一种分离纸张的装置制造方法及图纸

一种分离纸张的装置。本发明专利技术以搓纸轮将纸张搓出后，以旋转压纸气缸组中的压纸件压住露出的下层纸张，吸盘架移动至预定位置吸取纸张，在吸起纸张的过程中，吸盘架调节两排吸盘的高度和宽方向上的宽度，使得吸起的纸张形成被吸盘吸住的边缘高，不被吸盘吸住中间凹陷的形状。同时，在吸盘位置变化的过程中，吸盘架上的抖动吸盘持续在垂直方向上高频抖动；并且风刀组不断向纸张边缘下方吹气，前述方式均是为了增加纸张间的空气，使下层纸张不被吸取而掉回纸堆中；如此，吸盘架吸取着顶层纸张移动至预定位置时，本发明专利技术的各部件准备开始分离下一张纸。本发明专利技术通过多种部件及方式的互相配合，使纸张之间进入空气后不容易紧贴在一起，从而实现稳定可靠、高效便捷地分离纸张。高效便捷地分离纸张。高效便捷地分离纸张。

【技术实现步骤摘要】
一种分离纸张的装置


[0001]本专利技术涉及自动分纸设备领域，特别涉及一种分离纸张的装置。

技术介绍

[0002]在PCB板生产的过程中，一些工序收板时，为防止板面有压伤，需要在板的下面垫上一层隔纸，通常隔纸都是成堆叠放，需用吸纸机构将隔纸一片片地取走并放置于板下。传统的吸纸机构仅用带有真空吸盘的吸盘架直接吸纸，这种方式很容易出现带两片的现象，下面的纸被带偏以后，后续吸盘架就不能再准确取纸。实际上，造成“连张”的根源，纸张是透气的，因此当真空吸盘通过抽气吸第一张纸的时候，下面几张纸之间的空气也被抽出造成气压降低，下面几张纸就和上面的纸紧紧贴在一起，也被真空吸盘吸住了。但是如果吸盘的位置位于纸的边缘，则更便于外界的空气补充进来，就不容易造成两张纸之间的气压降低，也就防止多张纸贴在一起。
[0003]中国技术专利201620331789.3(以下称“893专利”)公开一种纸片分离及出料装置，包括：将料仓内的纸片提升到预定位置的提升组件、向叠放的纸片吹气的吹气口、将顶面的纸片的一角提起的预吸纸组件和将整张纸片提起的吸纸夹具。该专利以提升组件将纸堆提升至预定位置，以预吸纸组件将第一张纸片的一角先吸起来，然后吸纸夹具上靠近预吸纸组件与吹气口的第一吸盘组将纸片提升一定距离后，第二吸盘组再工作，且待第二吸盘组吸附纸片后，吸纸夹具再将纸片取出；并且吹气管在预吸纸前和预吸纸后都会向纸张吹气。但是该专利中的预吸纸组件也容易吸起多张纸，并且吸纸夹具的吸盘主要作用的部位是纸张的中部，空气不容易补充到纸张中；虽然设置了吹气管使顶部纸片蓬松，但是为了防止纸片被吹飞而设置的辅助分离螺钉又限制了纸张的蓬松度，因此该专利的装置仍然容易吸起多张纸、工作时不够稳定快捷。
[0004]因此，在关于自动分纸设备领域，亟需一种工作效率高、稳定可靠、适合大面积电路印制板自动化生产制程的分离纸张装置。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术在于提供一种工作效率高、稳定可靠、适合大面积电路印制板自动化生产制程的分离纸张装置。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]第一方面，提供一种分离纸张装置，用于放置堆叠纸张的载纸台，所述载纸台上方安装将纸张在宽方向的边缘吸起的吸盘架，所述吸盘架在水平方向和垂直方向的位置均可调节，所述吸盘架在宽方向上两排吸盘的距离可调节。
[0007]在其他可能的实施方式中，所述吸盘架包括位于中部的主横梁，所述主横梁的至少一端倾斜安装上提气缸，所述上提气缸的缸筒所在侧朝向上方及吸盘架内侧，所述上提气缸的活塞杆与吸盘组件固定。
[0008]在其他可能的实施方式中，所述吸盘架包括位于中部的主横梁，所述主横梁的至少一端水平安装伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸筒所在侧朝向吸盘架内侧，所述伸缩气缸的
活塞杆与吸盘组件固定。
[0009]在其他可能的实施方式中，所述吸盘组件包括吸气管道、多个吸纸吸盘、至少一个抖动吸盘，所述抖动吸盘包括抖动气缸及真空吸盘，所述抖动气缸工作时使真空吸盘在垂直方向上抖动。
[0010]在其他可能的实施方式中，所述载纸台一侧安装将顶层纸张搓出的搓纸机构，所述搓纸机构包括用于搓出顶层纸张的搓纸轮，调整搓纸轮位置的搓纸气缸组，所述搓纸轮的下方设置承托顶层纸张的托板。
[0011]在其他可能的实施方式中，所述装置还包括在载纸台边缘设置的压纸风刀机构，所述压纸风刀机构包括居中竖直设置的升降气缸，所述升降气缸的导杆与安装板固定，所述安装板的两端分别固定旋转压纸气缸组，所述安装板的中部安装风刀组，所述风刀组用于向纸张吹气。
[0012]在其他可能的实施方式中，所述旋转压纸气缸组包括旋转气缸、压纸件，顶层纸张被搓出后，所述旋转气缸使所述压纸件旋转并压住下层的纸张。
[0013]在其他可能的实施方式中，所述载纸台下方具有调节载纸台高度的升降机构。
[0014]在其他可能的实施方式中，所述载纸台设置限制纸张位置的挡板。
[0015]本专利技术以搓纸轮将纸张搓出后，以旋转压纸气缸组中的压纸件压住露出的下层纸张，吸盘架移动至预定位置吸取纸张，在吸起纸张的过程中，吸盘架调节两排吸盘的高度和宽方向上的宽度，使得吸起的纸张形成被吸盘吸住的边缘高，不被吸盘吸住中间凹陷的形状。同时，在吸盘位置变化的过程中，吸盘架上的抖动吸盘持续在垂直方向上高频抖动；并且风刀组不断向纸张边缘下方吹气，前述方式均是为了增加纸张间的空气，使下层纸张不被吸取而掉回纸堆中；如此，吸盘架吸取着顶层纸张移动至预定位置时，本专利技术的各部件准备开始分离下一张纸。本专利技术通过多种部件及方式的互相配合，使纸张之间进入空气后不容易紧贴在一起，从而实现稳定可靠、高效便捷地分离纸张。
附图说明
[0016]图1为本专利技术分离纸张的装置中吸盘架的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术分离纸张的装置中吸盘架吸住纸张的示意图；
[0018]图3为本专利技术分离纸张的装置中吸盘架吸住纸张的示意图；
[0019]图4为本专利技术分离纸张的装置中上提气缸伸出状态的放大示意图；
[0020]图5为本专利技术分离纸张的装置中上提气缸收缩状态的放大示意图；
[0021]图6为本专利技术分离纸张的装置中部分结构的示意图；
[0022]图7为本专利技术分离纸张的装置中搓纸机构的示意图；
[0023]图8为本专利技术分离纸张的装置压纸时的示意图；
[0024]图9为本专利技术分离纸张的装置不压纸时的示意图；
[0025]图10为本专利技术分离纸张的装置中压纸风刀机构的部分示意图。
[0026]主要元件符号说明
[0027]10载纸台101纸张102挡板
20搓纸机构201搓纸轮202搓纸气缸组203托板204限位板30吸盘架301主横梁302上提气缸30a缸筒30b活塞杆304吸盘组件304a吸气管道304b吸纸吸盘304c抖动气缸304d真空吸盘40压纸风刀机构400升降气缸401旋转气缸402压纸件403风刀组
具体实施方式
[0028]为了使专利技术的目的、原理、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，正如本
技术实现思路
部分所述，此处所描述的具体实施例用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0029]需要特别说明的是，在本专利技术创造的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，附图1中标示了竖直方向与宽方向，水平方向是指与竖直方向垂直的方向，而宽方向是两排吸盘距离缩短或者恢复时的移动方向，根据说明书的文字或者
技术实现思路
可以确定的连接或位置关系，为了图画的简洁进行了部分的省略或者没有画出全部的位置变化图，本说明书未明确说明省略的或者没有画出的位置变化图，不能认为没有说明，为了阐述的简洁，在具体阐述时不再一一进行说明，在此统一说明。
[0030]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分离纸张的装置，其特征在于，包括：用于放置堆叠纸张的载纸台，所述载纸台上方安装将纸张在宽方向的边缘吸起的吸盘架，所述吸盘架在水平方向和垂直方向的位置均可调节，所述吸盘架在宽方向上两排吸盘的距离可调节。2.根据权利要求1所述的分离纸张的装置，其特征在于，所述吸盘架包括位于中部的主横梁，所述主横梁的至少一端倾斜安装上提气缸，所述上提气缸的缸筒所在侧朝向上方及吸盘架内侧，所述上提气缸的活塞杆与吸盘组件固定。3.根据权利要求1所述的分离纸张的装置，其特征在于，所述吸盘架包括位于中部的主横梁，所述主横梁的至少一端水平安装伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸筒所在侧朝向吸盘架内侧，所述伸缩气缸的活塞杆与吸盘组件固定。4.根据权利要求2或3所述的分离纸张的装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸气管道、多个吸纸吸盘、至少一个抖动吸盘，所述抖动吸盘包括抖动气缸及真空吸盘，所述抖动气缸工作时使真空吸盘在垂直方向上抖动。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：杜巧勇，陈民亮，黎柏良，
申请(专利权)人：富德为智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：