一种TWS耳机全自动测试设备制造技术

本发明专利技术涉及耳机生产技术领域，具体涉及一种TWS耳机全自动测试设备，第一机台、上下料机构、至少一个测试机构、用于在上下料机构和测试机构之间转移产品的产品转移机构、产品导通机构、光学检查机构，上下料机构和测试机构环绕所述第一机台设置。本发明专利技术设置了上下料机构、产品转移机构、测试机构、不良品出料机构，可实现快速上料，并转移到测试机构中进行测试，在测试结束后进行不良品分拣和下料，整个测试过程基本实现了自动化，无需人工干预，降低了劳动强度，极大地提升了作业效率，降低了生产成本。同时，本发明专利技术设置了产品导通机构，可使耳机快速进入DUT模式，便于后续测试。便于后续测试。便于后续测试。

【技术实现步骤摘要】
一种TWS耳机全自动测试设备


[0001]本专利技术涉及耳机生产
，具体涉及一种TWS耳机全自动测试设备。

技术介绍

[0002]耳机是一对转换单元，它可以接受媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的发声单元将其转化成人耳可以听到的音波。耳机可以避免影响旁人，也可以隔开周围环境的声响，避免周围环境影响自己。耳机原是给电话和无线电上使用的，但随着可携式电子装置的盛行，耳机越来越多地多用于手机、随身听、可携式电玩和数位音讯播放器等。随着技术的发展，TWS耳机逐渐地普及，再加上人们生活水平的提高，用户对于耳机的需求也不断提升，因此对耳机也提出了更高的要求。为了确保耳机的质量，在耳机的生产加工过程中必须对耳机的各个部件比如发声单元、PCB、麦克风等进行一系列测试，依照设计标准调整声学指标，通过测试可以筛除不良品，进而保证耳机产品的质量。目前，对耳机PCB的测试过程是使用专用的测试设备进行测试，传统的操作是工作人员手工将待测耳机放入到自动测试装置并装夹好，在测试结束之后再取出。耳机的产量一般都较大，而单台测试设备同时测试的耳机数量较少，在进行的测试项目较多的情况下，所涉及的测试装置数量也较多，劳动强度较大且测试效率低下，同时耳机产品在多台设备之间的转移时间较长，进一步降低了效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种TWS耳机全自动测试设备。
[0004]本专利技术采用如下方案实现：一种TWS耳机全自动测试设备， 第一机台；上下料机构，所述上下料机构内设置有料盘；测试机构，所述测试机构设置有至少一个；产品转移机构，设置于所述第一机台上，用于转移产品；产品导通机构，设置于所述机台靠近所述上下料机构的一侧；光学检查机构，设置于所述机台上；所述上下料机构和所述测试机构环绕所述第一机台设置；所述上下料机构包括第二机台，设置于所述第二机台上的上料仓和下料仓，设置于所述第二机台上的产品搬运组件。
[0005]进一步的，所述上料仓和下料仓均包括竖直设置在所述第二机台上的第一支撑板、第二支撑板，设置于所述第二机台靠近所述第一机台一侧的顶升组件，设置在所述第二机台远离所述第一机台一侧的阻挡组件，所述第一支撑板朝向第二支撑板的一侧、所述第二支撑板朝向第一支撑板的一侧均设置有传送带组件。
[0006]进一步的，所述产品搬运组件包括设置于所述第二机台上的X轴模组，与所述X轴模组连接的Y轴模组，与所述Y轴模组连接的移动架，设置于所述移动架上的第一搬运气缸，与所述第一搬运气缸输出端连接的第一搬运件，所述搬运件位于所述上料仓和下料仓的上方；所述移动架上竖直设置有第二搬运气缸，所述第二搬运气缸的输出端连接有一搬运架，所述搬运架设置有若干个第二搬运件。
[0007]进一步的，所述第一支撑板和第二支撑板均设置有用于感应料盘的来料感应器，且所述来料感应器设置在靠近所述第一机台的一侧；所述第一支撑板设置有用于料盘X轴方向限位的第一限位气缸，以及用于料盘Y轴方向限位的第二限位气缸。
[0008]进一步的，所述阻挡组件包括设置于所述第一支撑板和第二支撑板之间的阻挡气缸，与所述阻挡气缸的输出端连接的阻挡件；所述顶升组件包括设置于机台上的顶升气缸，以及与所述顶升气缸输出端连接的顶升板。
[0009]进一步的，所述第一机台上还设置有一不良品出料机构，所述不良品出料机构包括可移动连接在所述第一机台上的移动板，以及用于驱动所述移动板的直线气缸。
[0010]进一步的，所述产品转移机构包括设置于所述第一机台上的连接座，设置于所述连接座上的机械手，与所述机械手连接的夹头；所述夹头包括与所述机械臂连接的连接架，设置于所述连接架上的旋转气缸，与所述旋转气缸输出端连接的转动板，以及设置在所述转动板上的若干个夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪上可拆卸连接有用于夹持产品的夹持件。
[0011]进一步的，所述光学检查机构包括支架，设置于所示支架上的视觉传感器，以及设置于所述支架上的光源。
[0012]进一步的，所述测试机构包括第三机台，设置于所述第三机台上的至少一个测试箱，设置于所述测试箱内部的测试台，以及设置于所述测试台上的测试治具。
[0013]进一步的，所述产品导通机构包括设置于所述第一机台上的固定座，可拆卸连接于所述固定座上的第一定位治具，设置于所述固定座上的旋转压紧气缸，与所述旋转压紧气缸输出端可拆卸连接的第二定位治具，所述第二定位治具位于所述第一定位治具的上方。
[0014]对比现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术设置了上下料机构、产品转移机构、测试机构、不良品出料机构，可实现快速上料，并转移到测试机构中进行测试，在测试结束后进行不良品分拣和下料，整个测试过程基本实现了自动化，无需人工干预，降低了劳动强度，极大地提升了作业效率，降低了生产成本。同时，本专利技术设置了产品导通机构，可使耳机快速进入DUT模式，便于后续测试。另外，本专利技术设置了光学检查机构，可在测试的同时对耳机进行外观的检查，进一步确保了产品质量。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提供的一种TWS耳机全自动测试设备的结构示意图。
[0016]图2为图1中A部放大图。
[0017]图3为本专利技术的上下料机构示意图。
[0018]图4为图3中B部放大图。
[0019]图5为本专利技术另一角度示意图。
[0020]图6图5中C部放大图。
[0021]图7为本专利技术阻挡组件部分的结构示意图。
[0022]图8为本专利技术夹头的结构示意图。
[0023]图9为本专利技术光学检查机构的结构示意图。
[0024]图10为本专利技术产品导通机构的结构示意图。
[0025]图11为本专利技术不良品出料机构的结构示意图。
[0026]图12为本专利技术的整体结构示意图。
[0027]图中包括有：第一机台1、上下料机构2、第二机台21、上料仓22、第一支撑板221、第二支撑板222、顶升组件223、顶升气缸223a、顶升板223b、阻挡组件224、阻挡气缸224a、阻挡件224b、传送带组件225、来料感应器226、第一限位气缸227、第二限位气缸228、下料仓23、产品搬运组件24、X轴模组241、Y轴模组242、移动架243、第一搬运气缸244、第一搬运件245、第二搬运气缸246、搬运架247、第二搬运件248、测试机构3、第三机台31、测试箱32、测试台33、测试治具34、产品转移机构4、连接座41、机械手42、夹头43、连接架431、旋转气缸432、转动板433、夹爪气缸434、夹持件435、产品导通机构5、固定座51、第一定位治具52、旋转压紧气缸53、第二定位治具54、导通件55、光学检查机构6、支架61、视觉传感器62、光源63、不良品出料机构7、移动板71、直线气缸72。
具体实施方式
[0028]为便于本领域技术人员理解本专利技术，下面将结合具体实施例和附图对本专利技术作进一步详细描述。
[0029]参照图1至图12，本专利技术提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TWS耳机全自动测试设备，其特征在于，包括：第一机台；上下料机构，所述上下料机构内设置有料盘；测试机构，所述测试机构设置有至少一个；产品转移机构，设置于所述第一机台上，用于转移产品；产品导通机构，设置于所述机台靠近所述上下料机构的一侧；光学检查机构，设置于所述机台上；所述上下料机构和所述测试机构环绕所述第一机台设置；所述上下料机构包括第二机台，设置于所述第二机台上的上料仓和下料仓，设置于所述第二机台上的产品搬运组件。2.根据权利要求1所述的TWS耳机全自动测试设备，其特征在于，所述上料仓和下料仓均包括竖直设置在所述第二机台上的第一支撑板、第二支撑板，设置于所述第二机台靠近所述第一机台一侧的顶升组件，设置在所述第二机台远离所述第一机台一侧的阻挡组件，所述第一支撑板朝向第二支撑板的一侧、所述第二支撑板朝向第一支撑板的一侧均设置有传送带组件。3.根据权利要求2所述的TWS耳机全自动测试设备，其特征在于，所述产品搬运组件包括设置于所述第二机台上的X轴模组，与所述X轴模组连接的Y轴模组，与所述Y轴模组连接的移动架，设置于所述移动架上的第一搬运气缸，与所述第一搬运气缸输出端连接的第一搬运件，所述搬运件位于所述上料仓和下料仓的上方；所述移动架上竖直设置有第二搬运气缸，所述第二搬运气缸的输出端连接有一搬运架，所述搬运架设置有若干个第二搬运件。4.根据权利要求2所述的TWS耳机全自动测试设备，其特征在于，所述第一支撑板和第二支撑板均设置有用于感应料盘的来料感应器，且所述来料感应器设置在靠近所述第一机台的一侧；所述第一支撑板设置有用于料盘X轴方向限位的第一限位气缸，以及用于料盘Y轴方向限位的第二限位气缸。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志峰，黄朝锋，张兴锋，
申请(专利权)人：深圳市指南测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：