一种用于柔性轻质高弹面料的上料设备及上料方法技术

本发明专利技术公布一种用于柔性轻质高弹面料的上料设备及上料方法，其中上料设备包括真空吸盘装置和机械臂；所述真空吸盘装置包括第一吸盘和负压机构，所述第一吸盘包括第一吸附面、第一吸附口和第一固定刺，所述负压机构连接所述第一吸附口的一端，所述第一吸附口的另一端连通所述第一吸附面，所述负压机构用于向第一吸附口提供负压，所述固定刺的一端设置在所述第一吸附面上，所述固定刺的另一端用于插入到面料上；所述第一吸盘设置在所述机械臂上，所述机械臂用于带动第一吸盘上升、下降以及倾斜。上料设备具有较高的吸附精准性，可以吸附单片的面料，避免同时吸附多片的面料而影响上料的效率。料的效率。料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于柔性轻质高弹面料的上料设备及上料方法


[0001]本专利技术涉及纺织设备
，尤其涉及一种用于柔性轻质高弹面料的上料设备及上料方法。

技术介绍

[0002]在鞋服行业需要不同材质的面料。其中，有些面料透气性比较好，或带有孔洞的面料，可以采用真空吸盘吸取，实现自动上料。上料时这些面料是很多片叠放在一起，如果吸盘吸附力大，当面料为柔性轻质高弹面料时，吸盘会将下面几片的面料一起吸起。

技术实现思路

[0003]为此，需要提供一种用于柔性轻质高弹面料的上料设备及上料方法，解决无法采用吸盘准确地吸取单片柔性轻质高弹面料的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种用于柔性轻质高弹面料的上料设备，包括真空吸盘装置和机械臂；
[0005]所述真空吸盘装置包括第一吸盘和负压机构，所述第一吸盘包括第一吸附面、第一吸附口和第一固定刺，所述负压机构连接所述第一吸附口的一端，所述第一吸附口的另一端连通所述第一吸附面，所述负压机构用于向第一吸附口提供负压，所述固定刺的一端设置在所述第一吸附面上，所述固定刺的另一端用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于柔性轻质高弹面料的上料设备，其特征在于，包括真空吸盘装置和机械臂；所述真空吸盘装置包括第一吸盘和负压机构，所述第一吸盘包括第一吸附面、第一吸附口和第一固定刺，所述负压机构连接所述第一吸附口的一端，所述第一吸附口的另一端连通所述第一吸附面，所述负压机构用于向第一吸附口提供负压，所述固定刺的一端设置在所述第一吸附面上，所述固定刺的另一端用于插入到面料上；所述第一吸盘设置在所述机械臂上，所述机械臂用于带动第一吸盘上升、下降以及倾斜。2.根据权利要求1所述的一种用于柔性轻质高弹面料的上料设备，其特征在于，还包括下料装置和支撑件；所述下料装置和所述第一吸盘均通过支撑件设置在所述机械臂上，所述下料装置用于下压位于固定刺上的面料使得该面料脱落固定刺。3.根据权利要求2所述的一种用于柔性轻质高弹面料的上料设备，其特征在于，所述下料装置包括第二吸盘和伸缩机构；所述第二吸盘包括第二吸附面和第二吸附口，所述负压机构连接所述第二吸附口的一端，所述第二吸附口的另一端连通所述第二吸附面，所述负压机构用于向第二吸附口提供负压；所述第二吸盘通过伸缩机构设置在所述支撑件上，所述伸缩机构用于带动第二吸盘下压固定刺上的面料使其脱落。4.根据权利要求3所述的一种用于柔性轻质高弹面料的上料设备，其特征在于，所述伸缩机构为伸缩气缸、伸缩油缸或者电动伸缩杆。5.根据权利要求1所述的一种用于柔性轻质高弹面料的上料设备，其特征在于，所述固定刺为多个，每个固定刺与所述第一吸附面的之间的夹角相同。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺阳，蔡俊杰，李朝东，郗欣甫，
申请(专利权)人：福建屹立智能化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：