本实用新型专利技术涉及检测装置技术领域，具体涉及一种用于直角挂板的成像检测设备，包括安装框架；输送机构可传动地设置在安装框架上，用于对待检测件进行输送，具有沿输送方向设置的上料区、成像区和收料区；成像组件安装在安装框架上且位于成像区，用于对待检测件进行拍摄成像，与上位机连接且上位机内存储有合格件成像信息，与此同时上位机接收拍摄成像后与合格件成像信息比对以判定是否为合格件；剔除机构安装在安装框架上，与上位机连接，并在上位机判定为不合格件时，剔除机构受上位机控制将不合格件移出输送机构。解决了现有采用人工操作进行检测，导致耗时且效率低、容易漏检的问题。容易漏检的问题。容易漏检的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于直角挂板的成像检测设备
[0001]本技术属于检测装置
，具体涉及一种用于直角挂板的成像检测设备。
技术介绍
[0002]直角挂板作为连接金具的重要组成部分，是使用螺栓组装的板形连接件，主要用于将绝缘子、悬垂线夹、耐张线夹及保护金具等连接组合成悬垂或耐张串组的金具。随着城市化及经济的不断发展，电力的需求不断增加，直角挂板的需求量也逐渐增加，同时外界对直角挂板的尺寸要求也愈加严格，由此需对要出库的直角挂板加以检测，符合要求，方可投入使用。
[0003]现有对直角挂板的检测方法主要采用人工测量，不仅耗时且测量效率低下，同时对测量人员的专业素质也有一定的要求，并且容易发生漏检。因此，一台成本低且效率高的测量设备是必不可少的。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的直角挂板的检测主要采用人工检测，不仅耗时且效率低，同时对测量人员的专业要求较高，并且容易发生漏检的技术问题，从而提供一种用于直角挂板的成像检测设备。
[0005]为此，本技术的目的在于提供一种用于直角挂板的成像检测设备，包括：
[0006]安装框架；
[0007]输送机构，可传动地设置在所述安装框架上，用于对待检测件进行输送，具有沿输送方向设置的上料区、成像区和收料区；
[0008]成像组件，安装在所述安装框架上且位于所述成像区，用于对待检测件进行拍摄成像，与上位机连接且所述上位机内存储有合格件成像信息，与此同时所述上位机接收拍摄成像后与合格件成像信息比对以判定是否为合格件；
[0009]剔除机构，安装在所述安装框架上，与所述上位机连接，并在所述上位机判定为不合格件时，所述剔除机构受上位机控制将不合格件移出所述输送机构。
[0010]可选的，所述的一种用于直角挂板的成像检测设备，所述成像组件包括设置在所述成像区一侧的支撑架上的第一成像组件，和设置在成像区的正上方的安装架上的第二成像组件；
[0011]所述剔除机构设置在成像区并位于所述输送机构的与所述第一成像组件相对的一侧，且所述剔除机构可朝向或背向所述第一成像组件做往复运动。
[0012]可选的，所述的一种用于直角挂板的成像检测设备，所述剔除机构包括：
[0013]驱动部件，其安装在所述安装架上，具有可朝向或背向所述成像区做往复运动的驱动部；
[0014]夹爪机构，安装在所述驱动部上，可受所述驱动部的驱动朝向所述成像区运动以
夹取所述输送机构上的不合格件并背向所述成像区运动以将所述不合格件移出所述输送机构。
[0015]可选的，所述的一种用于直角挂板的成像检测设备，所述驱动部件为气缸，所述驱动部为导杆。
[0016]可选的，所述的一种用于直角挂板的成像检测设备，所述第一成像组件或第二成像组件摄像机构、光源和调节机构，所述摄像机构和光源安装在调节机构上，所述调节机构包括：
[0017]滑轨，安装在各自对应的所述支撑架上或所述安装架上；
[0018]滑座，可靠近或远离所述输送机构地滑设于各自对应的滑轨上，所述摄像机构安装在各自对应的滑座上，所述滑座上开有调节孔；
[0019]调节锁紧件，插设于各自对应地滑座上的调节孔内；
[0020]所述滑座具有与所述滑轨固定的锁定状态及与所述滑轨相对滑动的解锁状态，在所述锁定状态时，所述调节锁紧件的内端部抵靠在所述滑轨上；在所述解锁状态下，所述调节锁紧件的内端部远离所述滑轨朝向所述调节孔外运动并解除所述滑轨与所述滑座的抵靠。
[0021]可选的，所述的一种用于直角挂板的成像检测设备，还包括：
[0022]下料槽板，向下倾斜设置在所述成像区的设有所述剔除机构的一侧且位于所述剔除机构的下方。
[0023]可选的，所述的一种用于直角挂板的成像检测设备，还包括：
[0024]第一位置修正机构，安装在所述上料区的至少一侧，用于调整待检测件在所述输送机构上的摆放位置；所述第一位置修正机构包括：
[0025]调节板，呈L字型，可靠近或远离所述输送机构调节运动，其包括垂直于所述输送机构的水平输送面的第一调节板和平行于所述输送机构的水平输送面的第二调节板，所述第二调节板上开设有沿靠近或远离所述输送机构方向延伸的调节孔；
[0026]紧固件，所述紧固件适于穿设于所述调节孔内并与所述安装框架连接。
[0027]可选的，所述的一种用于直角挂板的成像检测设备，还包括：
[0028]第二位置修正机构，可转动地安装在所述成像区，具有不与所述输送机构上的待检测件发生干涉的第一位置和在输送机构停止对成像区的待检测件进行取像检测时，转动至与所述输送机构上的待检测件发生干涉以消除其停止惯性的的第二位置。
[0029]可选的，所述的一种用于直角挂板的成像检测设备，所述第二位置修正机构包括：
[0030]伸缩驱动机构，设置在所述安装框架的底部，具有沿所述输送方向进行伸出或缩回运动的伸缩件；
[0031]转动联杆，其的顶端跨设于所述输送机构的上方且其的底端与所述伸缩件相铰接，所述转动联杆上开设有滑槽；
[0032]固定件，滑动穿设于所述滑槽内且其的一端固定于所述安装框架上；
[0033]所述转动联杆受所述伸缩件的伸出或缩回运动的驱动绕所述铰接位置做靠近或远离所述输送机构的水平输送面的偏转运动，并在取像检测时做所述靠近运动直到与所述输送机构上的待检测件发生干涉，在做所述偏转运动时，所述固定件沿所述滑槽滑动。
[0034]可选的，所述的一种用于直角挂板的成像检测设备，所述第二位置修正机构还包
括：
[0035]偏转调节挡块，安装在所述安装框架的底部且位于所述伸缩件的伸出或缩回位置之间。
[0036]本技术技术方案，具有如下优点：
[0037]1.本技术提供的用于直角挂板的成像检测设备，通过设置输送机构和成像组件，输送机构保证检测的连续性，成像组件可以对待检测件进行成像检测其是否合格，在检测到为不合格件时，剔除机构动作将不合格件移出输送机构。解决了现有采用人工操作进行检测，导致耗时且效率低、容易漏检的问题。
[0038]2.本技术提供的用于直角挂板的成像检测设备，设置第一成像组件和第二成像组件，通过第一成像组件对直角挂板的主视图取像，实现对直角挂板的开档尺寸进行测量。通过第二成像组件对直角挂板的俯视图取像，实现对直角挂板的上下表面圆孔的圆心间距进行测量，测量更加准确。
[0039]3.本技术提供的用于直角挂板的成像检测设备，通过在上料区设置第一位置修正机构，可以对直角挂板在输送机构上的摆放位置进行调节，以便于后续进行成像检测。
[0040]4.本技术提供的用于直角挂板的成像检测设备，通过在成像区设置第二位置修正机构，当输送机构停止并对成像区的待检测件进行成像检测时，第二位置修正机构可以偏转至与待检测件发生干涉，从而起到消除待检测件的停止惯性的作用，防止待检测件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于直角挂板的成像检测设备，其特征在于，包括：安装框架(1)；输送机构(2)，可传动地设置在所述安装框架(1)上，用于对待检测件进行输送，具有沿输送方向设置的上料区(211)、成像区(212)和收料区(213)；成像组件(3)，安装在所述安装框架(1)上且位于所述成像区(212)，用于对待检测件进行拍摄成像，与上位机(4)连接且所述上位机(4)内存储有合格件成像信息，与此同时所述上位机(4)接收拍摄成像后与合格件成像信息比对以判定是否为合格件；剔除机构(5)，安装在所述安装框架(1)上，与所述上位机(4)连接，并在所述上位机(4)判定为不合格件时，所述剔除机构(5)受上位机(4)控制将不合格件移出所述输送机构(2)。2.根据权利要求1所述的用于直角挂板的成像检测设备，其特征在于，所述成像组件(3)包括设置在所述成像区(212)一侧的支撑架(12)上的第一成像组件(31)，和设置在成像区(212)的正上方的安装架(13)上的第二成像组件(32)；所述剔除机构(5)设置在成像区(212)并位于所述输送机构(2)的与所述第一成像组件(31)相对的一侧，且所述剔除机构(5)可朝向或背向所述第一成像组件(31)做往复运动。3.根据权利要求2所述的用于直角挂板的成像检测设备，其特征在于，所述剔除机构(5)包括：驱动部件(51)，其安装在所述安装架(13)上，具有可朝向或背向所述成像区(212)做往复运动的驱动部(510)；夹爪机构(52)，安装在所述驱动部(510)上，可受所述驱动部(510) 的驱动朝向所述成像区(212)运动以夹取所述输送机构(2)上的不合格件并背向所述成像区(212)运动以将所述不合格件移出所述输送机构(2)。4.根据权利要求3所述的用于直角挂板的成像检测设备，其特征在于，所述驱动部件(51)为气缸，所述驱动部(510)为导杆。5.根据权利要求2所述的用于直角挂板的成像检测设备，其特征在于，所述第一成像组件(31)或第二成像组件(32)摄像机构、光源(320)和调节机构，所述摄像机构和光源(320)安装在调节机构上，所述调节机构包括：滑轨，安装在各自对应的所述支撑架(12)上或所述安装架(13)上；滑座，可靠近或远离所述输送机构(2)地滑设于各自对应的滑轨上，所述摄像机构安装在各自对应的滑座上，所述滑座上开有调节孔(613)；调节锁紧件，插设于各自对应地滑座上的调节孔(613)内；所述滑座具有与所述滑轨固定的锁定状态及与所述滑轨相对滑动的解锁状态，在所述锁定状态时，所述调节锁紧件的内端部抵靠在所述滑轨上...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩隆，宗强，陈杰，任永琼，方伟，唐静，郑扬琼，
申请(专利权)人：永固集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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