一种机械手自动贴纸机制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手自动贴纸机，涉及贴纸加工技术领域，该贴纸机包括落地式机台、两个底纸定位机构和四轴机械手，所述四轴机械手设在落地式机台上且其末端设有吸盘组件，还包括毛刷分料机构、风刀组件和面纸上料机构；所述面纸上料机构固定在落地式机台上，所述毛刷分料机构设在落地式机台上并位于面纸上料机构侧部，所述风刀组件设在面纸上料机构侧部，所述毛刷分料机构在吸盘组件吸取面纸上料机构上的面纸时能够旋转并配合风刀组件的吹气使得吸取的面纸相对底部堆叠面纸脱离。本发明专利技术结构简单，贴纸组合的整个过程只需要人工堆叠放置面纸和在两个底纸定位机构之间交替取拿产品及底纸；人工劳力较小且效率较高。人工劳力较小且效率较高。人工劳力较小且效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动贴纸机


[0001]本专利技术涉及贴纸加工
，具体是一种机械手自动贴纸机。

技术介绍

[0002]贴纸，属于粘贴型的背干胶纸，是将各种图画、相片印刷在背干胶纸上，就是市面上常见的贴纸，也是大众化的青少年和青年酷爱的一种时尚产品，可以粘贴在文具、杯碗、家具、电器、金属器、瓷器、机动车辆或非机动车辆、手机、笔记本、游戏机以及广告商标、工业指示标等等多元素系列的产品。
[0003]目前，底纸与面纸组装贴合主要依靠人工手动操作，费时、费力，劳动效率低下。本专利技术结合实际生产及工艺，实现了底纸与面纸的自动组装贴合，降低人工劳动强度，提高自动化设备生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种机械手自动贴纸机，以解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种机械手自动贴纸机，包括落地式机台、两个底纸定位机构和四轴机械手，所述四轴机械手设在落地式机台上且其末端设有吸盘组件，所述吸盘组件用于吸取贴纸中的面纸，两个底纸定位机构分别对称设在落地式机台上，并用于存放贴纸中的底纸，还包括毛刷分料机构、风刀组件和面纸上料机构；所述面纸上料机构固定在落地式机台上并位于两个底纸定位机构之间，所述面纸上料机构用于以堆叠的方式存放面纸，所述毛刷分料机构设在落地式机台上并位于面纸上料机构侧部，所述风刀组件设在面纸上料机构侧部，所述毛刷分料机构在吸盘组件吸取面纸上料机构上的面纸时能够旋转并配合风刀组件的吹气使得吸取的面纸相对底部堆叠面纸脱离。
[0007]在上述技术方案的基础上，本专利技术还提供以下可选技术方案：
[0008]在一种可选方案中：还包括控制系统，所述控制系统设在落地式机台内部，与落地式机台上的各个部件相连接并用于控制其相互配合运动。
[0009]在一种可选方案中：所述底纸定位机构包括直线导轨、安装底板、对位件、底纸吸盘和平移气缸，所述直线导轨为两个并列设在落地式机台上，安装底板滑动设在直线导轨上，底纸吸盘设在安装底板上并在抽真空时吸取底纸，使底纸位置固定不动；所述对位件为两个并分别位于底纸吸盘相邻的两侧，对位件用于调节底纸在底纸吸盘上位置，平移气缸一端连接安装底板且另一端连接落地式机台，平移气缸的伸缩拖动安装底板在直线导轨上移动而调节安装底板在直线导轨上的位置。
[0010]在一种可选方案中：所述对位件包括对位气缸和对位块，所述对位气缸设在安装底板上，所述对位块设在对位气缸朝向底纸吸盘的端部并抵持底纸吸盘上的底纸。
[0011]在一种可选方案中：所述底纸定位机构还包括拖链，所述拖链通过拖链安装板安装在安装底板与落地式机台之间，拖链用于疏导连接底纸定位机构上各个部件的电缆或气
路。
[0012]在一种可选方案中：所述吸盘组件包括压缩弹簧、面纸吸盘，导向杆、安装垫片、机械手连接座、轴承安装板和直线轴承，所述面纸吸盘和轴承安装板之间相对设在并通过导向杆相连，面纸吸盘用于吸取面纸，所述导向杆滑动贯穿轴承安装板，直线轴承设在导向杆端部且安装垫片设在直线轴承上，所述压缩弹簧安装在导向杆上并介于面纸吸盘和直线轴承之间，轴承安装板通过机械手连接座与四轴机械手的末端连接。
[0013]在一种可选方案中：所述面纸上料机构包括安装托板和四个面纸定位块，所述安装托板安装在落地式机台上，面纸定位块位于安装托板端面的四角处，四个面纸定位块之间围成一个用于存放面纸的槽体。
[0014]在一种可选方案中：所述毛刷分料机构包括升降气缸、气缸安装板、电机安装板、电机和毛刷，所述升降气缸通过气缸安装板安装在落地式机台上，电机通过电机安装板安装在升降气缸的伸缩端部，毛刷安装在电机的输出轴上。
[0015]在一种可选方案中：所述风刀组件包括风刀安装板和风刀，所述风刀安装板安装在落地式机台上且风刀设在风刀安装板上，风刀的出风端朝向面纸上料机构。
[0016]相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
[0017]该贴纸机中吸盘组件在四轴机械手的驱使下，会吸取面纸上料机构上堆叠的面纸，毛刷分料机构旋转拨开两个面纸，再通过风刀组件的吹气使得吸取的面纸相对底部堆叠面纸脱离；四轴机械手驱动吸盘组件移动至其中一个底纸定位机构处，吸盘组件上吸取的底纸和底纸定位机构上的面纸相贴合并压紧，进而使得面纸与底纸组装贴合在一起；人工将底纸与面纸贴合组装的产品拿下来，并放上底纸，重复以上动作，实现自动生产；本专利技术结构简单，贴纸组合的整个过程只需要人工堆叠放置面纸和在两个底纸定位机构之间交替取拿产品及底纸；人工劳力较小且效率较高。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的一个实施例中的该贴纸机整体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术的一个实施例中的贴纸结构示意图。
[0020]图3为本专利技术的一个实施例中的底纸定位机构结构示意图。
[0021]图4为本专利技术的一个实施例中的毛刷分料机构结构示意图。
[0022]图5为本专利技术的一个实施例中的吸盘组件结构示意图。
[0023]图6为本专利技术的一个实施例中的风刀组件结构示意图.
[0024]图7为本专利技术的一个实施例中的面纸上料机构结构示意图。
[0025]附图标记注释：
[0026]控制系统
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101、落地式机台
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102、左定位机构
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103、毛刷分料机构
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104、四轴机械手
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105、吸盘组件
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106、风刀组件
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108、面纸上料机构
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109、贴纸200、底纸
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201、面纸
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202、直线导轨
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301、直线导轨
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302、安装底板
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303、对位气缸
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304、对位块
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305、拖链安装板
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306、拖链
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307、平移气缸
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308、底纸吸盘
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311、升降气缸
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401、气缸安装板
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402、电机安装板
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404、电机
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405、毛刷
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407、风刀安装板501、风刀503、面纸定位块
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601、安装托板
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602、吸盘组件106、压缩弹簧
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701、面纸吸盘
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702、导向杆
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704、安装垫片
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705、机械手连接座
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706、轴承安装板707、直线轴承708。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动贴纸机，包括落地式机台、两个底纸定位机构和四轴机械手，所述四轴机械手设在落地式机台上且其末端设有吸盘组件，所述吸盘组件用于吸取贴纸中的面纸，其特征在于，两个底纸定位机构分别对称设在落地式机台上，并用于存放贴纸中的底纸；还包括毛刷分料机构、风刀组件和面纸上料机构；所述面纸上料机构固定在落地式机台上并位于两个底纸定位机构之间，所述面纸上料机构用于以堆叠的方式存放面纸；所述毛刷分料机构设在落地式机台上并位于面纸上料机构侧部；所述风刀组件设在面纸上料机构侧部；所述毛刷分料机构在吸盘组件吸取面纸上料机构上的面纸时，能够旋转并配合风刀组件的吹气，使得吸取的面纸相对底部堆叠面纸脱离。2.根据权利要求1所述的机械手自动贴纸机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统设在落地式机台内部，与落地式机台上的各个部件相连接并用于控制其相互配合运动。3.根据权利要求1所述的机械手自动贴纸机，其特征在于，所述底纸定位机构包括直线导轨、安装底板、对位件、底纸吸盘和平移气缸；所述直线导轨为两个并列设在落地式机台上，安装底板滑动设在直线导轨上；底纸吸盘设在安装底板上并在抽真空时吸取底纸，使底纸位置固定不动；所述对位件为两个并分别位于底纸吸盘相邻的两侧，对位件用于调节底纸在底纸吸盘上位置；平移气缸一端连接安装底板且另一端连接落地式机台，平移气缸的伸缩拖动安装底板在直线导轨上移动而调节安装底板在直线导轨上的位置。4.根据权利要求3所述的机械手自动贴纸机，其特征在于，所述对位件包括对位气缸和对位块，所述对位气缸设在安装底板上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋军华，刘洋，陈银辉，
申请(专利权)人：桃子机器人深圳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：