一种自动化锌渣清理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化锌渣清理系统，涉及到镀锌装置的清渣设备领域，它包括镀锌装置，镀锌装置中心区域设置有锌液池，锌液池中心具有V型区，镀锌装置上设置有两个捞渣机器人，两个捞渣机器人相对设置于锌液池的两端，镀锌装置上还设置有两个侧沿驱渣装置，两个侧沿驱渣装置相对设置于锌液池的两侧，V型区的上方设置有横梁，横梁横跨安装在锌液池的两侧壁上，横梁上安装有两个中心驱渣装置，捞渣机器人、侧沿驱渣装置和中心驱渣装置之间均通过电连接；本发明专利技术通过捞渣机器人、侧沿驱渣装置和中心驱渣装置之间的协同作用，进而可以实现自动化捞渣，大大的提高了镀锌的质量，同时节省了人力捞渣的成本。省了人力捞渣的成本。省了人力捞渣的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化锌渣清理系统


[0001]本专利技术属于镀锌装置的清渣设备领域，具体涉及一种自动化锌渣清理系统。

技术介绍

[0002]在镀锌板带生产线中，镀锌工艺是至关重要的环节，随着镀锌板带的广泛应用，对板带质量的要求也越来越高。
[0003]在板带镀锌过程中，由于不断的给锌锅内补充锌料，同时锌料也会带入很多杂质进入锌锅，在锌液面上会生成大量的浮渣，如不及时清理将会对板带表面的镀锌质量产生重大影响。
[0004]板带镀锌线镀锌机组在原始设计、建造过程中都没有加入锌液表面锌渣自动化打捞设施，都是由人工完成捞渣作业，在现如今科学技术飞速发展，劳动力资源极为宝贵，对产品质量要求越来越高的情况下，如何实现自动化捞渣、节省人工成本、提高产品质量并保证产品质量的稳定性，就给我们提出了新的课题。

技术实现思路

[0005]为了解决清除镀锌过程中锌渣对镀锌质量的影响，本专利技术目的在于提供一种自动化锌渣清理系统。
[0006]本专利技术所采用的技术方案为：
[0007]一种自动化锌渣清理系统，包括镀锌装置，镀锌装置中心区域设置有锌液池，锌液池中心具有V型区，镀锌装置上设置有两个捞渣机器人，两个捞渣机器人相对设置于锌液池的两端，镀锌装置上还设置有两个侧沿驱渣装置，两个侧沿驱渣装置相对设置于锌液池的两侧，V型区的上方设置有横梁，横梁横跨安装在锌液池的两侧壁上，横梁上安装有两个中心驱渣装置，捞渣机器人、侧沿驱渣装置和中心驱渣装置之间均通过电连接；
[0008]两个中心驱渣装置用于将V型区内的锌渣向锌液池两侧聚集；
[0009]两个侧沿驱渣装置用于将锌液池侧壁的锌渣向锌液池两端聚集；
[0010]两个捞渣机器人用于将锌液池两端聚集的锌渣打捞起并转移到锌液池之外。
[0011]进一步地，中心驱渣装置包括第二平移机构、第二升降机构、第一中心驱渣机构和第二中心驱渣机构，第二平移机构安装在横梁底部，第二升降机构安装在第二平移机构上，第一中心驱渣机构和第二中心驱渣机构均与第二升降机构连接；
[0012]第二平移机构用于带动第二升降机构、第一中心驱渣机构和第二中心驱渣机构在横梁上平移；
[0013]第二升降机构用于带动第一中心驱渣机构和第二中心驱渣机构在竖直方向上位移；
[0014]第一中心驱渣机构用于将第二平移机构平移方向两侧的锌渣聚集到第二中心驱渣机构的运动区域内；
[0015]第二中心驱渣机构用于将第二平移机构平移方向的锌渣沿运动方向聚集到锌液
池的两侧。
[0016]进一步地，第一中心驱渣机构包括上设置有第二驱渣板，第二驱渣板用于将V型区两侧的锌渣聚集到V型区中心的第二中心驱渣机构的运动范围内；第二中心驱渣机构上设置有第三驱渣板，第三驱渣板用于将V型区中心的锌渣沿运动轨迹聚集到锌液池的两侧。
[0017]进一步地，侧沿驱渣装置包括第一平移机构、第一升降机构、第一侧向平移机构和第一驱渣机构，第一平移机构安装在锌液池一侧，第一平移机构靠近锌液池中心的一端安装有第一升降机构，第一升降机构靠近锌液池中心的一侧安装有第一侧向平移机构，第一侧向平移机构与第一平移机构的运动方向相互垂直，第一侧向平移机构靠近锌液池中心的一侧安装有第一驱渣机构；
[0018]第一平移机构用于带动第一驱渣机构沿横梁的安装方向运动；
[0019]第一升降机构用于带动第一驱渣机构升降运动，使得第一驱渣机构在锌液池液面上下运动；
[0020]第一侧向平移机构用于带动第一驱渣机构沿锌液池的侧向运动；
[0021]第一驱渣机构用于将锌液池内的锌渣沿运动方向聚集到锌液池的两端。
[0022]进一步地，第一侧向平移机构靠近锌液池中心的一侧上安装有第二侧向平移机构，第二侧向平移机构上安装有第一驱渣机构，第一侧向平移机构与第二侧向平移机构协同作用带动第一驱渣机构沿锌液池的侧向运动，第一驱渣机构底部设有第一驱渣板，第一驱渣板用于将锌液池内的锌渣沿运动方向聚集到锌液池的两端。
[0023]进一步地，镀锌装置上还设置有锌渣聚集装置，锌渣聚集装置位于捞渣机器人的一侧，锌渣聚集装置用于将锌液池中心区域的锌渣聚集到锌液池两端捞渣机器人的作业范围内。
[0024]进一步地，锌渣聚集装置包括第三平移机构、第三升降机构、翻转机构和第四驱渣板，第三平移机构上安装有第三升降机构，第三升降机构上安装有翻转机构，翻转机构上安装有第四驱渣板；
[0025]第三平移机构用于带动第四驱渣板在锌液池的一端和中心往复运动；
[0026]第三升降机构用于带动第四驱渣板在锌液池的液面上下运动；
[0027]翻转机构用于带动第四驱渣板旋转从而将锌渣聚集起来。
[0028]进一步地，捞渣机器人包括六轴工业机器人，六轴工业机器人用于打捞锌液池的V型区到两端之间的锌渣。
[0029]进一步地，捞渣机器人还包括第四平移机构，第四平移机构用于驱动捞渣机器人进行移动。
[0030]进一步地，镀锌装置的两端还设置有两个锌渣收集料斗，两个锌渣收集料斗分别位于两个捞渣机器人的一侧，锌渣收集料斗用于收集捞渣机器人打捞的锌渣。
[0031]本专利技术的有益效果为：
[0032]本专利技术提供了一种自动化锌渣清理系统，通过在镀锌装置的两端设置捞渣机器人，可以实现将靠近锌液池两端一定范围的锌渣打捞起来，同时，对于V型区内难以打捞或者距离不够的锌渣，本专利技术设置有两个中心驱渣装置，两个中心驱渣装置将锌液池中心V型区的锌渣向锌液池的两侧聚集，随后通过设置在锌液池两侧的侧沿驱渣装置将这些聚集的锌渣向着锌液池的两端聚集，从而将锌渣聚集到捞渣机器人的工作范围内，再通过捞渣机
器人将锌渣转移到锌液池之外；本专利技术的捞渣机器人、侧沿驱渣装置和中心驱渣装置之间均通过电连接，通过捞渣机器人、侧沿驱渣装置和中心驱渣装置之间的协同作用，进而可以实现自动化捞渣，大大的提高了镀锌的质量，同时节省了人力捞渣的成本。
附图说明
[0033]图1是本专利技术的结构示意图；
[0034]图2是侧沿驱渣装置的结构示意图；
[0035]图3是侧沿驱渣装置的部分结构示意图；
[0036]图4是侧沿驱渣装置的侧视示意图；
[0037]图5是中心驱渣装置的结构示意图；
[0038]图6是中心驱渣装置的正视示意图；
[0039]图7是锌渣聚集装置的结构示意图；
[0040]图中：1
‑
镀锌装置，2
‑
锌液池，3
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V型区，4
‑
捞渣机器人，5
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侧沿驱渣装置，51
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第一平移机构，52
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第一升降机构，53
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第一侧向平移机构，第二侧向平移机构，55
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第一驱渣机构，56
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第一驱渣板，57
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锌渣隔离板，6
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中心驱渣装置，6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化锌渣清理系统，包括镀锌装置(1)，所述镀锌装置(1)中心区域设置有锌液池(2)，所述锌液池(2)中心具有V型区(3)，其特征在于：所述镀锌装置(1)上设置有两个捞渣机器人(4)，两个所述捞渣机器人(4)相对设置于锌液池(2)的两端，所述镀锌装置(1)上还设置有两个侧沿驱渣装置(5)，两个所述侧沿驱渣装置(5)相对设置于锌液池(2)的两侧，所述V型区(3)的上方设置有横梁(60)，所述横梁(60)横跨安装在锌液池(2)的两侧壁上，所述横梁(60)上安装有两个中心驱渣装置(6)，所述捞渣机器人(4)、侧沿驱渣装置(5)和中心驱渣装置(6)之间均通过电连接；两个所述中心驱渣装置(6)用于将V型区(3)内的锌渣向锌液池(2)两侧聚集；两个所述侧沿驱渣装置(5)用于将锌液池(2)侧壁的锌渣向锌液池(2)两端聚集；两个所述捞渣机器人(4)用于将锌液池(2)两端聚集的锌渣打捞起并转移到锌液池(2)之外。2.根据权利要求1所述的一种自动化锌渣清理系统，其特征在于，所述中心驱渣装置(6)包括第二平移机构()、第二升降机构(62)、第一中心驱渣机构(63)和第二中心驱渣机构(64)，所述第二平移机构(61)安装在横梁(60)底部，所述第二升降机构(62)安装在第二平移机构(61)上，所述第一中心驱渣机构(63)和第二中心驱渣机构(64)均与第二升降机构(62)连接；所述第二平移机构(61)用于带动第二升降机构(62)、第一中心驱渣机构(63)和第二中心驱渣机构(64)在横梁(60)上平移；所述第二升降机构(62)用于带动第一中心驱渣机构(63)和第二中心驱渣机构(64)在竖直方向上位移；所述第一中心驱渣机构(63)用于将第二平移机构(61)平移方向两侧的锌渣聚集到第二中心驱渣机构(64)的运动区域内；所述第二中心驱渣机构(64)用于将第二平移机构(61)平移方向的锌渣沿运动方向聚集到锌液池(2)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种自动化锌渣清理系统，其特征在于，所述第一中心驱渣机构(63)包括上设置有第二驱渣板(635)，所述第二驱渣板(635)用于将V型区(3)两侧的锌渣聚集到V型区(3)中心的第二中心驱渣机构(64)的运动范围内；所述第二中心驱渣机构(64)上设置有第三驱渣板(646)，所述第三驱渣板(646)用于将V型区(3)中心的锌渣沿运动轨迹聚集到锌液池(2)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种自动化锌渣清理系统，其特征在于，所述侧沿驱渣装置(5)包括第一平移机构(51)、第一升降机构(52)、第一侧向平移机构(53)和第一驱渣机构(55)，所述第一平移机构(51)安装在锌液池(2)一侧，所述第一平移机构(51)靠近锌液池(2)中心的一端安装有第一升降机构(52)，所述第一升降机构(52)靠近锌液池(2)中心的一侧安装有第一侧向平移机构(53)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，刘瑞，张浩，
申请(专利权)人：武汉斯蒂尔派科技有限公司，
类型：发明
国别省市：