一种圆管自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆管自动上料机，包括机架、控制箱、储料机构、待料机构和送料机构，送料机构包括滑动托臂、链条传动结构和驱动电机，驱动电机与若干链条传动结构相连接，链条传动结构与滑动托臂固定连接，滑动托臂另一端可拆卸连接有固定头，若干待料机构平行设置且均包括待料板、顶料板和顶料气缸，待料板包括待料段和导料段，待料段和导料段均倾斜设置，导料段的高端高于待料段的低端，顶料板设置于待料段底部一侧，顶料板底部与顶料气缸固定连接，顶料气缸固定于机架上；待料板的高端与储料机构相对设置，储料机构、驱动电机以及顶料气缸均与控制箱电连接。采用上述结构的一种圆管自动上料机，上料可靠，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种圆管自动上料机


[0001]本技术涉及机械加工设备
，尤其是涉及一种圆管自动上料机。

技术介绍

[0002]现有的圆管上料设备一般通过斜坡结构并依次顶出，适用于不同尺寸的管材，但是同时不适用于成捆管材上料，且由于冲力过大可能造成管材定位不可靠，造成生产中断，同时现有上料机结构复杂成本高，且没有分级上料机构，大大降低加工效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种圆管自动上料机，上料可靠，工作效率高。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种圆管自动上料机，包括机架和控制箱，还包括依次并列设置的储料机构、待料机构和送料机构，所述送料机构包括若干滑动托臂、若干链条传动结构以及驱动电机，所述驱动电机通过传动轴与若干链条传动结构的主动链轮相连接，所述链条传动结构的链条与所述滑动托臂一端固定连接，所述滑动托臂另一端可拆卸连接有固定头，所述滑动托臂底部设置于所述机架的导向槽内；
[0005]若干所述待料机构平行设置且均包括待料板、顶料板和顶料气缸，所述待料板包括待料段和导料段，所述待料段和所述导料段均倾斜设置，所述导料段的高端高于所述待料段的低端，所述顶料板设置于所述待料段底部一侧，所述顶料板底部与所述顶料气缸固定连接，所述顶料气缸固定于所述机架上；
[0006]所述待料板的高端与所述储料机构相对设置，储料机构、驱动电机以及顶料气缸均与所述控制箱电连接。
[0007]优选的，所述固定头一端开设有与圆管相适配的半圆形托槽，所述固定头另一端开设有插槽，所述滑动托臂另一端插设于插槽内并通过螺栓固定连接。
[0008]优选的，所述待料板两侧设置有限位机构，所述限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构分别设置于待料段和导料段的两侧。
[0009]优选的，所述第一限位机构和第二限位机构均包括限位板、回位弹簧以及固定螺栓，所述固定螺栓固定与待料板两侧，所述回位弹簧套设于所述固定螺栓上，所述回位弹簧一端与待料板固定连接，所述回位弹簧另一端与所述限位板固定连接，所述限位板底部铰接于机架上，所述限位板顶部设置有支撑沿。
[0010]优选的，所述储料机构包括V型支撑架、提升皮带、皮带轮、收紧轴以及收紧电机，所述收紧电机与所述收紧轴固定连接，若干所述皮带轮固定于所述收紧轴上，所述提升皮带一端固定于所述V型支撑架顶部，所述提升皮带另一端固定于所述皮带轮上。
[0011]因此，本技术采用上述结构的一种圆管自动上料机，具有以下有益效果：
[0012](1)、送料机构中的滑动托臂可拆卸连接有固定头，根据实际加工管材的管径更换固定头。
[0013](2)、储料机构采用提升皮带，适用于捆绑管材物料。
[0014](3)、设置有待料机构采用分级上料，提高上料机构。
[0015]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0016]图1为本技术一种圆管自动上料机侧视图；
[0017]图2为本技术一种圆管自动上料机正视图；
[0018]图3为本技术限位机构局部结构示意图；
[0019]图4为本技术顶料板结构示意图。
[0020]附图标记
[0021]1、机架；2、控制箱；3、顶料板；4、储料机构；41、V型支撑架；42、提升皮带；43、收紧轴；44、皮带轮；45、收紧电机；5、待料板；51、待料段；52、导料段；6、滑动托臂；7、固定头；71、半圆形托槽；8、链条传动结构；9、限位机构；91、固定螺栓；92、限位板；93、回位弹簧；10、传动轴；11、驱动电机。
具体实施方式
[0022]实施例
[0023]图1为本技术一种圆管自动上料机侧视图，图2为本技术一种圆管自动上料机正视图，图3为本技术限位机构局部结构示意图，图4为本技术顶料板结构示意图，如图所示，一种圆管自动上料机包括机架1和控制箱2，还包括依次并列设置的储料机构4、待料机构和送料机构。
[0024]储料机构4包括V型支撑架41、提升皮带42、皮带轮44、收紧轴43以及收紧电机45，收紧电机45与收紧轴43固定连接，若干皮带轮44固定于收紧轴43上，提升皮带42一端固定于V型支撑架41顶部，提升皮带42另一端固定于皮带轮44上。将管材直接放置于提升皮带42上，由收紧电机45带动若干皮带轮44转动，待料板5的高端与储料机构4相对设置，使得提升皮带42收紧带动管材上升后滑到待料机构上。
[0025]若干待料机构平行设置且均包括待料板5、顶料板3和顶料气缸，待料板5包括待料段51和导料段52，待料段51和导料段52均倾斜设置，使得管材可以由于重力自然滑到低端。导料段52的高端高于待料段51的低端，使得待料段51和导料段52形成锯齿状，使得管材可以在待料段51暂时存储。顶料板3设置于待料段51底部一侧，顶料板3底部与顶料气缸固定连接，顶料气缸固定于机架1上，顶料板3为直角三角形或直角梯形，顶起一个管材同时挡住后面管材不滑落，实现依次上料，管材滑到送料机构上。
[0026]待料板5两侧设置有限位机构9，限位机构9包括第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构分别设置于待料段51和导料段52的侧面。第一限位机构和第二限位机构均包括限位板92、回位弹簧93以及固定螺栓91，固定螺栓91固定与待料板51两侧，回位弹簧93套设于固定螺栓91上，回位弹簧93一端与待料板51固定连接，回位弹簧93另一端与限位板92固定连接，限位板92底部铰接于机架1上，限位板92顶部设置有支撑沿，在管材滚落的过程中限位板92倾斜支撑管材，在管材掉落至送料机构上的同时，限位板92回到初始位置，挡住待料段51上的管材不下滑和送料机构上的管材不回弹，管材定位更加可靠。
[0027]送料机构包括若干滑动托臂6、若干链条传动结构8以及驱动电机11，驱动电机11
通过传动轴10与若干链条传动结构8的主动链轮相连接，链条传动结构8的链条与滑动托臂6一端固定连接，滑动托臂6底部设置于机架1的导向槽内，使得滑动托臂6保持直线移动，滑动托臂6另一端可拆卸连接有固定头7，固定头7一端开设有与圆管相适配的半圆形托槽71，固定头7另一端开设有插槽，滑动托臂6另一端插设于插槽内并通过螺栓固定连接。根据实际加工管材的管径更换固定头7。
[0028]储料机构4、驱动电机11以及顶料气缸均与控制箱1电连接，上述电机和气缸的控制和驱动均为本领域常规设置，在此不再详细叙述其具体结构和型号。
[0029]因此，本技术采用上述结构的一种圆管自动上料机，导向可靠，上料效率高。
[0030]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆管自动上料机，包括机架和控制箱，其特征在于：还包括依次并列设置的储料机构、待料机构和送料机构，所述送料机构包括若干滑动托臂、若干链条传动结构以及驱动电机，所述驱动电机通过传动轴与若干链条传动结构的主动链轮相连接，所述链条传动结构的链条与所述滑动托臂一端固定连接，所述滑动托臂另一端可拆卸连接有固定头，所述滑动托臂底部设置于所述机架的导向槽内；若干所述待料机构平行设置且均包括待料板、顶料板和顶料气缸，所述待料板包括待料段和导料段，所述待料段和所述导料段均倾斜设置，所述导料段的高端高于所述待料段的低端，所述顶料板设置于所述待料段底部一侧，所述顶料板底部与所述顶料气缸固定连接，所述顶料气缸固定于所述机架上；所述待料板的高端与所述储料机构相对设置，储料机构、驱动电机以及顶料气缸均与所述控制箱电连接。2.根据权利要求1所述的一种圆管自动上料机，其特征在于：所述固定头一端开设有与圆管相适配的半圆形托槽，所述固定头另一端开设有插槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇立智，李庆国，
申请(专利权)人：国宏激光科技河北有限公司，
类型：新型
国别省市：