓把垫套和集线壳固定到定制螺栓上，集线壳在第一端面轴承、第二端面轴承的支撑下，可以绕轴线旋转，集线壳盖安装在集线壳顶端。
[0014]本技术结构合理而紧凑，目的是提供管道施工现场作业中的一种全位置管道双焊炬自动焊接机头结构，克服了现有技术的上述不足，达到了体积小、重量轻、加工成本低、数控能力强、运动精度高、操作方便等满足各项性能指标的要求。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构轴测图。
[0016]图2为本技术的整体结构主视图。
[0017]图3为本技术的整体结构俯视图。
[0018]图4为本技术的整体结构左视图。
[0019]图5为本技术的整体结构安装侧板后的轴测图。
[0020]图6为本技术的中机头箱体爆炸图。
[0021]图7为本技术的中提升组件爆炸图。
[0022]图8为本技术的中摆动组件爆炸图。
[0023]图9为本技术的中焊枪夹持组件爆炸图。
[0024]图10为本技术的中电气控制箱爆炸图。
[0025]图11为本技术的中架线组件爆炸图。
[0026]附图中的编码分别为：100、机头箱体组件；101、前板；102、后板；103、顶板；104、底板；105、左侧板；106、右侧板；107、燕尾块；108、航插固定壳；151、花键轴支撑孔；152、梯形丝杠轴支撑孔；153、槽孔；154、第一电气控制箱通线槽孔；155、航插通线孔；200、提升组件；201、支撑花键轴；202、小直线轴承；203、电机固定板；204、贯通轴式步进电机；205、第一梯形丝杠；206、摆动机架；251、直线轴承孔；300、摆动组件；302、摆动花键轴；303、大直线轴承；304、第二梯形丝杠；305、步进电机；351、梯形螺纹；352、通孔；400、焊枪夹持组件；401、支撑连杆；402、伸缩固定圈；403、压垫；404、焊枪活动连接件；405、箍紧座；406、角铝件；407、固定块；408、卡紧套；409、卡簧；410、手柄；411、调节指示块；451、调节孔；452、刻度；453、键槽通孔；454、旋转槽；455、圆柱壳体；500、电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全位置管道双焊炬自动焊接机头，其特征在于，包括机头箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件、两个焊枪夹持组件、电气控制箱组件、架线组件，所述提升组件通过支撑花键轴的两端安装在机头箱体组件内，所述摆动组件通过摆动机架安装在提升组件上，所述焊枪夹持组件通过伸缩固定圈安装在摆动花键轴一端，所述电气控制箱组件安装在机头箱体组件上端，所述架线组件安装在电气控制箱组件右端。2.根据权利要求1所述的一种全位置管道双焊炬自动焊接机头，其特征在于，所述机头箱体组件，包括前板、后板、顶板、底板、左侧板、右侧板、燕尾块、航插固定壳，前板、后板、顶板、底板、左侧板、右侧板、燕尾块、航插固定壳通过螺栓连接组成机头箱体组件，底板设有四个花键轴支撑孔和两个梯形丝杠轴支撑孔，前板设有两个摆动花键轴伸出槽孔，顶板设有第一电气控制箱通线槽孔，后板设有航插通线孔。3.根据权利要求1所述的一种全位置管道双焊炬自动焊接机头，其特征在于，所述提升组件，包括支撑花键轴、小直线轴承、电机固定板、贯通轴式步进电机、第一梯形丝杠、摆动机架，摆动机架上设有四个直线轴承孔，小直线轴承通过螺栓安装在直线轴承孔中，支撑花键轴安装在小直线轴承的内孔中，电机固定板固定在摆动机架中部，贯通轴式步进电机安装在电机固定板上，第一梯形丝杠穿过贯通轴式步进电机，在贯通轴式步进电机的驱动下，摆动机架在两根支撑花键轴上移动。4.根据权利要求1所述的一种全位置管道双焊炬自动焊接机头，其特征在于，所述摆动组件，包括摆动花键轴、大直线轴承、第二梯形丝杠、步进电机，摆动花键轴圆柱内壁设有梯形螺纹，第二梯形丝杠一端与步进电机轴连接，另一端与梯形螺纹配合，摆动机架设有通孔，摆动花键轴与第二梯形丝杠位于通孔中，步进电机安装在摆动机架通孔一端，大直线轴承安装摆动机架通孔的另一端，摆动花键轴与大直线轴承配合，在步进电机的驱动下，摆动花键轴在大直线轴承上...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建平，薛瑞雷，倪畅，鲍阳，许燕，李晓娟，刘宏胜，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：
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