一种玩具子弹自动组装机制造技术

本实用新型专利技术适用于玩具子弹自动组装技术领域，提供了一种玩具子弹自动组装机，所述玩具子弹自动组装机包括：落地式机架，所述落地式机架上设有子弹体上料振动盘和子弹头上料振动盘，所述落地式机架上安装有控制系统；子弹头和子弹体；转盘机构，所述转盘机构一侧安装有所述子弹体旋转分料机构；子弹体上料机构；点胶机构；子弹头分料机构；子弹头上料机构；下料机构。本实用新型专利技术结合实际生产及工艺，实现了玩具子弹的子弹体自动点胶、子弹体与子弹头自动组装，降低人工劳动强度，提高自动化设备生产效率。设备生产效率。设备生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种玩具子弹自动组装机


[0001]本技术属于玩具子弹自动组装
，尤其涉及一种玩具子弹自动组装机。

技术介绍

[0002]玩具枪是一种仿真枪玩具，深受小朋友的喜爱，目前，玩具枪所使用的玩具子弹通常为软质橡胶或者泡沫制成，质地柔软，与玩具枪配合使用玩耍时不会对周围的人造成伤害，大大提高了玩具枪的可玩性和趣味性。
[0003]目前，玩具子弹的子弹体点胶、子弹体与子弹头组装主要依靠人工手动操作，费时、费力，劳动效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供一种玩具子弹自动组装机，旨在解决目前，玩具子弹的子弹体点胶、子弹体与子弹头组装主要依靠人工手动操作，费时、费力，劳动效率低下的问题。
[0005]本技术实施例是这样实现的，一种玩具子弹自动组装机，所述玩具子弹自动组装机包括：
[0006]落地式机架，所述落地式机架上设有子弹体上料振动盘和子弹头上料振动盘，所述落地式机架上安装有控制系统；
[0007]子弹头和子弹体，设于所述子弹体上料振动盘和子弹头上料振动盘中；
[0008]转盘机构，安装在所述落地式机架上，所述转盘机构一侧安装有所述子弹体旋转分料机构；
[0009]子弹体上料机构，安装在所述落地式机架一侧，用于将所述子弹体传输至所述子弹体旋转分料机构中；
[0010]点胶机构，安装在所述落地式机架上，用于在所述子弹体表面上涂抹胶体；
[0011]子弹头分料机构，安装在所述落地式机架上，用于对所述子弹头进行分离；
[0012]子弹头上料机构，安装在所述落地式机架一侧，用于将所述子弹头传输至所述子弹头分料机构中；
[0013]下料机构，安装在所述落地式机架上，用于带动所述子弹头和子弹体进行传输工作。
[0014]优选地，所述转盘机构包括：
[0015]凸轮分割器，安装在所述落地式机架上，所述凸轮分割器上安装有转盘圆盘；
[0016]固定定位治具，安装在所述转盘圆盘上，所述固定定位治具上安装有活动定位治具。
[0017]优选地，所述固定定位治具与活动定位治具在所述旋转转盘上以圆周四等分的方式均布安装。
[0018]优选地，所述子弹体上料机构包括：
[0019]第一安装支架，安装在所述落地式机架上，所述子弹体上料振动盘安装在所述第一安装支架上；
[0020]第一物料感应器，安装在所述子弹体上料振动盘一侧，所述第一物料感应器一侧设有挡料气缸和旋转分料气缸；
[0021]移动安装座，安装在所述落地式机架上，所述移动安装座上安装有第一上下气缸、第一平移气缸和第一夹紧气缸。
[0022]优选地，所述点胶机构包括：
[0023]第二安装支架，安装在所述落地式机架上，所述第二安装支架上安装有第一压紧气缸和第二上下气缸；
[0024]第一旋转电机，安装在所述落地式机架上，所述第一旋转电机上安装有点胶筒安装支架，所述点胶筒安装支架上设有点胶筒。
[0025]优选地，所述子弹头上料机构包括：
[0026]第三安装支架，安装在所述落地式机架上，所述子弹头上料振动盘安装在所述第三安装支架上，所述第三安装支架上安装有第二平移气缸、第三上下气缸和第二压紧气缸；
[0027]第二物料感应器和分料气缸，设于所述子弹头上料振动盘一侧；
[0028]第二旋转电机，安装在所述第三上下气缸一侧，所述第二旋转电机一侧安装有吸盘。
[0029]优选地，所述下料机构包括：
[0030]第四安装支架，安装在所述落地式机架上，所述第四安装支架上安装有下料漏斗，所述第四安装支架上安装有第四上下气缸；
[0031]旋转气缸，安装在所述第四安装支架上，所述旋转气缸一侧安装有第二夹紧气缸。
[0032]本技术实施例提供的一种玩具子弹自动组装机，具有以下有益效果：
[0033]本技术结合实际生产及工艺，实现了玩具子弹的子弹体自动点胶、子弹体与子弹头自动组装，降低人工劳动强度，提高自动化设备生产效率。
附图说明
[0034]图1为本技术实施例提供的一种玩具子弹自动组装机的结构示意图；
[0035]图2为本技术实施例提供的一种玩具子弹自动组装机的玩具子弹装配示意图；
[0036]图3为本技术实施例提供的一种玩具子弹自动组装机的转盘机构示意图；
[0037]图4为本技术实施例提供的一种玩具子弹自动组装机的子弹体上料机构图；
[0038]图5为本技术实施例提供的一种玩具子弹自动组装机的点胶机构图；
[0039]图6为本技术实施例提供的一种玩具子弹自动组装机的子弹头上料机构图；
[0040]图7为本技术实施例提供的一种玩具子弹自动组装机的下料机构图。
[0041]附图中：
[0042]101
‑
落地式机架；102
‑
子弹体上料振动盘；103
‑
转盘机构；104
‑
点胶机构；105
‑
控制系统；106
‑
子弹头上料振动盘；107
‑
子弹头分料机构；108
‑
子弹头上料机构；109
‑
下料机构；110
‑
子弹体上料机构；111
‑
子弹体旋转分料机构；201
‑
子弹头；202
‑
子弹体；301
‑
凸轮分
割器；302
‑
转盘圆盘；303
‑
固定定位治具；304
‑
活动定位治具；401
‑
第一安装支架；403
‑
第一物料感应器；404
‑
挡料气缸；405
‑
旋转分料气缸；406
‑
第一上下气缸；407
‑
第一平移气缸；408
‑
第一夹紧气缸；501
‑
第一压紧气缸；502
‑
第二安装支架；503
‑
第二上下气缸；504
‑
第一旋转电机；505
‑
点胶筒；506
‑
点胶筒安装支架；601
‑
第三安装支架；603
‑
吸盘；604
‑
第二旋转电机；605
‑
第二平移气缸；606
‑
第三上下气缸；607
‑
第二物料感应器；608
‑
分料气缸；609
‑
第二压紧气缸；701
‑
下料漏斗；702
‑
第四安装支架；703
‑
第四上下气缸；704
‑
旋转气缸；705
‑
第二夹紧气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玩具子弹自动组装机，其特征在于，所述玩具子弹自动组装机包括：落地式机架，所述落地式机架上设有子弹体上料振动盘和子弹头上料振动盘，所述落地式机架上安装有控制系统；子弹头和子弹体，设于所述子弹体上料振动盘和子弹头上料振动盘中；转盘机构，安装在所述落地式机架上，所述转盘机构一侧安装有所述子弹体旋转分料机构；子弹体上料机构，安装在所述落地式机架一侧，用于将所述子弹体传输至所述子弹体旋转分料机构中；点胶机构，安装在所述落地式机架上，用于在所述子弹体表面上涂抹胶体；子弹头分料机构，安装在所述落地式机架上，用于对所述子弹头进行分离；子弹头上料机构，安装在所述落地式机架一侧，用于将所述子弹头传输至所述子弹头分料机构中；下料机构，安装在所述落地式机架上，用于带动所述子弹头和子弹体进行传输工作。2.根据权利要求1所述的玩具子弹自动组装机，其特征在于，所述转盘机构包括：凸轮分割器，安装在所述落地式机架上，所述凸轮分割器上安装有转盘圆盘；固定定位治具，安装在所述转盘圆盘上，所述固定定位治具上安装有活动定位治具。3.根据权利要求2所述的玩具子弹自动组装机，其特征在于，所述固定定位治具与活动定位治具在所述旋转转盘上以圆周四等分的方式均布安装。4.根据权利要求1所述的玩具子弹自动组装机，其特征在于，所述子弹体上料机构包括：第一安装支架，安装在所述落地式机架上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋军华，李优江，刘洋，
申请(专利权)人：桃子机器人深圳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：