【技术实现步骤摘要】
吸盘抓取装置
[0001]本技术属于自动化设备
,特别是涉及一种物料的吸盘抓取装置。
技术介绍
[0002]真空吸盘,又称真空吊具,是真空设备执行器之一,利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。
[0003]真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。通常,为避免制品的表面被划伤,最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
[0004]现有技术中,真空吸盘在使用时都是将其固定在架子上,然后每个吸盘单独连接气管,再汇总后连接气源,这种安装结构会产生很多的气管,对装配以及后续的维护都带来了麻烦,而且也会显得杂乱,不美观。
技术实现思路
[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种吸盘抓取装置,若干的吸盘组件都安装在中空的安装架上,中空安装架兼具安装和气路供气两个作用,当吸盘组件很多的时候也不会有很多的气管聚集,简洁易维护,还能节约 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸盘抓取装置,所述抓取装置安装于机械手运行,其特征在于:所述抓取装置包括安装架(1)以及安装于所述安装架的若干吸盘组件(2);所述安装架为中空的管状结构,所述安装架具有进气口(11)和若干出气口(12),所述吸盘组件连接于所述出气口,所述进气口连接气源,中空的所述安装架构成为所述吸盘组件供气的气路。2.根据权利要求1所述的吸盘抓取装置,其特征在于:所有所述出气口皆位于所述安装架朝外的一侧,且所有所述出气口沿所述安装架的长度方向均布,所述进气口位于与所述出气口相对的一侧。3.根据权利要求1或2所述的吸盘抓取装置,其特征在于:所述抓取装置包括气缸(3),所述气缸固定连接于安装板(4),所述安装架固定连接于...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴涛,
申请(专利权)人:拓誉智能科技惠州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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