一种遮挡停车位事件的处理方法及装置制造方法及图纸

技术编号:30556139 阅读:21 留言:0更新日期:2021-10-30 13:37
本申请实施例公开了一种遮挡停车位事件的处理方法及装置,用于减少因车位被遮挡引起的停车位管理问题发生。本申请实施例方法包括:通过主图像提取装置获取第一停车位图像;通过侧辅助图像提取装置获取第二停车位图像;确定第一停车位图像和第二停车位图像中的停车位的车位坐标和停车位对应的车位身份标识;判断第一停车位图像和第二停车位图像在同一车辆身份标识对应的车位坐标上是否存在同一目标车辆;若存在,则判断第一停车位图像和第二停车位图像在同一车辆身份标识对应的车位坐标上显示的目标车辆的车辆类型是否为遮挡类型;若是,则根据车辆类型和车位身份标识生成车位遮挡警报。成车位遮挡警报。成车位遮挡警报。

【技术实现步骤摘要】
一种遮挡停车位事件的处理方法及装置


[0001]本申请实施例涉及停车位管理领域,尤其涉及一种遮挡停车位事件的处理方法及装置。

技术介绍

[0002]近年来,随着经济增长,人民生活水平逐年提高,以及汽车产业快速发展,导致道路上的机动车辆逐年攀升。
[0003]随着机动车辆逐渐成为人们出行的首选交通工具,停车位成为了重要的基础设施。随着出行车辆的增加,如何高效的管理停车位变得越来越重要。停车位智能化管理技术的提出,当前使用高位视频技术管理停车位,即通过高位图像提取装置对停车位区域进行监控取样,对停车车辆进行识别并记录。
[0004]但是,高位路边区域和卡口停车区域的环境复杂,高位图像提取装置在对这些停车位区域进行监控取样时,若存在中大型机动车辆进入该区域停车位,会导致其他车位被遮挡或者高位图像提取装置本身被遮挡,这时若是有其他机动车辆进入被遮挡的停车位停车,就会影响到高位图像提取装置对该车辆识别和记录,从而引起的停车位管理问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例第一方面提供了一种遮挡停车位事件的处理方法,其特征在于,包括:
[0006]通过主高位图像提取装置获取第一停车位图像;
[0007]通过侧辅助高位图像提取装置获取第二停车位图像,所述第一停车位图像与所述第二停车位图像为同一停车区域不同角度的实时图像;
[0008]确定所述第一停车位图像和所述第二停车位图像中的停车位的车位坐标和所述停车位对应的车位身份标识,所述车位坐标为所述车位身份标识对应的所述停车位在所述第一停车位图像和所述第二停车位图像中的区域信息;
[0009]判断所述第一停车位图像和所述第二停车位图像在同一所述车辆身份标识对应的所述车位坐标上是否存在同一目标车辆;
[0010]若存在,则判断所述第一停车位图像和所述第二停车位图像在同一所述车辆身份标识对应的所述车位坐标上显示的目标车辆的车辆类型是否为遮挡类型;
[0011]若是,则根据所述车辆类型和所述车位身份标识生成车位遮挡警报。
[0012]可选的,所述判断所述第一停车位图像和所述第二停车位图像在同一所述车辆身份标识对应的所述车位坐标上是否存在同一目标车辆,包括:
[0013]通过车辆检测神经网络模型判断所述第一停车位图像和所述第二停车位图像中同一车位身份标识对应的所述车位坐标上是否存在同一目标车辆。
[0014]可选的,所述判断所述第一停车位图像和所述第二停车位图像在同一所述车辆身份标识对应的所述车位坐标上显示的目标车辆的车辆类型是否为遮挡类型,包括:
[0015]根据车辆识别神经网络模型为所述第一停车位图像和所述第二停车位图像生成第一车辆类型数据和第二车辆类型数据,所述第一车辆类型数据表示所述第一停车位图像中的所述目标车辆的车辆类型,所述第二车辆类型数据表示所述第二停车位图像中的所述目标车辆的车辆类型;
[0016]根据所述第一车辆类型数据和所述第二车辆类型数据判断所述目标车辆的车辆类型是否为遮挡类型。
[0017]可选的,在所述根据所述车辆类型信息和所述车位车位身份标识生成车位遮挡警报之前,所述判断所述第一停车位图像和所述第二停车位图像在同一所述车辆身份标识对应的所述车位坐标上显示的目标车辆的车辆类型是否为遮挡类型之后,所述处理方法还包括:
[0018]判断所述目标车辆的车辆类型确定为遮挡类型的次数是否达到预设阈值;
[0019]若否,则重新通过所述主高位图像提取装置和所述侧辅助高位图像提取装置获取图像进行车辆类型判断;
[0020]若是,则根据所述第一车辆类型数据和所述第二车辆类型数据判断所述目标车辆的车辆类型是否为遮挡类型。
[0021]可选的,在所述根据所述车辆类型和所述车位身份标识生成车位遮挡警报之后,所述处理方法还包括:
[0022]将所述车位遮挡警报发送到停车场平台。
[0023]本申请实施例第二方面提供了一种遮挡停车位事件的处理装置,其特征在于,包括:
[0024]第一获取单元,用于通过主高位图像提取装置获取第一停车位图像;
[0025]第二获取单元,用于通过侧辅助高位图像提取装置获取第二停车位图像,所述第一停车位图像与所述第二停车位图像为同一停车区域不同角度的实时图像;
[0026]确定单元,用于确定所述第一停车位图像和所述第二停车位图像中的停车位的车位坐标和所述停车位对应的车位身份标识,所述车位坐标为所述车位身份标识对应的所述停车位在所述第一停车位图像和所述第二停车位图像中的区域信息;
[0027]第一判断单元,用于判断所述第一停车位图像和所述第二停车位图像在同一所述车辆身份标识对应的所述车位坐标上是否存在同一目标车辆;
[0028]第二判断单元,用于当所述第一判断单元确定所述第一停车位图像和所述第二停车位图像在同一所述车辆身份标识对应的所述车位坐标上存在同一目标车辆时,判断所述第一停车位图像和所述第二停车位图像在同一所述车辆身份标识对应的所述车位坐标上显示的目标车辆的车辆类型是否为遮挡类型;
[0029]生成单元,用于当所述第二判断单元确定所述第一停车位图像和所述第二停车位图像在同一所述车辆身份标识对应的所述车位坐标上显示的目标车辆的车辆类型为遮挡类型时,则根据所述车辆类型和所述车位身份标识生成车位遮挡警报。
[0030]可选的,所述第一判断单元,具体为:
[0031]通过车辆检测神经网络模型判断所述第一停车位图像和所述第二停车位图像中同一车位身份标识对应的所述车位坐标上是否存在同一目标车辆。
[0032]可选的,所述第二判断单元,包括:
[0033]根据车辆识别神经网络模型为所述第一停车位图像和所述第二停车位图像生成第一车辆类型数据和第二车辆类型数据,所述第一车辆类型数据表示所述第一停车位图像中的所述目标车辆的车辆类型,所述第二车辆类型数据表示所述第二停车位图像中的所述目标车辆的车辆类型;
[0034]根据所述第一车辆类型数据和所述第二车辆类型数据判断所述目标车辆的车辆类型是否为遮挡类型。
[0035]可选的,所述处理装置还包括:
[0036]第三判断单元,用于判断所述目标车辆的车辆类型确定为遮挡类型的次数是否达到预设阈值。
[0037]可选的,所述处理装置还包括:
[0038]发送单元,用于将所述车位遮挡警报发送到停车场平台。
[0039]本申请实施例第三方面提供了一种遮挡停车位事件的处理装置,其特征在于,包括:
[0040]处理器、存储器、输入输出单元、总线;
[0041]处理器与存储器、输入输出单元以及总线相连;
[0042]处理器具体执行如下操作:
[0043]通过主高位图像提取装置获取第一停车位图像;
[0044]通过侧辅助高位图像提取装置获取第二停车位图像,所述第一停车位图像与所述第二停车位图像为同一停车区域不同角度的实时图像;
[0045]确本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遮挡停车位事件的处理方法,其特征在于,包括:通过主高位图像提取装置获取第一停车位图像;通过侧辅助高位图像提取装置获取第二停车位图像,所述第一停车位图像与所述第二停车位图像为同一停车区域不同角度的实时图像;确定所述第一停车位图像和所述第二停车位图像中的停车位的车位坐标和所述停车位对应的车位身份标识,所述车位坐标为所述车位身份标识对应的所述停车位在所述第一停车位图像和所述第二停车位图像中的区域信息;判断所述第一停车位图像和所述第二停车位图像在同一所述车辆身份标识对应的所述车位坐标上是否存在同一目标车辆;若存在,则判断所述第一停车位图像和所述第二停车位图像在同一所述车辆身份标识对应的所述车位坐标上显示的目标车辆的车辆类型是否为遮挡类型;若是,则根据所述车辆类型和所述车位身份标识生成车位遮挡警报。2.根据权利要求1所述的处理方法,其特征在于,所述判断所述第一停车位图像和所述第二停车位图像在同一所述车辆身份标识对应的所述车位坐标上是否存在同一目标车辆,包括:通过车辆检测神经网络模型判断所述第一停车位图像和所述第二停车位图像中同一所述车位身份标识对应的所述车位坐标上是否存在同一目标车辆。3.根据权利要求1所述的处理方法,其特征在于,所述判断所述第一停车位图像和所述第二停车位图像在同一所述车辆身份标识对应的所述车位坐标上显示的目标车辆的车辆类型是否为遮挡类型,包括:根据车辆识别神经网络模型为所述第一停车位图像和所述第二停车位图像生成第一车辆类型数据和第二车辆类型数据,所述第一车辆类型数据表示所述第一停车位图像中的所述目标车辆的车辆类型,所述第二车辆类型数据表示所述第二停车位图像中的所述目标车辆的车辆类型;根据所述第一车辆类型数据和所述第二车辆类型数据判断所述目标车辆的车辆类型是否为遮挡类型。4.根据权利要求1所述的处理方法,其特征在于,在所述根据所述车辆类型信息和所述车位车位身份标识生成车位遮挡警报之前,所述判断所述第一停车位图像和所述第二停车位图像在同一所述车辆身份标识对应的所述车位坐标上显示的目标车辆的车辆类型是否为遮挡类型之后,所述处理方法还包括:判断所述目标车辆的车辆类型确定为遮挡类型的次数是否达到预设阈值;若否,则重新通过所述主高位图像提取装置和所述侧辅助高位图像提取装置获取图像进行车辆类型判断;若是,则根据所述第一车辆类型数据和所述第二车辆类型数据判断所述目标车辆的车辆类型是否为遮挡类型。5.根据权利要求1至4中任一项所述的处理方法,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐健李力
申请(专利权)人:深圳市捷顺科技实业股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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